本發(fā)明涉及人工智能，具體是一種基于人工智能的配電網(wǎng)自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、配電網(wǎng)自動(dòng)化巡檢是一種通過集成傳感器、無人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備，結(jié)合先進(jìn)數(shù)據(jù)處理和分析算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障檢測(cè)和預(yù)防性維護(hù)，以確保電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行和可靠性；

2、當(dāng)前對(duì)于配電網(wǎng)的巡檢智能化程度普及較高，通過無人機(jī)和傳感設(shè)備等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)；然而當(dāng)前配電網(wǎng)的監(jiān)控體系仍通過對(duì)于獨(dú)立設(shè)備狀態(tài)異常判斷對(duì)電網(wǎng)供能體系進(jìn)行維護(hù)監(jiān)管，然而當(dāng)面臨復(fù)雜的電網(wǎng)供能情況時(shí)，其存在的多數(shù)潛在風(fēng)險(xiǎn)無法僅通過設(shè)備的異常監(jiān)控進(jìn)行完全監(jiān)控，其缺乏對(duì)于電網(wǎng)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)分析，缺乏對(duì)于小尺度區(qū)域的電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于人工智能的配電網(wǎng)自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于人工智能的配電網(wǎng)自動(dòng)化巡檢方法，該方法包括以下步驟：

4、s100、通過無人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)管理區(qū)域進(jìn)行巡檢，確定配網(wǎng)區(qū)域內(nèi)配電設(shè)備的位置坐標(biāo)，基于各設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過區(qū)域組網(wǎng)對(duì)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取；

5、s200、根據(jù)各設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣；通過確定周期窗口綜合分析各設(shè)備周期內(nèi)連續(xù)時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率；通過對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)籌規(guī)劃構(gòu)建區(qū)域設(shè)備觀測(cè)矩陣，結(jié)合各設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行綜合配網(wǎng)時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值分析；

6、s300、基于各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)合配網(wǎng)源節(jié)點(diǎn)定位信息，對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行層級(jí)劃分；通過對(duì)各相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征表征區(qū)域構(gòu)建，結(jié)合各節(jié)點(diǎn)的層級(jí)劃分?jǐn)?shù)據(jù)及區(qū)域配網(wǎng)數(shù)據(jù)波動(dòng)分析進(jìn)行異常區(qū)域檢測(cè)；

7、s400、對(duì)各節(jié)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)層級(jí)劃分信息進(jìn)行可視化數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)反饋，對(duì)異常區(qū)域進(jìn)行警示。

8、所述s100通過無人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)管理區(qū)域進(jìn)行巡檢，確定配網(wǎng)區(qū)域內(nèi)配電設(shè)備的位置坐標(biāo)，基于各設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過區(qū)域組網(wǎng)對(duì)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取的具體步驟如下：

9、s101、通過架構(gòu)無人機(jī)巡檢平臺(tái)，通過對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域進(jìn)行巡檢任務(wù)制定，對(duì)各無人機(jī)進(jìn)行巡檢路線規(guī)劃，通過無人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

10、s102、根據(jù)無人機(jī)監(jiān)測(cè)配電網(wǎng)區(qū)域設(shè)備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行空間定位獲取對(duì)應(yīng)設(shè)備的空間坐標(biāo)信息，并通過無人機(jī)機(jī)載通信傳感設(shè)備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行時(shí)序數(shù)據(jù)采集；所述時(shí)序數(shù)據(jù)為設(shè)備各時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行工藝數(shù)據(jù)；其中設(shè)備的運(yùn)行工藝數(shù)據(jù)包括溫度、電壓、電流、功率、負(fù)荷等數(shù)據(jù)。

11、所述s200根據(jù)各設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣；通過確定周期窗口綜合分析各設(shè)備周期內(nèi)連續(xù)時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率；通過對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)籌規(guī)劃構(gòu)建區(qū)域設(shè)備觀測(cè)矩陣，結(jié)合各設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行綜合配網(wǎng)時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值分析的具體分析步驟如下：

