本發(fā)明涉及能量采集器,具體涉及一種全向振動(dòng)能量采集裝置及其調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的能量采集器大部分只能進(jìn)行單向的能量采集,不能在多場景下使用,使用場景受到限制。有的能量采集器可以實(shí)現(xiàn)多方向能量采集(闞君武,吳亞奇,張忠華,等.扭擺式多方向壓電振動(dòng)俘能器的研究[j].中國機(jī)械工程,2023,34(4):440-445.doi:10.3969/j.issn.1004-132x.2023.04.008.),但部分方向?yàn)楸“宓呐で冃危杉瘦^低。為了提高低頻振動(dòng)能量采集效率,有的專家學(xué)者將單向的能量采集進(jìn)行陣列布置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多方向能量采集,但這種形式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,限制了能量采集器在自供電傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。
2、如何在降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的條件下,實(shí)現(xiàn)全向的能量采集,是一個(gè)亟待解決的問題。為此,本發(fā)明提出了一種全向振動(dòng)能量采集裝置及其調(diào)節(jié)方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:如何在降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度的條件下,實(shí)現(xiàn)全向的能量采集,提供一種全向振動(dòng)能量采集裝置。
2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的,本發(fā)明包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板、配合塊與四個(gè)側(cè)板,所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置在所述基板上表面中間位置,當(dāng)基板振動(dòng)時(shí),通過所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將振動(dòng)位移信號放大,所述配合塊設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上,各所述側(cè)板圍設(shè)在配合塊的外側(cè),與所述配合塊的外側(cè)表面四周接觸,所述側(cè)板的下端與所述基板上表面固定連接,每個(gè)所述側(cè)板的外表面下部均固定設(shè)置有一個(gè)壓電片。
3、更進(jìn)一步地,所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐細(xì)桿與質(zhì)量塊,所述質(zhì)量塊設(shè)置在所述支撐細(xì)桿的上端并與其可拆卸連接,所述支撐細(xì)桿垂直于所述基板設(shè)置,且其下端與所述基板可拆卸連接。
4、更進(jìn)一步地,所述質(zhì)量塊與支撐細(xì)桿之間、支撐細(xì)桿與基板之間均采用螺紋連接。
5、更進(jìn)一步地,所述配合塊套設(shè)在所述支撐細(xì)桿上,且其外側(cè)表面四周與各側(cè)板內(nèi)表上部接觸。
6、更進(jìn)一步地,所述配合塊和支撐細(xì)桿之間為過盈配合連接。
7、更進(jìn)一步地,四個(gè)側(cè)板規(guī)格一致,均與所述基板垂直設(shè)置,相鄰兩個(gè)側(cè)板之間相互垂直,且任意兩個(gè)側(cè)板之間不連接。
8、更進(jìn)一步地,四個(gè)側(cè)板分別為第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板與第四側(cè)板,其中,第一側(cè)板與第二側(cè)板相互平行,第三側(cè)板與第四側(cè)板相互平行。
9、更進(jìn)一步地,所述基板的四角處均設(shè)置有用于安裝能量采集器的安裝孔。
10、本發(fā)明還提供了上述一種全向振動(dòng)能量采集裝置的調(diào)節(jié)方法,用于對擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧振頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),使其諧振頻率與振動(dòng)頻率一致,包括以下步驟:
11、s1:通過傳感器測得振動(dòng)源的頻率,即振動(dòng)頻率;
12、s2:根據(jù)計(jì)算公式選擇支撐細(xì)桿的長度以及質(zhì)量塊的重量、高度;
13、s3:根據(jù)選擇的支撐細(xì)桿的長度以及質(zhì)量塊的重量、高度,對能量采集器中支撐細(xì)桿的長度和質(zhì)量塊的重量、高度進(jìn)行調(diào)整,然后將調(diào)整后的能量采集器放置于振動(dòng)源處,進(jìn)行能量采集。
14、更進(jìn)一步地,在所述步驟s2中,計(jì)算公式如下:
15、
16、其中,f為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧振頻率,y為支撐細(xì)桿的彈性模量,i為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,lb為支撐細(xì)桿的長度,lm為質(zhì)量塊的高度,m為質(zhì)量塊的重量,f、y、i為已知量。
17、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
18、1、可以實(shí)現(xiàn)全向的能量采集,避免了將單向采集器沿不同方向陣列而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和信號處理帶來的困難;
19、2、通過質(zhì)量塊、支撐細(xì)桿以及配合塊的作用,使得壓電片發(fā)生彎曲變形比單純只放置側(cè)板產(chǎn)生的變形大,同時(shí)避免了扭轉(zhuǎn)變形電壓信號低的弊端;
20、3、可以通過調(diào)整支撐細(xì)桿的高度以及質(zhì)量塊的質(zhì)量和高度進(jìn)而改變結(jié)構(gòu)的固有頻率,實(shí)現(xiàn)與激勵(lì)頻率的共振,增大壓電片的彎曲變形,從而提高壓電電壓輸出。
1.一種全向振動(dòng)能量采集裝置及其調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、基板、配合塊與四個(gè)側(cè)板,所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置在所述基板上表面中間位置,當(dāng)基板振動(dòng)時(shí),通過所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將振動(dòng)位移信號放大,所述配合塊設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上,各所述側(cè)板圍設(shè)在配合塊的外側(cè),與所述配合塊的外側(cè)表面四周接觸,所述側(cè)板的下端與所述基板上表面固定連接,每個(gè)所述側(cè)板的外表面下部均固定設(shè)置有一個(gè)壓電片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐細(xì)桿與質(zhì)量塊,所述質(zhì)量塊設(shè)置在所述支撐細(xì)桿的上端并與其形成可拆卸連接,所述支撐細(xì)桿垂直于所述基板設(shè)置,且其下端與所述基板可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,所述質(zhì)量塊與支撐細(xì)桿之間、支撐細(xì)桿與基板之間均采用螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,所述配合塊套設(shè)在所述支撐細(xì)桿上,且其外側(cè)表面四周與各側(cè)板內(nèi)表上部接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,所述配合塊和支撐細(xì)桿之間為過盈配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,四個(gè)側(cè)板規(guī)格一致,均與所述基板垂直設(shè)置,相鄰兩個(gè)側(cè)板之間相互垂直,且任意兩個(gè)側(cè)板之間不連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,四個(gè)側(cè)板分別為第一側(cè)板、第二側(cè)板、第三側(cè)板與第四側(cè)板,其中,第一側(cè)板與第二側(cè)板相互平行,第三側(cè)板與第四側(cè)板相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置,其特征在于,所述基板的四角處均設(shè)置有用于安裝能量采集器的安裝孔。
9.一種全向振動(dòng)能量采集裝置的調(diào)節(jié)方法,其特征在于,用于對權(quán)利要求2~8任一項(xiàng)所述的能量采集器中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的諧振頻率進(jìn)行調(diào)節(jié),使其諧振頻率與振動(dòng)頻率一致,包括以下步驟:
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全向振動(dòng)能量采集裝置及其調(diào)節(jié)方法,其特征在于,在所述步驟s2中,計(jì)算公式如下: