本發(fā)明涉及定子加工的領(lǐng)域，尤其是涉及一種繞線機(jī)的外繞線裝置。

背景技術(shù)：

1、定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生電流。定子包括機(jī)座外環(huán)、定子鐵芯以及纏繞在鐵芯上的銅線線圈，由于定子的作業(yè)原理要求，相鄰鐵芯不能纏繞在同一根銅線上，因此纏繞完其中一個(gè)鐵芯后需將銅線帶出至絕緣的外環(huán)外，在外環(huán)外將銅線牽引至下一個(gè)需纏繞在同一根銅線上的鐵芯處，再將銅線帶入至外環(huán)內(nèi)進(jìn)行纏繞。

2、申請(qǐng)人認(rèn)為，傳統(tǒng)的外繞線裝置在將銅線拉出后再帶入至外環(huán)內(nèi)后，銅線在外環(huán)的外周容易出現(xiàn)松垮，進(jìn)而導(dǎo)致多根在豎直方向上有重疊的銅線相互抵接或纏繞，定子容易因此產(chǎn)生短路的情況，且外繞線裝置是通過自帶的夾具夾持銅線，在拉扯銅線的過程中容易磨損銅線外周的涂層。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種繞線機(jī)的外繞線裝置，提供一種繞線與定子夾具相互配合作業(yè)的方式，提高定子外繞線的緊固程度，使得定子的銅線向外繞線后能夠穩(wěn)固地貼合在定子外環(huán)的外周壁，并且避免磨損銅線。

2、本發(fā)明提供的一種繞線機(jī)的外繞線裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種繞線機(jī)的外繞線裝置，包括

4、夾具，夾持定子外環(huán)，所述夾具自轉(zhuǎn)設(shè)置；

5、帶線組件，設(shè)有固線部和移動(dòng)組件，所述固線部開有供銅線穿入的入口，所述固線部設(shè)于移動(dòng)組件上；

6、抬線部和驅(qū)動(dòng)件，所述抬線部設(shè)于定子下方，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述抬線部靠近定子或遠(yuǎn)離定子，所述抬線部用于將銅線從靠近定子端部的位置向上推動(dòng)至指定位置。

7、定子繞線時(shí)，銅線的一端會(huì)受到繞線機(jī)的固定，另一端纏繞在繞線機(jī)的收納輪上，當(dāng)銅線受到拉力時(shí)，收納輪轉(zhuǎn)動(dòng)放線。當(dāng)繞線機(jī)的繞線組件拉動(dòng)銅線進(jìn)行繞線，銅線的兩端均受到外界限制，因此，銅線的固定端到繞線組件以及繞線組件到出線端之間的部分均處于拉直狀態(tài)。

8、夾具夾住定子的外環(huán)，當(dāng)一個(gè)定子鐵芯繞線完畢后，移動(dòng)組件帶動(dòng)帶線組件移動(dòng)至定子下方，使得銅線從固線部的入口移動(dòng)至固線部?jī)?nèi)，然后移動(dòng)組件帶動(dòng)帶線組件移動(dòng)至定子外，從而將銅線的一端從定子內(nèi)帶出。

9、銅線被帶出定子外后，夾具自轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由于銅線處于拉直狀態(tài)，而銅線被帶出定子后，銅線受到定子鐵芯所對(duì)應(yīng)的缺口的限制而難以沿定子的端部滑動(dòng)，因此銅線受到固線部的限制而被拉長(zhǎng)，收納輪受力放線，此時(shí)，從缺口到固線部之間的銅線則因自轉(zhuǎn)的定子外環(huán)的阻擋而貼合在定子外環(huán)。

10、當(dāng)銅線延伸到下一個(gè)需繞線的定子鐵芯處時(shí)，移動(dòng)組件輔助固線部移動(dòng)至定子內(nèi)并將銅線放出，使得銅線再次穿入至定子內(nèi)，然后移動(dòng)組件帶動(dòng)固線部退位。固線部退位后，抬線部靠近銅線運(yùn)動(dòng)直至與定子外環(huán)外周的銅線抵接，從而將銅線向上推動(dòng)直至銅線與缺口的頂端齊平，由于銅線的兩端均處于拉緊狀態(tài)，因此抬線部向上移動(dòng)時(shí)銅線能夠始終處于貼合定子外周的狀態(tài)。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)模組、底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述固線部通過轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上，所述移動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)固線部在x軸和y軸上運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)固線部轉(zhuǎn)動(dòng)使得固線部的入口移動(dòng)至定子外。

