本技術(shù)涉及中低壓柔性互聯(lián)，具體而言，涉及一種橋臂子模塊的投切方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有配電網(wǎng)正面臨用電需求定制化和多樣化，面對(duì)高滲透比的分布式能源、分布式儲(chǔ)能、電動(dòng)汽車的無(wú)序問(wèn)題，需要對(duì)中低壓智能配電網(wǎng)的電能質(zhì)量和供電可靠性的保障手段提出了更高要求。這些問(wèn)題采用常規(guī)開關(guān)難以有效解決，新能源配電網(wǎng)通過(guò)中壓柔性互聯(lián)，但采用mmc柔性互聯(lián)智能開關(guān)(一種新型的智能電氣設(shè)備，具有柔性互聯(lián)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的智能監(jiān)測(cè)和控制)成本較高，為降低成本可采用橋臂復(fù)用型換流器。但是，相關(guān)技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)中壓柔性互聯(lián)復(fù)用型橋臂子模塊的自動(dòng)投切，且在對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂子模塊進(jìn)行投切控制時(shí)需要人為干預(yù)操作，故導(dǎo)致對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂子模塊進(jìn)行投切控制的效果較差，進(jìn)而導(dǎo)致柔性互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低，且難以保證新能源配電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。另外，上述的橋臂子模塊可以包含上橋臂的子模塊、復(fù)用橋臂的子模塊和下橋臂的子模塊。

2、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂子模塊進(jìn)行投切控制的效果較差，導(dǎo)致柔性互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種橋臂子模塊的投切方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂子模塊進(jìn)行投切控制的效果較差，導(dǎo)致柔性互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種橋臂子模塊的投切方法。該方法包括：獲取上橋臂可用的子模塊數(shù)量和下橋臂可用的子模塊數(shù)量，其中，所述上橋臂和所述下橋臂為柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂，所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)用于控制配電網(wǎng)；獲取所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量和所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量；基于所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量和所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制，其中，所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)用于控制所述上橋臂、復(fù)用橋臂和所述下橋臂的子模塊的投切，所述復(fù)用橋臂為所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂。

3、進(jìn)一步地，基于所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量和所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：判斷所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量是否均不小于第一預(yù)設(shè)值；若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則依據(jù)所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量或所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)或第二開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制；若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量或所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)值，得到判斷結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值；依據(jù)所述判斷結(jié)果，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)或第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

4、進(jìn)一步地，若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則依據(jù)所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量或所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)或第二開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

5、進(jìn)一步地，若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則依據(jù)所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量或所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)或第二開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第二開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

6、進(jìn)一步地，依據(jù)所述判斷結(jié)果，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)或第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：若所述判斷結(jié)果表示所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的目標(biāo)子模塊和第一冗余子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，控制所述復(fù)用橋臂的第二冗余子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

7、進(jìn)一步地，依據(jù)所述判斷結(jié)果，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)或第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：若所述判斷結(jié)果表示所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第四開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的目標(biāo)子模塊和第一冗余子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，控制所述復(fù)用橋臂的第二冗余子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

8、進(jìn)一步地，依據(jù)所述判斷結(jié)果，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)或第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制包括：若所述判斷結(jié)果表示所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量或所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量不大于所述第二預(yù)設(shè)值，則控制所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)處于閉鎖狀態(tài)，并禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

9、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種橋臂子模塊的投切裝置。該裝置包括：第一獲取單元，用于獲取上橋臂可用的子模塊數(shù)量和下橋臂可用的子模塊數(shù)量，其中，所述上橋臂和所述下橋臂為柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂，所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)用于控制配電網(wǎng)；第二獲取單元，用于獲取所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量和所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量；第一控制單元，用于基于所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量、所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量和所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制，其中，所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)用于控制所述上橋臂、復(fù)用橋臂和所述下橋臂的子模塊的投切，所述復(fù)用橋臂為所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂。

