專利名稱：蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機(jī)控制，特別涉及包括在一個蜂窩通信網(wǎng)中的電動機(jī)控制。
世界上日益增長地使用著供能量傳送的電動機(jī)。電動機(jī)利用了一般由礦物燃料和核能能源產(chǎn)生的電能。由于全球都在不斷努力使能量供應(yīng)的速率和效率最優(yōu)化，因而要繼續(xù)力求改善能量需求的效率。能量需求的質(zhì)量不僅取決于配電效率、電動機(jī)轉(zhuǎn)速和保持措施，還取決于應(yīng)用的能量控制系統(tǒng)的靈活性。
現(xiàn)在大系統(tǒng)中的電動機(jī)(諸如大型制造工廠等流水線上的電動機(jī))都是在系統(tǒng)內(nèi)硬線連接的。每當(dāng)需要改變流水線時，在拆卸下電動機(jī)并在別的位置上重新連線期間，整個流水線必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，這些連接線會日趨老化并造成麻煩，因而經(jīng)常需要重新接線，這十分困難。實(shí)際上，從今天的生產(chǎn)網(wǎng)來看，一個最大的結(jié)構(gòu)缺陷是電線連接。
除了電線連接問題之外，還有電動機(jī)日趨老化以及電動機(jī)控制的裝置也日趨老化的問題。一旦由于電動機(jī)本身的故障或者電動機(jī)所控制裝置的故障終于使電動機(jī)燒毀時，該裝置只能停止運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行修理，在某些情況下需要重新修建。此外在許多系統(tǒng)中，諸如在泵激系統(tǒng)中、在流水線系統(tǒng)中等等，所有電動機(jī)會依賴于其它每一個電動機(jī)的正常。在這些系統(tǒng)中，諸多電動機(jī)都定時地一起運(yùn)行，如果某個電動機(jī)煤毀、或者轉(zhuǎn)速降低，其余電動機(jī)甚至整個系統(tǒng)會遭受危害。如果能預(yù)測出故障和潛在損壞，常?？墒雇Ｖ惯\(yùn)轉(zhuǎn)的時間減至最小。
本發(fā)明的一個目的是提供一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，它不需要硬線連接來控制網(wǎng)內(nèi)的電動機(jī)。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其中電動機(jī)的安裝和位置改變比較容易。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其中通常能預(yù)測出損壞之類的故障。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，它包括有供額外系統(tǒng)保護(hù)用的電動機(jī)間控制。
在一個蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)中，上面的問題和其它問題都可得到根本的解決，并且可實(shí)現(xiàn)上面的目的和其它目的，該控制網(wǎng)包括一個蜂窩電動機(jī)控制裝置，它具有控制電動機(jī)工作的控制設(shè)施;一個連接到該控制設(shè)施上用以提供一個預(yù)定控制程序的微處理器;以及連接到該微處理器上用以在微處理器與遠(yuǎn)處控制單元之間進(jìn)行信息通信的收發(fā)信機(jī)。
在一個蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)中，上面的問題和其它問題都可得到根本的解決，并且可實(shí)現(xiàn)上面的目的和其它目的，該控制網(wǎng)包括一個服務(wù)中心;以及與該服務(wù)中心通信的多個局部網(wǎng)孔控制器，這些局部網(wǎng)孔控制器中的每一個具有與之通信的多個蜂窩電動機(jī)控制裝置。每個蜂窩電動機(jī)控制裝置具有控制一個電動機(jī)的控制設(shè)施;連接到該控制設(shè)施上用以提供一個預(yù)定控制程序的微處理器;以及連接到該微處理器上用以在微處理器與遠(yuǎn)外控制單元之間進(jìn)行信息通信的收發(fā)信機(jī)。每個本地網(wǎng)孔控制器的位置至少遠(yuǎn)離蜂窩電動機(jī)控制裝置中的某一些，它包括設(shè)計成與每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置中的收發(fā)信機(jī)進(jìn)行通信的一個網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)，以及連接到該網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)上用以對網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)供給控制信號并接收來自該網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)信號的一個網(wǎng)孔控制器微處理器。