12、當(dāng)需要將銅線從定子內(nèi)移出時(shí)，移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)固線部在x軸和y軸上運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)固線部在一個(gè)面上發(fā)生所需的位移，使得固線部能夠靠近定子直至銅線從入口穿入至固線部?jī)?nèi)。銅線穿入固線部?jī)?nèi)后，轉(zhuǎn)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)固線部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固線部的入口帶動(dòng)銅線一起轉(zhuǎn)出定子外，從而將銅線帶出定子，利用銅線的拉直狀態(tài)將銅線推出至定子外，避免傳統(tǒng)的夾具損壞定子銅線外周涂層的情況。

13、當(dāng)夾具帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)鐵芯時(shí)，固線部回轉(zhuǎn)復(fù)位，使得銅線被再次帶入至定子內(nèi)，然后移動(dòng)模組帶動(dòng)固線部退位，完成銅線的外帶動(dòng)作。

14、優(yōu)選的，所述抬線部呈圓環(huán)狀，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抬線部靠近定子并套接于定子的外周，當(dāng)所述抬線部套接在定子的外周時(shí)，所述抬線部的頂壁與定子外環(huán)外周的銅線抵接。

15、由于定子的外周呈圓環(huán)狀，因此，將抬線部設(shè)置為圓環(huán)狀，使得抬線部的頂端各處到達(dá)定子底部的距離都相等，從而使得抬線部對(duì)定子外周的抬線力度相等，且使得抬升的高度均衡。

16、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括氣缸、驅(qū)動(dòng)桿以及連接桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度大于連接桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與氣缸輸出軸連接，所述固線部包括聯(lián)動(dòng)板，所述連接桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于聯(lián)動(dòng)板，所述連接桿的另一端固定設(shè)于底座上，所述驅(qū)動(dòng)桿遠(yuǎn)離氣缸的一端與聯(lián)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

17、氣缸啟動(dòng)從而使得驅(qū)動(dòng)桿發(fā)生伸縮運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)聯(lián)動(dòng)板，使得聯(lián)動(dòng)板的位置發(fā)生變化，聯(lián)動(dòng)板一端受到連接桿的運(yùn)動(dòng)限制，聯(lián)動(dòng)板推開連接桿的端部的同時(shí)自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所以對(duì)于聯(lián)動(dòng)板而言聯(lián)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的本質(zhì)是發(fā)生了自轉(zhuǎn)，即是固線部自身發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其內(nèi)的銅線運(yùn)動(dòng)。雖然固線部與氣缸之間具有較長(zhǎng)的間距，但是固線部的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)桿的端部，使得銅線被勾出的長(zhǎng)度較小，方便后續(xù)再次穿線至定子內(nèi)。

18、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)板為矩形板，所述連接桿與驅(qū)動(dòng)桿的端部分別設(shè)于聯(lián)動(dòng)板對(duì)角線的兩個(gè)頂角處，所述連接桿開有避讓槽，所述避讓槽用以避讓聯(lián)動(dòng)板。

19、矩形板的對(duì)角線是矩形板內(nèi)部間距最大的兩處，將連接桿與驅(qū)動(dòng)桿的端部設(shè)于兩個(gè)頂角處，有利于減小聯(lián)動(dòng)板所需設(shè)置的體積，進(jìn)一步簡(jiǎn)化帶線組件，使得勾線部的運(yùn)動(dòng)更加靈活。

20、優(yōu)選的，所述固線部還包括線輪，所述線輪設(shè)于聯(lián)動(dòng)板的另一個(gè)頂角，所述線輪沿周向開有穿線槽，當(dāng)所述銅線位于固線部?jī)?nèi)時(shí)，所述銅線適配嵌入至穿線槽內(nèi)。

21、在固線部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，銅線與其抵接的組件發(fā)生摩擦，線輪內(nèi)的穿線槽，一方面能夠限制銅線的運(yùn)動(dòng)，另一方面能夠減少與銅線發(fā)生摩擦的面積，且固線部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，穿線槽相對(duì)于銅線發(fā)生位置的變化以及角度的變化，環(huán)形的穿線槽能夠提高銅線嵌于固線部?jī)?nèi)的穩(wěn)定性，減少固線部轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致銅線與固線部發(fā)生分離的情況。

22、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)板設(shè)有兩塊，所述連接桿的端部與驅(qū)動(dòng)桿的端部均夾于兩塊所述聯(lián)動(dòng)板之間，所述線輪遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)板的一側(cè)還設(shè)有安裝板，所述線輪中心固定連接有輪軸，兩塊所述聯(lián)動(dòng)板之間設(shè)有連接板，所述輪軸與連接板螺紋連接，所述輪軸遠(yuǎn)離連接板的一端螺紋連接有螺母，所述螺母將安裝板壓緊在線輪側(cè)壁。

