本實(shí)用新型屬于經(jīng)編技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)編機(jī)針床運(yùn)動大多由凸輪控制，現(xiàn)有的傳動機(jī)構(gòu)凸輪軌跡復(fù)雜且單一，機(jī)械配件加工精度無法保障，累積誤差較大，繼而機(jī)械的撞擊磨損較為嚴(yán)重；而且機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑需要大量的冷卻及潤滑油脂，衛(wèi)生環(huán)境污染相對嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的凸輪軌跡復(fù)雜且單一的缺陷，本實(shí)用新型提供一種經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動缸和主軸，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述底座鉸接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)傳動連接的電動缸，所述的主軸上固定有擺臂，所述的擺臂一端與所述電動缸的輸出端鉸接。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機(jī)和所述電動缸之間通過變速箱傳動連接。

進(jìn)一步地，為有效實(shí)現(xiàn)變速箱與伺服電機(jī)及電動缸的連接，所述的變速箱包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)置有輸入接口和輸出接口，所述的伺服電機(jī)輸出端伸入所述輸入接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接，所述電動缸的輸入端伸入所述輸出接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接。

作為優(yōu)選，所述的輸入接口和輸出接口位于所述變速箱同一側(cè)，且所述的伺服電機(jī)的電機(jī)殼以及所述電動缸的缸體均與所述殼體固定連接。電動缸和伺服電機(jī)兩者安裝在變速箱的同一側(cè)，節(jié)省了安裝空間，同時(shí)便于將伺服電機(jī)、電動缸和殼體固定連接為一個整體結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的變速箱的殼體與所述底座鉸接。變速箱和伺服電機(jī)以及電動缸連接為一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體，將變速箱與底座鉸接，能夠有效實(shí)現(xiàn)整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，安裝結(jié)構(gòu)合理，不會影響驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動及傳動。

進(jìn)一步地，為有效實(shí)現(xiàn)擺臂與電動缸輸出端的鉸接，所述的電動缸的輸出端上設(shè)置有鉸接座，所述的擺臂一端通過轉(zhuǎn)軸與所述鉸接座鉸接。

將上述的經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)替代凸輪機(jī)構(gòu)?？刂品奖?，不需要設(shè)計(jì)、更換復(fù)雜的凸輪軌跡。

有益效果：采用伺服傳動可取代原始的老式傳動機(jī)構(gòu)對諸多配件的精度要求和設(shè)計(jì)要求，同時(shí)取代不同機(jī)型對不同的傳動機(jī)構(gòu)的選擇，解決了由于機(jī)型的多樣化，給公司帶來了巨大的長時(shí)間的設(shè)計(jì)問題，單一的伺服傳動可以取代所有經(jīng)編機(jī)器的多種傳動，直接代替了凸輪、偏心輪、曲軸等傳動結(jié)構(gòu)。

伺服傳動可在程序的控制之下生成多種曲線軌跡，不需要像原始機(jī)器如果更改曲線軌跡需要對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，伺服傳動只需要對程序進(jìn)行適當(dāng)修改就可以產(chǎn)生客戶所需要的曲線軌跡。

現(xiàn)有的機(jī)型具有普片和單一化，所有機(jī)型在不同程度上都有共性，在原始的傳動機(jī)構(gòu)情況下，使得很多客戶在機(jī)型選擇和花型開發(fā)上都因原始傳動機(jī)構(gòu)深受煩惱，伺服傳動將改變這一現(xiàn)狀，伺服傳動優(yōu)點(diǎn)：

1、通過程序控制伺服傳動，理論情況下一套伺服傳動的機(jī)器可靈活在1梳到300梳之前轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

2、通過程序控制伺服傳動，理論情況下所有梳櫛都可實(shí)現(xiàn)針前墊紗。

3、通過程序控制伺服傳動，可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝對曲線軌跡進(jìn)行切換，理論情況下曲線軌跡越小，機(jī)器轉(zhuǎn)速越快，伺服傳動可實(shí)現(xiàn)客戶利益最大化。

4、相比原始的機(jī)械傳動，伺服傳動干凈、衛(wèi)生，對常年恒溫恒濕的車間減少噪音及油污的污染。

附圖說明

圖1位經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖中1.伺服電機(jī)，2.電動缸，21.鉸接座，3.變速箱，4.主軸，5.底座，6.擺臂。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示，一種經(jīng)編機(jī)針床伺服運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，包括底座5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動缸2和主軸4，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1和與所述伺服電機(jī)1傳動連接的電動缸2，具體地，所述的伺服電機(jī)1和所述電動缸2之間通過變速箱3傳動連接，所述的變速箱3包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，所述殼體同一側(cè)設(shè)置有輸入接口和輸出接口，所述的伺服電機(jī)1輸出端伸入所述輸入接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接，所述電動缸2的輸入端伸入所述輸出接口并與所述殼體內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳動連接，且所述的伺服電機(jī)1的電機(jī)殼以及所述電動缸2的缸體均與所述殼體固定連接，所述的變速箱3的殼體與所述底座5鉸接。

所述的主軸4上固定有擺臂6，所述的擺臂6一端與所述電動缸2的輸出端鉸接，具體地，所述的電動缸2的輸出端上設(shè)置有鉸接座21，所述的擺臂6一端通過轉(zhuǎn)軸與所述鉸接座21鉸接。

工作原理如下：將上述機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)經(jīng)編機(jī)針床的凸輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)生產(chǎn)需要，調(diào)整伺服電機(jī)1的控制程序，啟動伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)1通過變速箱3內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)傳遞至電動缸2，電動缸2將伺服電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為電動缸2輸出端的直線運(yùn)動，電動缸2的輸出端的直線往復(fù)運(yùn)動帶動擺臂6擺動，擺臂6帶動主軸4根據(jù)生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)動，利用伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的凸輪、偏心輪或曲軸傳動機(jī)構(gòu)。