12、s201、基于各設(shè)備采集的時(shí)序數(shù)據(jù)，根據(jù)對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)設(shè)備各類型采集數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合；結(jié)合對(duì)應(yīng)設(shè)備的空間坐標(biāo)信息及設(shè)備類型數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣；通過以設(shè)備對(duì)應(yīng)空間坐標(biāo)及類型信息為矩陣一級(jí)設(shè)備身份數(shù)據(jù)，以對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合為對(duì)應(yīng)矩陣的二級(jí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)；

13、s202、通過調(diào)取對(duì)應(yīng)設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣，確定周期窗口獲取對(duì)應(yīng)周期內(nèi)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合；對(duì)各設(shè)備周期內(nèi)的設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)運(yùn)行變化程度進(jìn)行分析，其計(jì)算公式為

14、；

15、其中，rmn為編號(hào)n設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)變化率；n為設(shè)備數(shù)量編號(hào)；s(n,z)(t+1)和s(n,z)(t+1)分別為周期內(nèi)相鄰時(shí)間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型編號(hào)z的設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)；z為設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)類型數(shù)量編號(hào)；t和t+1為周期內(nèi)相鄰時(shí)間點(diǎn)；t為周期窗口；

16、結(jié)合區(qū)域內(nèi)各設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)變化率，通過統(tǒng)籌各設(shè)備的編號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)設(shè)備的區(qū)域設(shè)備監(jiān)測(cè)矩陣；基于區(qū)域設(shè)備監(jiān)測(cè)矩陣對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域周期內(nèi)的綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值進(jìn)行分析，其計(jì)算公式為

17、；

18、其中，rc為配電網(wǎng)區(qū)域周期內(nèi)的綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值；fn為對(duì)應(yīng)編號(hào)n設(shè)備的類型影響參數(shù)。

19、所述s300基于各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)合配網(wǎng)源節(jié)點(diǎn)定位信息，對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行層級(jí)劃分；通過對(duì)各相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征表征區(qū)域構(gòu)建，結(jié)合各節(jié)點(diǎn)的層級(jí)劃分?jǐn)?shù)據(jù)及區(qū)域配網(wǎng)數(shù)據(jù)波動(dòng)分析進(jìn)行異常區(qū)域檢測(cè)的具體步驟如下：

20、s301、通過對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域中配網(wǎng)源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并通過結(jié)合各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行空間映射構(gòu)建配網(wǎng)空間節(jié)點(diǎn)分布模型；以源節(jié)點(diǎn)為起始參照點(diǎn)，分別對(duì)各配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)層次劃分；以與源節(jié)點(diǎn)直接連接的配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)為一級(jí)節(jié)點(diǎn)，則對(duì)各一級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置坐標(biāo)統(tǒng)籌構(gòu)建一級(jí)節(jié)點(diǎn)層；以與一級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行下位直接連接節(jié)點(diǎn)遍歷，則所遍歷節(jié)點(diǎn)為二級(jí)節(jié)點(diǎn)，則對(duì)各二級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置坐標(biāo)統(tǒng)籌構(gòu)建二級(jí)節(jié)點(diǎn)層；以此節(jié)點(diǎn)劃分方式，對(duì)配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全遍歷層級(jí)劃分；其中對(duì)于下位直接連接點(diǎn)遍歷是指以當(dāng)前節(jié)點(diǎn)層級(jí)為參照，以當(dāng)前節(jié)點(diǎn)所接收能源傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)為上位節(jié)點(diǎn)，以當(dāng)前節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)较乱恢苯舆B接節(jié)點(diǎn)為下位節(jié)點(diǎn)，則下位節(jié)點(diǎn)較當(dāng)前節(jié)點(diǎn)層級(jí)降低；

21、s302、分別以各配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)為中心點(diǎn)節(jié)點(diǎn)，通過遍歷與當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)連接的配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建對(duì)應(yīng)當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組；對(duì)當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組進(jìn)行統(tǒng)籌構(gòu)建對(duì)應(yīng)坐標(biāo)組集合，分別對(duì)各坐標(biāo)組中與當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行空間距離計(jì)算，其計(jì)算公式為