10、進(jìn)一步地，所述第一控制單元包括：第一判斷模塊，用于判斷所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量是否均不小于第一預(yù)設(shè)值；第一控制模塊，用于若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則依據(jù)所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量或所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)或第二開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制；第二判斷模塊，用于若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量或所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量是否大于第二預(yù)設(shè)值，得到判斷結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值；第二控制模塊，用于依據(jù)所述判斷結(jié)果，結(jié)合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)或第四開關(guān)，對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

11、進(jìn)一步地，所述第一控制模塊包括：第一判斷子模塊，用于若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；第一處理子模塊，用于若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；第二處理子模塊，用于若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

12、進(jìn)一步地，所述第一控制模塊包括：第二判斷子模塊，用于若所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量和所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量均不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；第三處理子模塊，用于若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第二開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；第四處理子模塊，用于若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

13、進(jìn)一步地，所述第二控制模塊包括：第三判斷子模塊，用于若所述判斷結(jié)果表示所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；第五處理子模塊，用于若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第三開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的目標(biāo)子模塊和第一冗余子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，控制所述復(fù)用橋臂的第二冗余子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；第六處理子模塊，用于若所述下橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

14、進(jìn)一步地，所述第二控制模塊包括：第四判斷子模塊，用于若所述判斷結(jié)果表示所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量大于所述第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量是否不小于所述第一預(yù)設(shè)值；第七處理子模塊，用于若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量不小于所述第一預(yù)設(shè)值，則閉合所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第四開關(guān)，并控制所述復(fù)用橋臂的目標(biāo)子模塊和第一冗余子模塊參與所述上橋臂的子模塊的投切，控制所述復(fù)用橋臂的第二冗余子模塊參與所述下橋臂的子模塊的投切，以完成對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊的投切控制；第八處理子模塊，用于若所述上橋臂所需的子模塊數(shù)量小于所述第一預(yù)設(shè)值，則禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

15、進(jìn)一步地，所述第二控制模塊包括：第九處理子模塊，用于若所述判斷結(jié)果表示所述上橋臂可用的子模塊數(shù)量或所述下橋臂可用的子模塊數(shù)量不大于所述第二預(yù)設(shè)值，則控制所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)處于閉鎖狀態(tài)，并禁止對(duì)所述柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制。

16、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)程序，其中，所述程序執(zhí)行上述的任意一項(xiàng)所述的橋臂子模塊的投切方法。

17、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，其中，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述的任意一項(xiàng)所述的橋臂子模塊的投切方法。

18、通過(guò)本技術(shù)，采用以下步驟：獲取上橋臂可用的子模塊數(shù)量和下橋臂可用的子模塊數(shù)量，其中，上橋臂和下橋臂為柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂，柔性互聯(lián)系統(tǒng)用于控制配電網(wǎng)；獲取上橋臂所需的子模塊數(shù)量和下橋臂所需的子模塊數(shù)量；基于上橋臂可用的子模塊數(shù)量、下橋臂可用的子模塊數(shù)量、上橋臂所需的子模塊數(shù)量和下橋臂所需的子模塊數(shù)量，結(jié)合柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制，其中，柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)用于控制上橋臂、復(fù)用橋臂和下橋臂的子模塊的投切，復(fù)用橋臂為柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的橋臂子模塊進(jìn)行投切控制的效果較差，導(dǎo)致柔性互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低的問(wèn)題。通過(guò)獲取柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的上橋臂可用的子模塊數(shù)量和下橋臂可用的子模塊數(shù)量，并獲取上橋臂所需的子模塊數(shù)量和下橋臂所需的子模塊數(shù)量，然后根據(jù)上橋臂可用的子模塊數(shù)量、下橋臂可用的子模塊數(shù)量、上橋臂所需的子模塊數(shù)量和下橋臂所需的子模塊數(shù)量，并通過(guò)使用柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)和第四開關(guān)，對(duì)柔性互聯(lián)系統(tǒng)中的換流器的子模塊進(jìn)行投切控制，實(shí)現(xiàn)了中壓柔性互聯(lián)復(fù)用型橋臂子模塊的自動(dòng)投切，同時(shí)減少了人為干預(yù)操作，進(jìn)而達(dá)到了確保新能源配電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的效果。