服務(wù)中心包括設(shè)計成與每一個本地網(wǎng)孔控制器中的網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)進(jìn)行通信的一個服務(wù)收發(fā)信機(jī)，以及連接到該服務(wù)收發(fā)信機(jī)上用以對服務(wù)收發(fā)信機(jī)供給控制信號并接收來自該服務(wù)收發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)信號的一個服務(wù)微處理器。


圖1示出實(shí)施本發(fā)明的一個蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)的方框圖;
圖2示出圖1控制網(wǎng)中一部分的一個簡化方框圖;
圖3示出圖1控制網(wǎng)中另一部分的一個簡化方框圖;
圖4示出圖1控制網(wǎng)中另一部分的一個側(cè)視圖;
圖5和圖6示出圖4所示結(jié)構(gòu)中不同部分的頂視圖;
圖7示出安裝在一個電動機(jī)上的圖4結(jié)構(gòu)的一個側(cè)視圖;
圖8示出圖6所示結(jié)構(gòu)中一部分的一個簡化方框圖;
圖9至圖12示出類似于圖1所示控制網(wǎng)的、表示不同的實(shí)施例及控制網(wǎng)應(yīng)用的簡化視圖。
具體參看圖1，它表示了實(shí)施本發(fā)明的一個蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)20的方框圖。控制網(wǎng)20包括一個服務(wù)中心22及多個局部網(wǎng)孔控制器24、25和26。每個局部網(wǎng)孔控制器24、25和26與多個蜂窩電動機(jī)控制裝置30相關(guān)聯(lián)。下面將詳細(xì)地進(jìn)行說明，一般服務(wù)中心22能與任一個本地網(wǎng)孔控制器24、25和26進(jìn)行通信，每個網(wǎng)孔控制器24、25和26能與它所關(guān)聯(lián)的每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置30進(jìn)行通信，而每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置30能與和同一本地網(wǎng)孔控制器24、25或26相關(guān)聯(lián)的其它蜂窩電動機(jī)控制裝置30進(jìn)行通信。然而，人們應(yīng)理解在具體的應(yīng)用中，可以將控制網(wǎng)內(nèi)其它單元之間的通信(例如本地網(wǎng)孔控制器24、25和26之間的通信等)編程進(jìn)控制網(wǎng)中。結(jié)合控制網(wǎng)20應(yīng)進(jìn)一步理解到，與一個單元“通信”或“進(jìn)行通信”這個術(shù)語包括了向該單元發(fā)送信號并從該單元接收信號。
具體參看圖2，它表示了服務(wù)中心22的一個稍加簡化的方框圖。服務(wù)中心22包括一個全方向性通信天線35，它經(jīng)由一個發(fā)送/接收開關(guān)37與發(fā)信機(jī)38或收信機(jī)39電氣相連接。一個控制單元40包括一個微處理器42，輔助存儲器44(ROM、RAM、軟盤或其它形式的存儲器)，一個查閱表46，以及手動輸入或控制裝置48?？刂茊卧?0向發(fā)信機(jī)38提供信號以發(fā)送給其它控制單元，并通過收信機(jī)39從其它控制單元接收到信號;具體地說是本實(shí)施例中的本地網(wǎng)孔控制器24、25和26。
具體參看圖3，它表示了本地網(wǎng)孔控制器24的一個稍加簡化的方框圖。人們應(yīng)理解到在一個具體的實(shí)施例中，所有的本地網(wǎng)孔控制器24、25和26都是相類似的，只是為了詳細(xì)敘述的方便，采用了本地網(wǎng)孔控制器24。本地網(wǎng)孔控制器24包括一個全方向性通信天線50，它經(jīng)由一個發(fā)送/接收開關(guān)52與發(fā)信機(jī)54或收信機(jī)56電氣相連接。一個控制單元60包括一個微處理器，輔助存儲器64(ROM、RAM、軟盤或其它形式的存儲器)以及一個查閱表66?？刂茊卧?0向發(fā)信機(jī)54提供信號以發(fā)送給其它控制單元，并通過收信機(jī)56從其它控制單元接收到信號;具體地說是本實(shí)施例中的服務(wù)中心22及與之關(guān)聯(lián)的蜂窩電動機(jī)控制裝置30。
