本實(shí)用新型涉及直線驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，適用于對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)的中間環(huán)節(jié)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在機(jī)構(gòu)外部的電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過皮帶或減速箱體來驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)件，它最大的缺點(diǎn)是電機(jī)在機(jī)構(gòu)外部，占有空間大，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)誤差大，不能滿足高傳動(dòng)精度或參與聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)要求，安全性和穩(wěn)定性存在不足；采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)后，電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)誤差小，傳動(dòng)精度高，節(jié)約安裝空間，加工、裝配也方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)克服了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占有空間大，傳動(dòng)誤差大的缺點(diǎn)；采用本旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)后，其傳動(dòng)誤差小，傳動(dòng)精度高，節(jié)約安裝空間，加工、裝配也方便。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案：一種用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外部套裝有電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子相配合驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在軸承一和軸承二之間，所述軸承二左側(cè)的軸段上安裝有制動(dòng)器和圓光柵。

本實(shí)用新型有如下有益效果：

1、電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，圓光柵精確控制旋轉(zhuǎn)位置，制動(dòng)器對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)，保證精確地停在要求的位置。

2、它主要適用于各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中要求旋轉(zhuǎn)精度高，穩(wěn)定性可靠，參與其它運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；本結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)誤差小，傳動(dòng)精度高，節(jié)約安裝空間，加工、裝配也方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：制動(dòng)器1、圓光柵2、軸承二3、電機(jī)定子4、電機(jī)轉(zhuǎn)子5、旋轉(zhuǎn)軸6、軸承一7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，它包括旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6上安裝有電機(jī)轉(zhuǎn)子5，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子5的外部套裝有電機(jī)定子4，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子5和電機(jī)定子4相配合驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸6的兩端支撐在軸承一7和軸承二3之間，所述軸承二3左側(cè)的軸段上安裝有制動(dòng)器1和圓光柵2。采用上述的直驅(qū)機(jī)構(gòu)能夠有效的縮小整個(gè)傳動(dòng)裝置的體積，進(jìn)而方便其安裝，而且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中旋轉(zhuǎn)精度高，穩(wěn)定性可靠，參與其它運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；本結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的直驅(qū)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)誤差小，傳動(dòng)精度高，節(jié)約安裝空間，加工、裝配也方便。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

1、將零件軸承一、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、軸承二、圓光柵、制動(dòng)器進(jìn)行組裝；

2、將電機(jī)定子固定，電機(jī)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

3、旋轉(zhuǎn)軸在軸承一、軸承二上定位，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的支承定位為軸承一、軸承二；

4、圓光柵與旋轉(zhuǎn)軸連接，可以精確控制旋轉(zhuǎn)位置。

5、制動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)軸連接，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動(dòng)，可以保證旋轉(zhuǎn)軸精確地停在要求的位置。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。