本發(fā)明涉及電纜架設(shè)，具體為一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、目前在高空架設(shè)電纜時(shí)，由于電纜本身重量較重，通常通過無(wú)人機(jī)帶動(dòng)較細(xì)的導(dǎo)引繩移動(dòng)，將導(dǎo)引繩牽引至鐵塔上工作人員所在的位置，然后，通過該導(dǎo)引繩與電纜鋪設(shè)線路兩端的卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，以逐漸牽引體積較大的導(dǎo)引繩，直至導(dǎo)引繩能夠承受電纜的重量，以輔助電纜進(jìn)行高空架設(shè)。

2、公開號(hào)為cn104332894b的中國(guó)專利公開了一種無(wú)人機(jī)機(jī)載放線架及無(wú)人機(jī)，其背景技術(shù)中提出的問題為：無(wú)人機(jī)處于空中靜止或者處于空中懸停狀態(tài)時(shí)，放線架仍然放線，這將出現(xiàn)放線架放出的初導(dǎo)繩干擾無(wú)人機(jī)飛行的情況出現(xiàn)。

3、綜合現(xiàn)有技術(shù)，存在以下問題：

4、現(xiàn)有技術(shù)中通過無(wú)人機(jī)對(duì)導(dǎo)引繩進(jìn)行牽引以輔助高空架設(shè)電纜時(shí)，通常是直接將牽引繩的端部與無(wú)人機(jī)的底部連接固定，然后通過無(wú)人機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)引繩移動(dòng)，但是由于無(wú)人機(jī)輔助高空架設(shè)電纜通常在野外山林里使用，經(jīng)常遇強(qiáng)烈氣流等影響，出現(xiàn)無(wú)人機(jī)掉落損壞的狀況，雖工作人員采用剪斷導(dǎo)引繩的方式減少無(wú)人機(jī)墜機(jī)的概率，但是工作人員僅能從靠近卷?yè)P(yáng)機(jī)的位置剪斷導(dǎo)引繩，對(duì)救助無(wú)人機(jī)的效果較低，影響后續(xù)架設(shè)電纜的效率，參考上述申請(qǐng)文件也僅是控制在無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)引繩放線的開始或暫停，對(duì)放線過程中遇到強(qiáng)烈氣流的狀況沒有補(bǔ)救措施，存在一定的不足，為解決上述問題，提出一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置及其使用方法，便于在無(wú)人機(jī)牽引導(dǎo)引繩移動(dòng)過程中遇強(qiáng)烈氣流時(shí)，將導(dǎo)引繩快速與無(wú)人機(jī)分離，減少無(wú)人機(jī)掉落損壞的概率，便于后續(xù)輔助高空架設(shè)電纜使用。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置，包括無(wú)人機(jī)，還包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)底部用于連接導(dǎo)引繩的架設(shè)機(jī)構(gòu)，以通過無(wú)人機(jī)帶動(dòng)架設(shè)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引繩移動(dòng)，從而輔助電纜進(jìn)行高空架設(shè)，架設(shè)機(jī)構(gòu)包括：

3、安裝件，固定設(shè)于無(wú)人機(jī)的底部，安裝件的底部設(shè)置有連接組件，連接組件的底部設(shè)置有安裝殼，安裝殼的側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形陣列排布的卡接組件，安裝殼的底部通過卡接組件設(shè)置有卡塊組件，以調(diào)整卡塊組件與安裝殼的連接或分離，卡塊組件包括：

4、限位卡塊，限位卡塊的底部固定設(shè)有卡桿，卡桿的底部設(shè)置有用于固定導(dǎo)引繩的固定組件，限位卡塊的側(cè)壁直徑大于卡桿的側(cè)壁直徑，以在限位卡塊和卡桿的連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)，限位卡塊的底部設(shè)置有第一弧面和第一平面，所述卡接組件包括：

5、限位爪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝殼的側(cè)壁，且延伸至安裝殼內(nèi)，限位爪位于安裝殼內(nèi)的一側(cè)呈彎折狀設(shè)計(jì)，且與限位卡塊和卡桿形成的臺(tái)階結(jié)構(gòu)相適配，限位爪的彎折處設(shè)置有分別與第一弧面和第一平面相適配的第二弧面和第二平面。

6、進(jìn)一步，所述卡接組件還包括：

7、卡接槽，開設(shè)于安裝殼的側(cè)壁，以用于套設(shè)限位爪，卡接槽的內(nèi)壁設(shè)置有用于限制限位爪過度向上轉(zhuǎn)動(dòng)的限位斜面，卡接槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有第一凹槽，第一凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁中端固定套設(shè)在限位爪的側(cè)壁下端，第一凹槽的內(nèi)側(cè)壁固定套設(shè)有安裝環(huán)，安裝環(huán)的內(nèi)壁設(shè)置有發(fā)條，且發(fā)條的兩端分別與轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁和安裝環(huán)的內(nèi)壁固定連接，以使限位爪遠(yuǎn)離第二弧面的一端保持向上轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而通過限位爪對(duì)限位卡塊進(jìn)行卡接限位，所述連接組件的外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)限位爪轉(zhuǎn)動(dòng)的限位殼，以使限位爪遠(yuǎn)離第二弧面的一端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限位爪與限位卡塊分離，且限位殼的內(nèi)壁與安裝殼的外壁滑動(dòng)連接，連接組件的外側(cè)且位于限位殼的頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)限位殼移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

8、進(jìn)一步，所述連接組件包括：

9、安裝套筒，固定設(shè)于安裝件的底部，且安裝套筒的底部與安裝殼的頂部固定連接，安裝套筒的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形陣列排布的移動(dòng)通槽，移動(dòng)通槽的內(nèi)壁均套設(shè)有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿相互遠(yuǎn)離的一端均與限位殼的上端固定連接，移動(dòng)桿相互靠近的一端設(shè)置有用于擠壓限位卡塊的擠壓組件。

10、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

11、安裝座，固定套設(shè)于安裝套筒的外壁，且位于限位殼的頂部，安裝座的底部和限位殼的頂部分別固定設(shè)有第一電磁鐵和第二電磁鐵；

12、安裝罩，固定套設(shè)于安裝座的外側(cè)，且安裝罩的內(nèi)壁位于限位殼的外側(cè)，以用于對(duì)安裝座和限位殼之間進(jìn)行遮擋。

13、進(jìn)一步，所述擠壓組件包括：

14、第一桿體，固定設(shè)于移動(dòng)桿相互靠近的一端，且套設(shè)在安裝套筒的內(nèi)壁，第一桿體的底部開設(shè)有限位槽，限位槽的內(nèi)壁套設(shè)有第二桿體和限位塊，且第二桿體和限位塊相互靠近的一側(cè)固定連接，第二桿體遠(yuǎn)離限位塊的一端延伸至第一桿體的底部，第二桿體的側(cè)壁且位于限位塊和限位槽的底部?jī)?nèi)壁之間套設(shè)有第一彈簧。

15、進(jìn)一步，所述擠壓組件還包括：

16、壓盤，固定設(shè)于第二桿體的底部，且位于安裝殼的內(nèi)壁，安裝殼的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形陣列排布的第一滑槽，第一滑槽的內(nèi)部均放置有第一滑塊，且第一滑塊與壓盤的側(cè)壁固定連接，以對(duì)壓盤的移動(dòng)進(jìn)行限位，壓盤的底部固定設(shè)有第二彈簧，以對(duì)限位卡塊的頂部進(jìn)行彈性支撐，壓盤的底部和限位卡塊的頂部之間留有供限位卡塊向上移動(dòng)的空間。

17、進(jìn)一步，所述固定組件包括：

18、固定框，固定設(shè)于卡桿的底部，且采用彈性金屬材質(zhì)制成，卡桿的側(cè)壁設(shè)置有用于對(duì)固定組件限位的限位組件：

19、固定桿，通過螺栓固定設(shè)于固定框的內(nèi)側(cè)，固定桿的兩端均固定設(shè)有固定座，且固定座的側(cè)壁直徑大于固定桿的側(cè)壁直徑，以在固定框固定完成固定桿后，限制固定桿從固定框的兩側(cè)脫離；

20、系線盤，固定設(shè)于固定桿一端的固定座的內(nèi)側(cè)，用于固定導(dǎo)引繩，系線盤、固定座和固定桿的中心點(diǎn)在同一條直線上，且系線盤、固定座和固定桿的側(cè)壁中心處均開設(shè)有導(dǎo)線孔，通過安裝件、連接組件和安裝殼使卡塊組件在嵌入安裝殼內(nèi)后，固定組件固定導(dǎo)引繩的位置位于無(wú)人機(jī)起落架的底部。

21、進(jìn)一步，所述限位組件包括：

22、限位套盤，固定套設(shè)于卡桿的側(cè)壁，且限位套盤的外壁直徑大于安裝殼的內(nèi)壁直徑，以對(duì)限位卡塊進(jìn)入安裝殼內(nèi)的距離進(jìn)行限位；

23、插桿，呈環(huán)形陣列固定設(shè)于限位套盤的頂部，所述安裝殼的底部開設(shè)有與插桿相適配的插槽，且插桿的頂部和插槽的底部?jī)?nèi)壁均呈弧形設(shè)計(jì)。

24、進(jìn)一步，所述安裝殼和限位殼的底部均呈開口狀設(shè)計(jì)，安裝殼的頂部開設(shè)有用于套設(shè)第一桿體的通孔，且通孔與安裝殼的內(nèi)壁連通，通孔的內(nèi)壁直徑小于安裝殼的內(nèi)壁直徑，限位殼位于最頂部時(shí)，限位殼的底部位于限位爪的內(nèi)側(cè)；

