1.一種經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(5)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動缸(2)和主軸(4)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述底座(5)鉸接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(1)和與所述伺服電機(jī)(1)傳動連接的電動缸(2)，所述的主軸(4)上固定有擺臂(6)，所述的擺臂(6)一端與所述電動缸(2)的輸出端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)(1)和所述電動缸(2)之間通過變速箱(3)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的變速箱(3)包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)置有輸入接口和輸出接口，所述的伺服電機(jī)(1)輸出端伸入所述輸入接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接，所述電動缸(2)的輸入端伸入所述輸出接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的輸入接口和輸出接口位于所述變速箱(3)同一側(cè)，且所述的伺服電機(jī)(1)的電機(jī)殼以及所述電動缸(2)的缸體均與所述殼體固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的變速箱(3)的殼體與所述底座(5)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動缸(2)的輸出端上設(shè)置有鉸接座(21)，所述的擺臂(6)一端通過轉(zhuǎn)軸與所述鉸接座(21)鉸接。