22、；

23、其中，s(i,e:i)為當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)編號(hào)i與關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)編號(hào)e之間的空間距離；(i,e)為當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)編號(hào)i與節(jié)點(diǎn)編號(hào)e構(gòu)建的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組；i(p)和e(p)分別對(duì)應(yīng)編號(hào)i和e節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)分量；p取值x,y,z；其中x,y,z分別為節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)方向；分別對(duì)各中心節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)組集合進(jìn)行關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)空間距離分析，取min1[s(i,e:i)]和min2[s(i,e:i)]對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組中的與中心節(jié)點(diǎn)連接的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建對(duì)應(yīng)各中心節(jié)點(diǎn)所屬的特征表征區(qū)域；其中min1[s(i,e:i)]和min2[s(i,e:i)]分別對(duì)應(yīng)中心節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組中，中心節(jié)點(diǎn)與各關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)之間空間距離計(jì)算結(jié)果的第一最小值和第二最小值；

24、基于配電網(wǎng)區(qū)域中各特征表征區(qū)域結(jié)合對(duì)應(yīng)區(qū)域構(gòu)建節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域異常分析；分別對(duì)各特征表征區(qū)域進(jìn)行編號(hào)標(biāo)記，并對(duì)各特征表征區(qū)域及對(duì)應(yīng)構(gòu)筑節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度分析，其計(jì)算公式為

25、；

26、其中fov[k(i,e1,e2)]為編號(hào)k特征表征區(qū)域的區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度；k為特征表征區(qū)域的數(shù)量編號(hào)；k(i,e1,e2)中i,e1,e2為對(duì)應(yīng)編號(hào)k特征表征區(qū)域的構(gòu)建節(jié)點(diǎn)編號(hào)；rm(i∈wj),rm(e1∈wj),rm(e2∈wj)分別對(duì)應(yīng)為節(jié)點(diǎn)i,e1,e2所處層級(jí)的周期綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值；wj對(duì)應(yīng)為層級(jí)編號(hào)；j為層級(jí)數(shù)量編號(hào)；其中各層級(jí)的周期綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值，其計(jì)算公式為

27、；

28、其中rm(wj)對(duì)應(yīng)編號(hào)wj層級(jí)的周期綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值；

29、基于各特征表征區(qū)域的區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度分析結(jié)果，通過引入警示閾值fov(th)；若存在fov[k(i,e1,e2)]≥fov(th)，則對(duì)應(yīng)編號(hào)特征表征區(qū)域存在配電數(shù)據(jù)異常；若不存在fov[k(i,e1,e2)]≥fov(th)，則取各特征表征區(qū)域的區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度的最大值對(duì)應(yīng)的特征表征區(qū)域?yàn)榈谝槐O(jiān)測(cè)對(duì)象，進(jìn)行實(shí)時(shí)異常監(jiān)測(cè)。

30、所述s400對(duì)各節(jié)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)層級(jí)劃分信息進(jìn)行可視化數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)反饋，對(duì)異常區(qū)域進(jìn)行警示的具體步驟如下：

31、s401、對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)、層級(jí)劃分及時(shí)序數(shù)據(jù)變化率分析數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化輸出；

32、s402、若存在異常區(qū)域則對(duì)異常區(qū)域進(jìn)行警示反饋；若不存在異常則將第一監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行輸出并進(jìn)行優(yōu)先實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

33、一種基于人工智能的配電網(wǎng)自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括區(qū)域數(shù)據(jù)采集模塊、時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)分析模塊、區(qū)域異常檢測(cè)模塊和數(shù)據(jù)反饋模塊；