圖4至圖6較詳細(xì)地表示了與本地網(wǎng)孔控制器24相關(guān)聯(lián)的蜂窩電動機(jī)控制裝置30之一個。蜂窩電動機(jī)控制裝置30包括在模塊70內(nèi)，在本實(shí)施例中模塊70設(shè)計得直接安裝在一個電動機(jī)(例如圖7所示的變速、多相電動機(jī)72)上。人們應(yīng)理解到在其它實(shí)施例中，蜂窩電動機(jī)控制裝置20可以不同地封裝，并不一樣地加裝到電動機(jī)上;例如可以安裝在電動機(jī)殼體的里面。模塊70包括兩塊安裝板74和75，它們間隔開安裝，借以免除兩者之間可能的相互影響，這在后面將詳細(xì)地說明。
具體地參看圖5，安裝板74包括有三個功率半導(dǎo)體器件76，在本實(shí)施例中它們是封裝在熱效的多芯片模塊內(nèi)的絕緣柵雙極晶體管。每個器件76設(shè)計成從一個外部電源接收電力并向多相電動機(jī)72提供出各相的電力。此外器件76是可控的，以提供出可變頻率的電力，例如1KHz到20KHz。安裝板74上安裝有光電檢測器和發(fā)光二極管77，它們與器件76相連接，用以給出來自安裝板75的控制信號并向安裝板75供給信息。另外安裝板74上有一個第二基底，上面安裝有一個電子閘(brake)78和一個交流/直流橋式電路80。該第二基底上也安裝光電檢測器和發(fā)光二極管82，以便與電子閘78和橋式電路80進(jìn)行信號通信。當(dāng)然人們應(yīng)理解到安裝板74上還可以安裝其它器件，用以實(shí)現(xiàn)其它功能和/或附加功能。
圖6詳細(xì)地表示了安裝板75，它包括一個微處理器85，它被編程來控制電動機(jī)72，以便完成特定應(yīng)用的具體任務(wù)。電源部分86設(shè)計成提供出所需的電源，供安裝板75上安裝的各電路部分使用。一個光學(xué)接口87用來與安裝板74上的二極管76和82進(jìn)行通信。在這一具體的實(shí)施例中，安裝板74和75之間的通信是依靠光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)的，以對安裝板74和75之間的間隔給出電氣安全性，因而安裝板74上存在的比較高的電壓(幾百伏)不會被無意地短路，否則高壓可能加到安裝板75上的任何低壓(5伏或更低)元件上。借助于對功率驅(qū)動器88供給控制信號和/或時鐘信號，轉(zhuǎn)而向器件76供給所需的可變頻率信號，由微處理器85對電動機(jī)72的速度進(jìn)行控制。另外，在安裝板75上配備了一個傳感模塊89，該傳感模塊89可包含某些實(shí)際傳感器(取決于所檢測的統(tǒng)計量)，或者簡單地只包含電動機(jī)72上安裝的傳感器(比如熱量傳感器)所用的傳感器放大器。
安裝板75上還包括一個射頻接口集成芯片(RFIC)90，圖8表示了它的一個簡化方框圖。RFIC90包括有一個全方向性通信天線91，它經(jīng)由一個發(fā)送/接收開關(guān)92連接到發(fā)信機(jī)93或收信機(jī)94上。發(fā)信機(jī)93有一個接收來自微處理器85的各種信號的輸入端，然后發(fā)信機(jī)93將信號發(fā)送到指定的遠(yuǎn)處單元，諸如另一個蜂窩電動機(jī)控制裝置30或本地網(wǎng)孔控制器24。收信機(jī)94設(shè)計成只對預(yù)先指配給每個蜂窩電動機(jī)控制裝置30的一個特有地址響應(yīng)。在此實(shí)施例中，這是借助于譯碼器95和代碼插件96來達(dá)到的，代碼插件96中包含有供此具體的蜂窩電動機(jī)控制裝置30用的特有地址。
當(dāng)收信機(jī)94接收到一個消息時，對于預(yù)定供具體的蜂窩電動機(jī)控制裝置30使用的任何數(shù)據(jù)，由該具體的蜂窩電動機(jī)控制裝置的特有地址使該數(shù)據(jù)優(yōu)先。此地址饋往譯碼器95，在那里與代碼插件96中存儲的地址進(jìn)行比較。如果兩個地址相匹配，則跟隨在該地址后面的數(shù)據(jù)饋往一個存儲器97，并存儲在那里以供微處理器85進(jìn)行處理。當(dāng)然人們應(yīng)理解到，在控制網(wǎng)20中對其它元件可以應(yīng)用類似的地址系統(tǒng)，這包括服務(wù)中心22及本地網(wǎng)孔控制器24、25和26;如果需要，還可利用一個特有頻率的系統(tǒng)，其中只有被調(diào)諧在一個特定頻率上的發(fā)信機(jī)和收信機(jī)才能發(fā)送和接收該特定頻率的信號。
微處理器85經(jīng)由多個傳感輸入端連接到傳感模塊89上，并經(jīng)由多個控制輸出端連接到各個其它元件上，它包括功率驅(qū)動器88。在蜂窩電動機(jī)控制裝置30運(yùn)行的一個典型例子中，電動機(jī)72上的熱量傳感器經(jīng)由傳感器模塊89向微處理器85提供一個指示，指明電動機(jī)72處于過熱狀態(tài)。通過微處理器85中存儲的一個程序，微處理器85立即使電動機(jī)72的轉(zhuǎn)速降低到某個安全值，諸如正常轉(zhuǎn)速的一半。與此同時，給本地網(wǎng)孔控制器24發(fā)送一個信號，告知它過熱狀態(tài)。一個相應(yīng)的信號被發(fā)送給服務(wù)中心22，在那里采取一些步驟來對電動機(jī)72提供服務(wù)，和/或在流水線上引入一個多余的電動機(jī)或一條通路(這取決于應(yīng)用)。借助于自動降低電動機(jī)72的轉(zhuǎn)速，整個系統(tǒng)不必要停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并可獲得時間來完成維修而沒有過分的輸出損失。
對于電動機(jī)72的轉(zhuǎn)速會影響系統(tǒng)中其它電動機(jī)的一些系統(tǒng)，有關(guān)信號也可傳送到其它的蜂窩電動機(jī)控制裝置30，向它們發(fā)出指令以降低連接在上面的電動機(jī)轉(zhuǎn)速。在蜂窩電動機(jī)控制裝置30之間可共享的其它信息例如可以是電動機(jī)間的指令組、負(fù)載信息、工作負(fù)載到達(dá)等。這樣，蜂窩電動機(jī)控制裝置30或者本地網(wǎng)控制器24、25或26可編排材料輸送。在某些系統(tǒng)中，本地網(wǎng)孔控制器24、25和26將從每個相關(guān)的蜂窩電動機(jī)控制裝置30中采集和存儲執(zhí)行信息，還有能置需求數(shù)據(jù)。然后，服務(wù)中心22可對局部網(wǎng)孔控制器24、25和26查詢存儲的數(shù)據(jù)。服務(wù)中心22或是服務(wù)中心22上的操作員可使用該數(shù)據(jù)以使控制網(wǎng)20更有效地工作，并能動地安排和實(shí)施預(yù)防性維護(hù)等等。這樣，可以減少或免除元件的潛在損壞及由此導(dǎo)致的系統(tǒng)停機(jī)。
因此，服務(wù)中心22中的微處理器42、每個本地網(wǎng)孔控制器24、25和26中的微處理器62和每個蜂窩電動機(jī)控制裝置30中的微處理器85通過控制網(wǎng)22的射頻鏈路進(jìn)行通信，以提供出一個完全的控制系統(tǒng)。這些微處理器中的每一個或任一個可通過數(shù)字信號處理、模糊邏輯等組裝進(jìn)先進(jìn)的微處理器控制。此外，每個蜂窩電動機(jī)控制裝置30以及每個電動機(jī)有一個特有地址，所以可按照具體的控制網(wǎng)運(yùn)行各別地控制每個電動機(jī)。另外在這個具體實(shí)施例中，每一蜂窩電動機(jī)控制裝置30被編程而對接收的每個命令起響應(yīng)，因此本地網(wǎng)孔控制器24、25和26及服務(wù)中心22知道使命令已被接收到和執(zhí)行。這種類型的典型確認(rèn)信號公開在1989年3月7日的美國專利4811379中，其名稱是“SpeakBackPagingSystem”，以及1989年4月25日的美國專利4825193中，其名稱是“AcknowledgeBackPagerWithAdaptiveVariableTransmitterPower”。此外借助于在連接到各個微處理器的存儲器中包括電可擦除PROM(EEPROM)或類似物，這樣可由服務(wù)中心22和/或本地網(wǎng)孔控制器24、25和26進(jìn)行重新編程以引入運(yùn)行的變化、問題的暫時處理、升級、等等。例如可按照1990年3月20日的美國專利4910510中給出的內(nèi)容實(shí)施典型的重新編程，該專利的名稱是“SystenmforOff-the-AirReprogrammingofCommunica-tionReceivers”，它已轉(zhuǎn)讓給同一受讓人。
與控制網(wǎng)20類似的一些具體的應(yīng)用系統(tǒng)表示在圖9至圖12中。參看圖9，它示出一個簡化的采礦通風(fēng)系統(tǒng)，其中鼓風(fēng)扇100將新鮮空氣鼓入空氣交換豎井102，豎井102在一些具體位置上開口，以向主礦道105供應(yīng)新鮮空氣。污濁或者陳舊的空氣通過排風(fēng)豎井107由排風(fēng)扇110排除出去。人們可以直接看出風(fēng)扇100和110兩者應(yīng)當(dāng)以大致相同的速度一起運(yùn)行，以求得最大的效率和安全性。舉例說，如果風(fēng)扇100或是風(fēng)扇110過熱，如上所述，其速度會降低，另一個風(fēng)扇的速度也將被降低。這樣，可繼續(xù)給出足夠的新鮮空氣供某些不間斷的操作使用，直至作出維修或提供其它的氣源。
參看圖10，它示出了利用一個與控制網(wǎng)20類似的系統(tǒng)的輸油管線簡化示圖。在此系統(tǒng)中，由于距離相當(dāng)長，泵站120-124之間的通信要依靠衛(wèi)星來實(shí)現(xiàn)，諸如Iridinm(銥)通信系統(tǒng)(銥即Iridium是MOTOROLA公司的一個商標(biāo))或全球定位系統(tǒng)(GPS)中的衛(wèi)星。此處應(yīng)注意到，從GPS中還能得知定時和位置，例如，以保證所有的泵站120-124同步工作而得到最大效率。在這個系統(tǒng)中，某個泵站上也可以結(jié)合進(jìn)本地網(wǎng)孔控制器和/或服務(wù)中心的全部功能。此外，因?yàn)楸谜?20-124通過衛(wèi)星進(jìn)行通信，所以服務(wù)中心或類似的數(shù)據(jù)采集單元可以建立在任何方便的地點(diǎn)，例如生產(chǎn)者辦公室或操作員辦公室內(nèi)。這樣，可以采集到連續(xù)的數(shù)據(jù)，以供當(dāng)前的預(yù)防性維護(hù)應(yīng)用和將來的修正和改善應(yīng)用。陸上、海面和空中的一些其它系統(tǒng)也可以利用相類似的控制網(wǎng)。
參看圖11，它示出了一個簡化的工廠輸送帶系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，原材料或補(bǔ)給品在庫存點(diǎn)130處裝載到輸送帶系統(tǒng)上。然后，速度可變的電動機(jī)131-138將輸送帶系統(tǒng)驅(qū)動經(jīng)過各個工作站140-145。在所示的具體實(shí)施例中，每個電動機(jī)131-138驅(qū)動輸送帶系統(tǒng)的不同部分;重要之點(diǎn)在于所有的電動機(jī)應(yīng)一起工作，否則整條流水線會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，依靠對每個電動機(jī)131-138的單獨(dú)控制，可在任何時候變更輸送帶系統(tǒng)的流動。與所有的電動機(jī)131-138進(jìn)行通信的一個服務(wù)中心或本地網(wǎng)孔控制器存儲來自每個電動機(jī)131-138以及控制網(wǎng)內(nèi)工作站140-145的特性信息，并且能動地安排和實(shí)施對整個控制網(wǎng)的預(yù)防性維護(hù)。此外還可以連續(xù)地或是在需要的時期對系統(tǒng)和所有的電動機(jī)131-138實(shí)行診斷，以使損壞之類的故障能減少和/或免除。裝配有蜂窩電動機(jī)控制裝置的所有電動機(jī)便可以在不用連接線的工作環(huán)境下進(jìn)行安裝或移動。這導(dǎo)致了生產(chǎn)加工的安置和改變使用很少的設(shè)施，且系統(tǒng)可靠性高。
參看圖12，它示出一個類似于控制網(wǎng)20的簡化的網(wǎng)裝設(shè)在家庭中的情況。在此系統(tǒng)中，每一個電動機(jī)(諸如電冰箱電動機(jī)150、空調(diào)器電動機(jī)151、游泳池循環(huán)水電動機(jī)152和熱水加熱器153中的發(fā)熱元件)都包括一個蜂窩電動機(jī)控制裝置，它們?nèi)寂c一個標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載控制器(圖中未示出)或者一個編程為按負(fù)載控制器工作的本地網(wǎng)孔控制器進(jìn)行通信。因此，可以在一種優(yōu)選基礎(chǔ)上控制電動機(jī)的運(yùn)行和/或速度。此外，家庭主人可以能動地參與潛在的設(shè)備故障檢測或是作出降低功耗的對策。
據(jù)此，現(xiàn)已公開了一種新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)的幾個實(shí)施例，它們大大地提高了電動機(jī)應(yīng)用中的電能效率。此外，該新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)不需要對電動機(jī)進(jìn)行控制的硬連接線，所以電動機(jī)的安裝和移動比較容易。此外該新的、改進(jìn)的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)還提供電動機(jī)間控制供額外的系統(tǒng)保護(hù)應(yīng)用，并還提供能一般地預(yù)測損壞之類故障的裝置。
權(quán)利要求
1.一種蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)(20)，其特征在于，它包括一種蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)，其具有控制一個電動機(jī)(72)工作的控制設(shè)施(76、77、78、80、82、87、88)；一個微處理器(85)，其連接到該控制設(shè)施上用以提供一個預(yù)定的控制程序；以及一個收發(fā)信機(jī)(90)，其連接到該微處理器上用以在微處理器與遠(yuǎn)處控制單元(22、24、25、26、30)之間進(jìn)行信息通信。
2.如權(quán)利要求1所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，它還包括多個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)，其中每一個可設(shè)計成與控制網(wǎng)中其它的蜂窩電動機(jī)控制裝置進(jìn)行通信。
