本申請涉及收放線裝置，特別涉及一種自動收放線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前對于海洋資源的勘探需求日益增多，水利水電設(shè)施的不斷建設(shè)，水下探測裝備也隨之不斷的發(fā)展。水下探測裝備都必須依靠線纜實現(xiàn)供電和通訊，而裝備的線纜短則幾十米，長則幾公里。然而在對線纜進行收放線操作時，收放長度依靠現(xiàn)場人工經(jīng)驗觀察判斷，難以準確控制線纜的收放。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N自動收放線系統(tǒng)，能夠解決傳統(tǒng)的收放線裝置難以準確控制線纜收放長度的問題。

2、根據(jù)本申請實施例的自動收放線系統(tǒng)，包括：

3、控制模塊；

4、收放線裝置，所述收放線裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和線纜，所述控制模塊電性連接所述驅(qū)動機構(gòu)以用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)工作，所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接所述線纜以用于對所述線纜進行收放線，所述線纜的一端用于固定連接水下探測裝置并與所述水下探測裝置電性連接；

5、線長檢測模塊，所述線長檢測模塊用于檢測所述線纜的收放長度，所述線長檢測模塊通訊連接所述控制模塊。

6、根據(jù)本申請實施例的自動收放線系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

7、通過控制模塊控制收放線裝置對線纜進行收放線，線長檢測模塊能夠準確檢測線纜的收放長度并反饋給控制模塊，以便于對線纜收放長度進行控制。本申請實施例的自動收放線系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)的收放線裝置，能夠準確控制線纜收放長度。

8、根據(jù)本申請的一些實施例，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機驅(qū)動器、第一電機和第一傳動組件，所述控制模塊電性連接所述第一電機驅(qū)動器，所述第一電機驅(qū)動器電性連接所述第一電機，所述第一電機的輸出軸通過所述第一傳動組件傳動連接所述線纜。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述第一傳動組件包括對應(yīng)設(shè)置的第一導輪和第二導輪，所述線纜穿設(shè)于所述第一導輪與所述第二導輪之間，所述第一電機的輸出軸傳動連接所述第一導輪和所述第二導輪。

10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述線長檢測模塊為編碼器。

11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機驅(qū)動器、第二電機、第二傳動組件和排線組件，所述控制模塊電性連接所述第二電機驅(qū)動器，所述第二電機驅(qū)動器電性連接所述第二電機，所述第二電機的輸出軸通過所述第二傳動組件傳動連接所述排線組件的驅(qū)動端，所述排線組件傳動連接所述線纜。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，所述第二傳動組件包括主動輪、從動輪和皮帶，所述第二電機的輸出軸連接所述主動輪，所述主動輪通過所述皮帶連接所述從動輪，所述從動輪連接所述排線組件的驅(qū)動端。

13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述第二電機為輪轂電機，所述線纜盤繞于所述輪轂電機的輪轂上。

14、根據(jù)本申請的一些實施例，還包括設(shè)置有出線口的殼體，所述收放線裝置和所述線長檢測模塊皆設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述線纜的一端伸出所述出線口并與所述水下探測裝置電性連接以及固定連接。

15、根據(jù)本申請的一些實施例，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一滾桿和第二滾桿，所述線纜的一端繞所述第一滾桿和所述第二滾桿并從所述出線口伸出。

16、根據(jù)本申請的一些實施例，所述殼體上設(shè)置有按鍵模塊，所述按鍵模塊電性連接所述控制模塊。

17、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.自動收放線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機驅(qū)動器、第一電機和第一傳動組件，所述控制模塊電性連接所述第一電機驅(qū)動器，所述第一電機驅(qū)動器電性連接所述第一電機，所述第一電機的輸出軸通過所述第一傳動組件傳動連接所述線纜。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳動組件包括對應(yīng)設(shè)置的第一導輪和第二導輪，所述線纜穿設(shè)于所述第一導輪與所述第二導輪之間，所述第一電機的輸出軸傳動連接所述第一導輪和所述第二導輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述線長檢測模塊為編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機驅(qū)動器、第二電機、第二傳動組件和排線組件，所述控制模塊電性連接所述第二電機驅(qū)動器，所述第二電機驅(qū)動器電性連接所述第二電機，所述第二電機的輸出軸通過所述第二傳動組件傳動連接所述排線組件的驅(qū)動端，所述排線組件傳動連接所述線纜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳動組件包括主動輪、從動輪和皮帶，所述第二電機的輸出軸連接所述主動輪，所述主動輪通過所述皮帶連接所述從動輪，所述從動輪連接所述排線組件的驅(qū)動端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述第二電機為輪轂電機，所述線纜盤繞于所述輪轂電機的輪轂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置有出線口的殼體，所述收放線裝置和所述線長檢測模塊皆設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述線纜的一端伸出所述出線口并與所述水下探測裝置電性連接以及固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)置有第一滾桿和第二滾桿，所述線纜的一端繞所述第一滾桿和所述第二滾桿并從所述出線口伸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動收放線系統(tǒng)，其特征在于：所述殼體上設(shè)置有按鍵模塊，所述按鍵模塊電性連接所述控制模塊。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種自動收放線系統(tǒng)，包括控制模塊、收放線裝置和線長檢測模塊，收放線裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和線纜，控制模塊電性連接驅(qū)動機構(gòu)以用于控制驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)動機構(gòu)傳動連接線纜以用于對線纜進行收放線，線纜的一端用于固定連接水下探測裝置并與水下探測裝置電性連接。線長檢測模塊用于檢測線纜的收放長度，線長檢測模塊通訊連接控制模塊。通過控制模塊控制收放線裝置對線纜進行收放線，線長檢測模塊能夠準確檢測線纜的收放長度并反饋給控制模塊，以便于對線纜收放長度進行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：盧迪,劉衛(wèi)紅,王永兵,張磊,莫榮華,陳耀
受保護的技術(shù)使用者：湖南繼善高科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/19