34、所述區(qū)域數(shù)據(jù)采集模塊通過無人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)管理區(qū)域進(jìn)行巡檢，確定配網(wǎng)區(qū)域內(nèi)配電設(shè)備的位置坐標(biāo)，基于各設(shè)備坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過區(qū)域組網(wǎng)對(duì)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取；所述時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)分析模塊根據(jù)各設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣；通過確定周期窗口綜合分析各設(shè)備周期內(nèi)連續(xù)時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率；通過對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)籌規(guī)劃構(gòu)建區(qū)域設(shè)備觀測(cè)矩陣，結(jié)合各設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率對(duì)區(qū)域內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行綜合配網(wǎng)時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值進(jìn)行分析；所述區(qū)域異常檢測(cè)模塊基于各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)合配網(wǎng)源節(jié)點(diǎn)定位信息，對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行層級(jí)劃分；通過對(duì)各相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行特征表征區(qū)域構(gòu)建，結(jié)合各節(jié)點(diǎn)的層級(jí)劃分?jǐn)?shù)據(jù)及區(qū)域配網(wǎng)數(shù)據(jù)波動(dòng)分析進(jìn)行異常區(qū)域檢測(cè)；所述數(shù)據(jù)反饋模塊對(duì)各節(jié)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)層級(jí)劃分信息進(jìn)行可視化數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)反饋，對(duì)異常區(qū)域進(jìn)行警示。

35、所述區(qū)域數(shù)據(jù)采集模塊包括無人機(jī)巡檢控制單元和區(qū)域配電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集單元；

36、所述無人機(jī)巡檢控制單元通過架構(gòu)無人機(jī)巡檢平臺(tái)，通過對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域進(jìn)行巡檢任務(wù)制定，對(duì)各無人機(jī)進(jìn)行巡檢路線規(guī)劃，通過無人機(jī)對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

37、所述區(qū)域配電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)無人機(jī)監(jiān)測(cè)配電網(wǎng)區(qū)域設(shè)備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行空間定位獲取對(duì)應(yīng)設(shè)備的空間坐標(biāo)信息，并通過無人機(jī)機(jī)載通信傳感設(shè)備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行時(shí)序數(shù)據(jù)采集；所述時(shí)序數(shù)據(jù)為設(shè)備各時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行工藝數(shù)據(jù)。

38、所述時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)分析模塊包括時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣構(gòu)建單元和區(qū)域節(jié)點(diǎn)時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)分析單元；

39、所述時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣構(gòu)建單元基于各設(shè)備采集的時(shí)序數(shù)據(jù)，根據(jù)對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)設(shè)備各類型采集數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合；結(jié)合對(duì)應(yīng)設(shè)備的空間坐標(biāo)信息及設(shè)備類型數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣；通過以設(shè)備對(duì)應(yīng)空間坐標(biāo)及類型信息為矩陣一級(jí)設(shè)備身份數(shù)據(jù)，以對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合為對(duì)應(yīng)矩陣的二級(jí)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)；

40、所述區(qū)域節(jié)點(diǎn)時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)分析單元通過調(diào)取對(duì)應(yīng)設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)切片矩陣，確定周期窗口獲取對(duì)應(yīng)周期內(nèi)各設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)集合；對(duì)各設(shè)備周期內(nèi)的設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)運(yùn)行變化程度進(jìn)行分析；結(jié)合區(qū)域內(nèi)各設(shè)備的周期時(shí)序數(shù)據(jù)變化率，通過統(tǒng)籌各設(shè)備的編號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)建對(duì)應(yīng)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)設(shè)備的區(qū)域設(shè)備監(jiān)測(cè)矩陣；基于區(qū)域設(shè)備監(jiān)測(cè)矩陣對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域周期內(nèi)的綜合時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)值進(jìn)行分析。

