本實用新型涉及電機制造技術領域，具體而言，涉及一種電機定子的銅環(huán)焊接設備。

背景技術：

罩極式電動機是單向交流電動機中最簡單的一種電動機，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。根據(jù)定子外形結構的不同，罩極電動機分為凸極式和隱極式兩種。其中凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均設置有1個或多個起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。工作時，凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。當主繞組通電后，罩極繞組也會產生感應電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通由未罩部分向被罩部分的方向旋轉。

本發(fā)明所涉及的罩極電機的定子包含設置有兩組短路環(huán)和層疊設置的矽鋼片，在層疊設置的矽鋼片上設置短路環(huán)的加工流程中，短路環(huán)的彎折、焊接加工以及整形是罩極式單相異步電機生產中的主要工序，在傳統(tǒng)的生產流程中，這些主要工序通常分散設置有至少3道獨立的工站，相應需要3-4位作業(yè)人員在位操作，不僅需要占用較多的加工設備和較大的作業(yè)場所，而且需要耗用大量的時間和勞力，生產效率很低，從經(jīng)濟性和實用性角度考慮，很不理想，因而很有必要加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種電機定子的銅環(huán)焊接設備，其同時具有彎折、焊接加工以及整形的功能，節(jié)省勞動力，提高了電機定子制造的效率和質量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種電機定子的銅環(huán)焊接設備，包括機架，機架上轉臺，轉臺上均布設置有多個定子工裝；機架的上部沿轉臺轉動方向依次固定安裝有分別與定子工裝相對的沖壓裝置、焊接裝置、整形裝置，以及下料裝置；沖壓裝置或整形裝置包括固定在機架上的升降機構，以及安裝在升降機構上的壓整頭，壓整頭上設置有壓整塊，壓整塊的側部設置有壓整槽，壓整頭上設置有與壓整槽連通的凹部；焊接裝置包括垂直移動結構，以及安裝在垂直移動機構上的焊接機構；下料裝置包括橫移機構、安裝在橫移機構上的向下方伸出的抓料機構，以及設置于抓料機構下方的下料槽。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，升降機構包括固定在機架上的氣缸，氣缸的側部設置有貫穿機架并可相對機架滑動的導柱，壓整頭安裝在導柱的下端。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，焊接裝置還包括設置于垂直移動機構上部的水平調節(jié)臺，水平調節(jié)臺包括可相互移動的X方向調節(jié)臺和Y方向調節(jié)臺。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，垂直移動結構包括基板，基板的一側設置有絲杠和驅動絲杠旋轉的電機，基板的另一側安裝有導軌，焊接機構安裝在導軌上，焊接機構包括連接板，連接板螺紋旋接在絲桿上。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，焊接裝置還包括安裝在垂直移動結構上的位置傳感器。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，抓料機構包括伸出氣缸，以及安裝伸出氣缸的伸出端安裝有氣動夾爪。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，轉臺下方設置有驅動裝置，驅動裝置包括伺服電機。

根據(jù)上述技術方案進行進一步的改進，機架上安裝有控制系統(tǒng)箱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在轉臺上安裝多個定子工裝，在定子工裝的上部分別設置沖壓裝置、焊接裝置、整形裝置，以及下料裝置，將傳統(tǒng)的短路環(huán)沖壓、焊接、整形集中到一臺設備上，僅需一名作業(yè)人員參與，實現(xiàn)了由一名操作工完成四到五位操作工的任務，簡化定子制造中的短路環(huán)焊接工藝，節(jié)省了加工時間，提高了生產效率，具有顯著的經(jīng)濟性和很強的實用性。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

圖3是本實用新型中的定子工裝放置工件時的結構示意圖。

圖4是本實用新型中的壓整頭的結構示意圖。

圖5是本實用新型中的沖壓裝置的結構示意圖。

圖6是本實用新型中的下料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1至圖6，一種電機定子的銅環(huán)焊接設備，包括機架，機架上轉臺1，轉臺1上均布設置有多個定子工裝10；機架的上部沿轉臺1轉動方向依次固定安裝有分別與定子工裝10相對的沖壓裝置2、焊接裝置3、整形裝置4，以及下料裝置5；沖壓裝置2或整形裝置4包括固定在機架上的升降機構，以及安裝在升降機構上的壓整頭20，壓整頭20上設置有壓整塊21，壓整塊21的側部設置有壓整槽22，壓整頭20上設置有與壓整槽22連通的凹部23，壓整時，短路環(huán)首先觸碰到壓整塊21，隨著壓整塊21的下移，壓整槽22限制了短路環(huán)的彎曲方向，并最終完全壓入與壓整槽22連通的凹部23內，保證了壓整的方向統(tǒng)一，提高壓整的質量；焊接裝置3包括垂直移動結構，以及安裝在垂直移動機構上的焊接機構30；下料裝置5包括橫移機構51、安裝在橫移機構51上的向下方伸出的抓料機構52，以及設置于抓料機構52下方的下料槽53。

進一步，參照圖1和圖2，為了保持壓整頭20在下壓過程中的穩(wěn)定性，提高短路環(huán)的壓彎質量，本實用新型中的升降機構包括固定在機架上的氣缸，氣缸的側部設置有貫穿機架并可相對機架滑動的導柱21，壓整頭20安裝在導柱21的下端。

進一步，參照圖5，為了便于調節(jié)焊接機構30的水平位置，以符合不同型號的定子上位置不同的短路環(huán)的焊接要求，本實用新型中的焊接裝置3還包括設置于垂直移動機構上部的水平調節(jié)臺，水平調節(jié)臺包括可相互移動的X方向調節(jié)臺31和Y方向調節(jié)臺32，可從X和Y方向同時調節(jié)，方便人員操作。

進一步，參照圖5，本實用新型中的垂直移動結構包括基板33，基板33的一側設置有絲杠34和驅動絲杠34旋轉的電機，基板33的另一側安裝有導軌，焊接機構30安裝在導軌上，焊接機構30包括連接板35，連接板35螺紋旋接在絲桿上。作為優(yōu)選，電機可選用步進電機或伺服電機，電機通過絲杠34帶動焊接機構30的垂直移動，達到控制焊接機構30進給量的效果，可準確移動到焊接的位置，提高焊接的質量。

進一步，參照圖5，本實用新型中的焊接裝置3還包括安裝在垂直移動結構上的位置傳感器36。當焊接機構30下移，位置傳感器36也一同下移，當位置傳感器36靠近焊接點時會向電機傳輸信號，焊接機構30則停止移動并開始進行焊接。

進一步，參照圖6，本實用新型中的抓料機構52包括伸出氣缸520，以及安裝伸出氣缸520的伸出端安裝有氣動夾爪521。當定子完成了沖壓、焊接、整形后，需要從設備上下料，定子跟隨定子工裝10轉動到抓料機構52下方，伸出氣缸520伸出并且氣動夾爪521張開，夾持定子后把定子從定子工裝10上提起，再橫向移動放落到下料槽53上。

進一步，參照圖1和圖2，本實用新型中的轉臺1下方設置有驅動裝置11，驅動裝置11包括伺服電機。采用伺服電機，可高精度控制轉臺1轉動的角度，從而保證沖壓、焊接、整形的質量。

進一步，參照圖1和圖2，為了便于操作人員對設備的控制以及接受設備反饋的信息，本實用新型中的機架上安裝有控制系統(tǒng)箱6，控制箱上設置有顯示屏。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。