3.如權(quán)利要求2所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，多個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)中的第一個包括控制裝置(76、77、78、80、82、87、88)，用以控制一個電動機(jī)(72)的工作;一個微處理器(85)，它連接到該控制裝置上用以提供一個預(yù)定的控制程序;以及一個收發(fā)信機(jī)(90)，連接到該微處理器上，用以在微處理器與遠(yuǎn)處控制裝置(30)之間進(jìn)行信息通信;而每個蜂窩電動機(jī)控制裝置中的收發(fā)信機(jī)(90)還設(shè)計成與一種全球定位系統(tǒng)或一種全球電話系統(tǒng)之一的衛(wèi)星進(jìn)行接收和發(fā)送的通信。
4.如權(quán)利要求2所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，它還包括一個本地網(wǎng)孔控制器(24)，與許多蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)中的至少某一些間隔很遠(yuǎn)，該本地網(wǎng)孔控制器(24)包括一個網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)，它設(shè)計成與每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)中的收發(fā)信機(jī)進(jìn)行通信;以及一個網(wǎng)孔控制器微處理器(62)，它連接到網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)上用以向網(wǎng)也控制器收發(fā)信機(jī)供給控制信號并接收來自網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)信號。
5.如權(quán)利要求4所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，本地網(wǎng)孔控制器(24)包括一個連接到網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)上的存儲器(64)，它用以存儲從網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)接收的數(shù)據(jù);其中本地網(wǎng)孔控制器還包括一個連接到網(wǎng)孔控制器微處理器(62)上的查閱表存儲器(66)，該查閱表存儲器(66)包含有對每個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)進(jìn)行重新編程的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的一種蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，它還包括多個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)，其每一個都具有多個與之相關(guān)聯(lián)的蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)。
7.如權(quán)利要求6所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，它還包括一個服務(wù)中心(22)，其與許多本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)中的至少某一些間隔很遠(yuǎn);該服務(wù)中心(22)包括一個服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)，它設(shè)計成與每一個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)中的網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)進(jìn)行通信;以及一個服務(wù)微處理器(42)，它連接到服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)上，用以向服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)供給控制信號并接收來自服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)的數(shù)據(jù)信號。