23、安裝板一方面作為螺母的防滑件，使得線輪不易與聯(lián)動(dòng)板分離，另一方面作為線輪與螺母之間的墊片，有利于保護(hù)線輪。且當(dāng)銅線萬一從穿線槽脫落時(shí)，安裝板依舊可以作為阻擋銅線與固線部分離的結(jié)構(gòu)，以作為勾線穩(wěn)定性的最后一層保障。

24、優(yōu)選的，所述夾具通過無框電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾具與無框電機(jī)連接，所述抬線部的驅(qū)動(dòng)軸貫穿無框電機(jī)的內(nèi)環(huán)空間，所述抬線部的外周直徑小于無框電機(jī)的內(nèi)周直徑。

25、無框電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面能夠提高夾具轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，另一方面避讓抬線部，無框電機(jī)的內(nèi)圈可用于收納部分抬線部，避免整體裝置太過冗雜的情況。

26、優(yōu)選的，所述抬線部?jī)?nèi)周還設(shè)有限制環(huán)，所述限制環(huán)滑動(dòng)至與定子外環(huán)的底壁抵接時(shí)，所述抬線部的頂壁與夾具夾持于定子外周的部分之間留有間距。

27、當(dāng)抬線部上滑直至限制部與定子外環(huán)的底壁抵接時(shí)，抬線部與夾具留有間距，限制部的設(shè)置能夠從結(jié)構(gòu)上限制抬線部與定子夾具發(fā)生碰撞的情況，有利于保護(hù)抬線部和夾具。

28、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件對(duì)抬線部的抬升有多個(gè)不同的預(yù)設(shè)高度，多個(gè)預(yù)設(shè)高度對(duì)應(yīng)定子的不同高度的缺口數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。

29、抬線部上滑距離根據(jù)缺口的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而將銅線推動(dòng)至缺口的底部，最大程度利用缺口的深度特征對(duì)銅線進(jìn)行設(shè)置，使得對(duì)應(yīng)不同缺口的銅線被推動(dòng)至不同的位置，避免多根銅線相互抵接導(dǎo)致導(dǎo)通的情況。

30、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

31、1、定子繞線時(shí)，銅線的一端會(huì)受到繞線機(jī)的固定，另一端纏繞在繞線機(jī)的收納輪上，當(dāng)銅線受到拉力時(shí)，收納輪轉(zhuǎn)動(dòng)放線。當(dāng)繞線機(jī)的繞線組件拉動(dòng)銅線進(jìn)行繞線，銅線的兩端均受到外界限制，因此，銅線的固定端到繞線組件以及繞線組件到出線端之間的部分均處于拉直狀態(tài)。

32、夾具夾住定子的外環(huán)，當(dāng)一個(gè)定子鐵芯繞線完畢后，移動(dòng)組件帶動(dòng)帶線組件移動(dòng)至定子下方，使得銅線從固線部的入口移動(dòng)至固線部?jī)?nèi)，然后移動(dòng)組件帶動(dòng)帶線組件移動(dòng)至定子外，從而將銅線的一端從定子內(nèi)帶出。

33、銅線被帶出定子外后，夾具自轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)定子轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由于銅線處于拉直狀態(tài)，而銅線被帶出定子后，銅線受到定子鐵芯所對(duì)應(yīng)的缺口的限制而難以沿定子的端部滑動(dòng)，因此銅線受到固線部的限制而被拉長(zhǎng)，收納輪受力放線，此時(shí)，從缺口到固線部之間的銅線則因自轉(zhuǎn)的定子外環(huán)的阻擋而貼合在定子外環(huán)。

34、2、當(dāng)銅線延伸到下一個(gè)需繞線的定子鐵芯處時(shí)，移動(dòng)組件輔助固線部移動(dòng)至定子內(nèi)并將銅線放出，使得銅線再次穿入至定子內(nèi)，然后移動(dòng)組件帶動(dòng)固線部退位。固線部退位后，抬線部靠近銅線運(yùn)動(dòng)直至與定子外環(huán)外周的銅線抵接，從而將銅線向上推動(dòng)直至銅線與缺口的頂端齊平，由于銅線的兩端均處于拉緊狀態(tài)，因此抬線部向上移動(dòng)時(shí)銅線能夠始終處于貼合定子外周的狀態(tài)。