本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種小體積的伺服電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

伺服電機(jī)控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服電機(jī)控制器在結(jié)構(gòu)上主要包括以下部件：1、調(diào)節(jié)器板，包括速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號(hào)的輸入回路等。2、電源與觸發(fā)控制板，包括驅(qū)動(dòng)器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號(hào)、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)器封鎖等部分的控制線路。3、觸發(fā)脈沖變壓器板，安裝有12只觸發(fā)脈沖變壓器以及相應(yīng)的阻容吸收元器件。4、功率板，主要安裝有12只晶閘管(6對(duì))與相應(yīng)的阻容吸收元器件。5、在與系列他勵(lì)直流伺服電動(dòng)機(jī)配套時(shí)，驅(qū)動(dòng)器還可以增加勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板。受到以上部件在結(jié)構(gòu)布局上的影響，導(dǎo)致現(xiàn)有的伺服電機(jī)控制器體積較大，占用空間增加，不便于安裝使用。為此，有必要設(shè)計(jì)一種小體積的伺服電機(jī)控制器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的小體積的伺服電機(jī)控制器。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種小體積的伺服電機(jī)控制器，包括底板、側(cè)板、第一支架、電源與觸發(fā)控制板、第二支架、散熱基板、功率板、上蓋、第三支架、調(diào)節(jié)器板、第四支架、觸發(fā)脈沖變壓器板和勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板；所述側(cè)板安裝于底板的四周，所述上蓋安裝于側(cè)板上，所述電源與觸發(fā)控制板通過(guò)第一支架安裝于底板上，所述散熱基板通過(guò)第二支架安裝于電源與觸發(fā)控制板上，所述功率板安裝于散熱基板上，所述調(diào)節(jié)器板通過(guò)第三支架安裝于側(cè)板的內(nèi)側(cè)，所述觸發(fā)脈沖變壓器板通過(guò)第四支架安裝于側(cè)板的內(nèi)側(cè)，所述勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板通過(guò)第五支架安裝于側(cè)板的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)器板和調(diào)節(jié)板安裝于同一個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，所述觸發(fā)脈沖變壓器板安裝于與調(diào)節(jié)器板相對(duì)的另一個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過(guò)合理的將電源與觸發(fā)控制板、功率板、調(diào)節(jié)器板、觸發(fā)脈沖變壓器板和勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板布置在殼體內(nèi)部，減小了控制器的整體體積，避免空間浪費(fèi)，便于安裝。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述小體積的伺服電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述小體積的伺服電機(jī)控制器去掉上蓋的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、底板，2、側(cè)板，3、第一支架，4、電源與觸發(fā)控制板，5、第二支架，6、散熱基板，7、功率板，8、上蓋，9、第三支架，10、調(diào)節(jié)器板，11、第四支架，12、觸發(fā)脈沖變壓器板，13、勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種小體積的伺服電機(jī)控制器，包括底板1、側(cè)板2、第一支架3、電源與觸發(fā)控制板4、第二支架5、散熱基板6、功率板7、上蓋8、第三支架9、調(diào)節(jié)器板10、第四支架11、觸發(fā)脈沖變壓器板12和勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板13。

所述側(cè)板2安裝于底板1的四周，所述上蓋8安裝于側(cè)板2上，所述電源與觸發(fā)控制板4通過(guò)第一支架3安裝于底板1上，所述散熱基板6通過(guò)第二支架5安裝于電源與觸發(fā)控制板4上，所述功率板7安裝于散熱基板6上，所述調(diào)節(jié)器板10通過(guò)第三支架9安裝于側(cè)板2的內(nèi)側(cè)，所述觸發(fā)脈沖變壓器板12通過(guò)第四支架11安裝于側(cè)板2的內(nèi)側(cè)，所述勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板13通過(guò)第五支架安裝于側(cè)板2的內(nèi)側(cè)。

所述調(diào)節(jié)器板10和調(diào)節(jié)板13安裝于同一個(gè)側(cè)板2的內(nèi)側(cè)，所述觸發(fā)脈沖變壓器板12安裝于與調(diào)節(jié)器板10相對(duì)的另一個(gè)側(cè)板2的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型通過(guò)合理的將電源與觸發(fā)控制板4、功率板7、調(diào)節(jié)器板10、觸發(fā)脈沖變壓器板12和勵(lì)磁控制與調(diào)節(jié)板13布置在殼體內(nèi)部，同時(shí)針對(duì)功率板7發(fā)熱強(qiáng)的特性，專門設(shè)置了鋁質(zhì)材料的散熱基板6來(lái)提高散熱效率，本實(shí)用新型減小了控制器的整體體積，避免空間浪費(fèi)、便于安裝。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。