8.如權(quán)利要求1所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)包括控制裝置(76、78、80)，它用以控制三相電動機(jī)(72)的轉(zhuǎn)速;該控制裝置(76、78、80)包括三個功率半導(dǎo)體電路(76)，每一個連接成從微處理器(85)上接收可變頻率的信號，而可變頻率信號的頻率決定了三相電動機(jī)的轉(zhuǎn)速;其中蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)還包括與電動機(jī)(72)相連的熱量傳感器(89)，它連接到微處理器(85)上，從而使微處理器根據(jù)來自熱量傳感器的高熱量信號降低電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求1所述的蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)包括第一和第二安裝板(74、75)，而控制裝置(76、78、80)安裝在第一安裝板(74)上，微處理器(85)和收發(fā)信機(jī)(90)安裝在第二安裝板(75)上;其中第一和第二安裝板(74、75)依靠一種光學(xué)接口(77、82、87)連接在一起。
10.一種蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)，其特征在于，它包括一個服務(wù)中心(22);以及與該服務(wù)中心進(jìn)行通信的多個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)，這些本地網(wǎng)孔控制器中的每一個具有與之通信的多個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30);每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)包含有控制裝置(76、77、78、80、82、87、88)，用以控制一個電動機(jī)(72);個微處理器(85)，連接到該控制裝置上，用以提供一個預(yù)定的控制程序;以及一個收發(fā)信機(jī)(90)，連接到該微處理器上，用以在微處理器與遠(yuǎn)處控制單元(22、24、25、26、30)之間進(jìn)行信息通信;每一個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)與多個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)中的至少某一些間隔很遠(yuǎn)，它包括一個網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)，其設(shè)計成與每一個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)中的收發(fā)信機(jī)(90)進(jìn)行通信;以及一個網(wǎng)孔控制器微處理器(62)，其連接到網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)上，用以向網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)供給控制信號并接收來自網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)信號;服務(wù)中心(22)包括一個服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)，它設(shè)計成與每個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)中的網(wǎng)孔控制器收發(fā)信機(jī)(50、52、54、56)進(jìn)行通信;以及一個服務(wù)微處理器(42)，連接到服務(wù)收發(fā)信機(jī)(35、37、38、39)上，用以向服務(wù)收發(fā)信機(jī)供給控制信號并接收來自服務(wù)收發(fā)信機(jī)的數(shù)據(jù)信號。
全文摘要
一種蜂窩電動機(jī)控制網(wǎng)(20)，它包括一個服務(wù)中心(22)及與之通信的多個本地網(wǎng)孔控制器(24、25、26)，每一個本地網(wǎng)孔控制器具有與之通信的多個蜂窩電動機(jī)控制裝置(30)。每個蜂窩電動機(jī)控制裝置連接到一個可變速電動機(jī)(72)上，它包括控制可變速電動機(jī)工作的控制電路，一個連接到控制電路上用以提供預(yù)定控制程序的微處理器，以及一個連接到微處理器上用以在微處理器與控制網(wǎng)內(nèi)其它控制單元之間進(jìn)行通信的收發(fā)信機(jī)。
文檔編號H02P5/00GK1103228SQ9410535
公開日1995年5月31日 申請日期1994年5月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月10日
發(fā)明者格雷戈里·L·威廉斯, 威廉·C·羅曼 申請人:莫托羅拉公司