25、所述安裝殼的外壁且與卡接槽交錯(cuò)的位置開設(shè)有環(huán)形陣列排布的第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部均放置有第二滑塊，第二滑塊與限位殼的內(nèi)壁固定連接；

26、所述第一弧面位于第一平面的外側(cè)，所述第二弧面位于第二平面的外側(cè)。

27、本發(fā)明還提供了一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置的使用方法，采用所述的一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置，該方法包括以下步驟：

28、s1：通過固定組件對(duì)導(dǎo)引繩進(jìn)行固定，以將導(dǎo)引繩與架設(shè)機(jī)構(gòu)連接，從而通過無(wú)人機(jī)將導(dǎo)引繩帶至指定位置，以輔助后續(xù)在高空架設(shè)電纜使用；

29、s2：在導(dǎo)引繩移動(dòng)的過程中，當(dāng)遇到強(qiáng)烈氣流影響出現(xiàn)意外時(shí)，使卡塊組件與卡接組件分離，以將導(dǎo)引繩拋下。

30、本發(fā)明提供了一種電力電纜高空架設(shè)用輔助裝置及其使用方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

31、1、本發(fā)明通過卡塊組件和卡接組件配合，便于控制導(dǎo)引繩與無(wú)人機(jī)的連接或斷開，從而便于無(wú)人機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)引繩移動(dòng)至指定位置，以輔助高空架設(shè)電纜使用，且便于將導(dǎo)引繩拋下，以與無(wú)人機(jī)分離，從而便于在無(wú)人機(jī)遇到強(qiáng)烈氣流時(shí)，將導(dǎo)引繩與無(wú)人機(jī)分開，便于保持無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，避免影響后續(xù)輔助架設(shè)電纜使用，且通過擠壓組件和限位殼等，使卡塊組件和導(dǎo)引繩在分離時(shí)有向下的彈性勢(shì)能，從而便于導(dǎo)引繩快速與無(wú)人機(jī)分離。

32、2、本發(fā)明通過限位卡塊和卡桿形成的臺(tái)階結(jié)構(gòu)與限位爪的彎折處適配，并通過第一弧面、第一平面分別與第二弧面、第二平面適配，便于限位爪與限位卡塊分離的同時(shí)，便于使限位爪與限位卡塊卡接時(shí)能更充分的接觸，提高卡接的穩(wěn)定性，且通過限位組件進(jìn)一步提高限位爪與限位卡塊連接的穩(wěn)定性；

33、通過發(fā)條使限位爪遠(yuǎn)離第二弧面的一端保持向上轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，避免限位殼本身的重力影響限位爪對(duì)限位卡塊的限位，且導(dǎo)引繩在隨無(wú)人機(jī)飛行移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)引繩向下牽引限位卡塊，從而使限位卡塊與限位爪穩(wěn)定卡接，且通過設(shè)置限位斜面，限制限位爪的向上轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而保證導(dǎo)引繩隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)過程中，限位爪與限位卡塊卡接的穩(wěn)定性。

34、3、本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)限位殼移動(dòng)，便于同步時(shí)環(huán)形陣列排布的卡接組件與限位卡塊分離，以便于將導(dǎo)引繩放下或連接導(dǎo)引繩，且通過連接組件使限位殼移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)擠壓組件移動(dòng)，以通過擠壓第一彈簧給限位卡塊提供向下的彈性勢(shì)能，從而便于限位卡塊快速?gòu)陌惭b殼內(nèi)脫離，以便于導(dǎo)引繩快速遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，減少導(dǎo)引繩在拋下后受風(fēng)力影響纏繞在無(wú)人機(jī)上的概率。

35、4、本發(fā)明通過固定組件便于對(duì)導(dǎo)引繩進(jìn)行固定，減少導(dǎo)引繩在隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)過程中連接位置斷開的概率，便于穩(wěn)定移動(dòng)導(dǎo)引繩，從而便于后續(xù)架設(shè)電纜使用，且同時(shí)使固定組件等與導(dǎo)引繩一同拋下，使拋下導(dǎo)引繩的端部具有一定的重量，進(jìn)一步提高拋下導(dǎo)引繩的速度，且減小導(dǎo)引繩在拋下后受風(fēng)力影響纏繞在無(wú)人機(jī)上的概率；

36、通過安裝件、安裝套筒和固定組件等使固定導(dǎo)引繩的位置位于無(wú)人機(jī)起落架的底部，從而減少在導(dǎo)引繩隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)的過程中，導(dǎo)引繩纏繞在無(wú)人機(jī)上的概率，從而避免因此影響后續(xù)將導(dǎo)引繩拋至指定位置，提高后續(xù)架設(shè)電纜的穩(wěn)定性。