41、所述區(qū)域異常檢測(cè)模塊包括區(qū)域節(jié)點(diǎn)層級(jí)劃分單元和區(qū)域異常分析單元；

42、所述區(qū)域節(jié)點(diǎn)層級(jí)劃分單元通過對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域中配網(wǎng)源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并通過結(jié)合各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行空間映射構(gòu)建配網(wǎng)空間節(jié)點(diǎn)分布模型；以源節(jié)點(diǎn)為起始參照點(diǎn)，分別對(duì)各配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)層次劃分；以與源節(jié)點(diǎn)直接連接的配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)為一級(jí)節(jié)點(diǎn)，則對(duì)各一級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置坐標(biāo)統(tǒng)籌構(gòu)建一級(jí)節(jié)點(diǎn)層；以與一級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行下位直接連接節(jié)點(diǎn)遍歷，則所遍歷節(jié)點(diǎn)為二級(jí)節(jié)點(diǎn)，則對(duì)各二級(jí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置坐標(biāo)統(tǒng)籌構(gòu)建二級(jí)節(jié)點(diǎn)層；以此節(jié)點(diǎn)劃分方式，對(duì)配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全遍歷層級(jí)劃分；

43、所述區(qū)域異常分析單元分別以各配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)為中心點(diǎn)節(jié)點(diǎn)，通過遍歷與當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)連接的配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建對(duì)應(yīng)當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組；對(duì)當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組進(jìn)行統(tǒng)籌構(gòu)建對(duì)應(yīng)坐標(biāo)組集合，分別對(duì)各坐標(biāo)組中與當(dāng)前中心節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行空間距離計(jì)算；分別對(duì)各中心節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)組集合進(jìn)行關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)空間距離分析，取空間距離分析的第一最小值和第二最小值對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)配對(duì)坐標(biāo)組中的與中心節(jié)點(diǎn)連接的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建對(duì)應(yīng)各中心節(jié)點(diǎn)所屬的特征表征區(qū)域；基于配電網(wǎng)區(qū)域中各特征表征區(qū)域結(jié)合對(duì)應(yīng)區(qū)域構(gòu)建節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域異常分析；分別對(duì)各特征表征區(qū)域進(jìn)行編號(hào)標(biāo)記，并對(duì)各特征表征區(qū)域及對(duì)應(yīng)構(gòu)筑節(jié)點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度分析；基于各特征表征區(qū)域的區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度分析結(jié)果，通過引入警示閾值；若存在區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度大于等于警示閾值，則對(duì)應(yīng)編號(hào)特征表征區(qū)域存在配電數(shù)據(jù)異常；若不存在區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度大于等于警示閾值，則取各特征表征區(qū)域的區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)波動(dòng)偏移程度的最大值對(duì)應(yīng)的特征表征區(qū)域?yàn)榈谝槐O(jiān)測(cè)對(duì)象，進(jìn)行實(shí)時(shí)異常監(jiān)測(cè)。

44、所述數(shù)據(jù)反饋模塊包括數(shù)據(jù)輸出單元和異常警示單元；

45、所述數(shù)據(jù)輸出單元對(duì)配電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)、層級(jí)劃分及時(shí)序數(shù)據(jù)變化率分析數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化輸出；

46、所述異常警示單元通過判斷是否異常區(qū)域；若存在異常區(qū)域則對(duì)異常區(qū)域進(jìn)行警示反饋；若不存在異常則將第一監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行輸出并進(jìn)行優(yōu)先實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

47、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

48、本發(fā)明通過結(jié)合遠(yuǎn)程無人機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)區(qū)域設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控采集，并結(jié)合人工智能算法對(duì)配電網(wǎng)設(shè)備的時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合變化率分析，并根據(jù)設(shè)備時(shí)序數(shù)據(jù)的變化率對(duì)區(qū)域時(shí)序數(shù)據(jù)的波動(dòng)情況進(jìn)行分析；通過對(duì)區(qū)域電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行層級(jí)劃分，并結(jié)合相鄰節(jié)點(diǎn)構(gòu)建特征表征區(qū)域，通過將配電網(wǎng)區(qū)域進(jìn)行小尺度化，通過對(duì)各表征區(qū)域的組件節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行關(guān)聯(lián)波動(dòng)分析，判斷表征區(qū)域的異常情況；本發(fā)明能夠適應(yīng)各種功能場(chǎng)景下配電網(wǎng)存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行電網(wǎng)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)分析，通過構(gòu)建小尺度區(qū)域的對(duì)電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)。