本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式壓機，所述旋轉(zhuǎn)式壓機具有借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，其中，所述轉(zhuǎn)子具有用于上面的沖模的上面的沖模導(dǎo)向裝置和用于下面的沖模的下面的沖模導(dǎo)向裝置以及在所述上面的沖模導(dǎo)向裝置和下面的沖模導(dǎo)向裝置之間設(shè)置的模具盤，其中，沖模與模具盤的型腔共同作用，此外，所述旋轉(zhuǎn)式壓機具有填充設(shè)備，在所述填充設(shè)備中，要壓制的填充材料填充到模具盤的型腔中，此外所述旋轉(zhuǎn)式壓機具有至少一個上面的壓力設(shè)備和至少一個下面的壓力設(shè)備，所述壓力設(shè)備在運行中與上面的沖模和下面的沖模共同作用，以用于壓制在模具盤的型腔中的填充材料，并且所述旋轉(zhuǎn)式壓機具有拋出設(shè)備，在型腔中產(chǎn)生的壓坯在所述拋出設(shè)備中從旋轉(zhuǎn)式壓機中拋出。

本發(fā)明此外涉及一種用于設(shè)置和/或運行這樣的旋轉(zhuǎn)式壓機的方法。

背景技術(shù)：

在旋轉(zhuǎn)式壓機中，模具盤的型腔借助填充設(shè)備以要壓制的填充材料填充、計量和/或預(yù)壓實。隨后在每個型腔中通過上沖模和下沖模產(chǎn)生壓坯。制造的壓坯的質(zhì)量顯著依賴于型腔的填充的質(zhì)量。因此為了可復(fù)現(xiàn)的壓坯質(zhì)量，前提是型腔填充的可復(fù)現(xiàn)的質(zhì)量。型腔填充的質(zhì)量可以例如理解為相繼的型腔的填充量的波動幅度和/或在單獨的型腔內(nèi)和/或相繼的型腔的填充材料的密度分布。例如可以通過填充量的小的波動幅度確保所有的制造的壓坯的均勻的重量。這按照藥典構(gòu)成重要的質(zhì)量特征。對于型腔填充的可復(fù)現(xiàn)的質(zhì)量原則上前提是，在填充時總是有足夠的填充材料可供使用。特別是在型腔以填充材料填充、計量和/或預(yù)壓實的填充階段期間，填充材料可用性是相關(guān)的。

填充材料可用性也依賴于填充材料特性、如流動性、濕度等。在許多產(chǎn)品中，模具盤的型腔可以容易地塞滿并且然后精確地計量，而例如在難以流動的壓制材料中會在填充設(shè)備中出現(xiàn)搭橋，從而后流入的壓制材料不充分地形成壓力。

所有這些使得設(shè)置穩(wěn)定的過程要求很高并且復(fù)雜。至今這基于相應(yīng)的機器裝配工的經(jīng)驗進行。所述設(shè)置過程對應(yīng)地費時并且由于與裝配工的個人的經(jīng)驗的相關(guān)性不總是可靠地可復(fù)現(xiàn)。在后來的運行中相對于設(shè)置過程的變化也不總是可靠地被檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此從解釋的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是，提供開頭所述類型的旋轉(zhuǎn)式壓機和方法，利用其以簡單并且可靠地可復(fù)現(xiàn)的方式確保模具盤的型腔的優(yōu)化的填充。

本發(fā)明通過獨立權(quán)利要求1和14解決所述任務(wù)。有利的設(shè)計在從屬權(quán)利要求、說明書和附圖中得出。

對于開頭所述類型的旋轉(zhuǎn)式壓機，本發(fā)明如下解決該任務(wù)，即，在填充設(shè)備上或在填充設(shè)備中設(shè)置有至少一個測量裝置，以用于監(jiān)控填充設(shè)備的填充材料可用性。

按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機以本身已知的方式具有借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置例如圍繞垂直的軸線可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子具有模具盤，在所述模具盤中設(shè)置有多個沿分度圓設(shè)置的型腔。分別一對上沖模和下沖模配置給模具盤的型腔并且與其共同旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的過程中，上沖模和下沖模以本身已知的方式沿軸向方向運動，例如通過控制曲線。轉(zhuǎn)子的上沖模在上沖模導(dǎo)向裝置中軸向引導(dǎo)并且轉(zhuǎn)子的下沖模在下沖模導(dǎo)向裝置中軸向引導(dǎo)。按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機的模具盤可以一件式地構(gòu)成或由環(huán)部段組裝而成。型腔可以通過直接在模具盤中構(gòu)成的孔形成或通過嵌入模具盤中的可脫開的模具形成。

通過填充設(shè)備，型腔以填充材料填充。所述填充材料可以是粉末狀的。所述填充設(shè)備可以例如具有在模具盤上方設(shè)置的例如所謂的填充座形式的填充室，模具盤在所述填充室下旋轉(zhuǎn)經(jīng)過。在此，填充材料從填充室與重力相關(guān)地掉落到型腔中。通過所述至少一個上面的和下面的壓力設(shè)備，上沖模和下沖模在型腔中相互擠壓，其中，填充材料在型腔中壓制成壓坯、尤其是片劑。隨后產(chǎn)生的壓坯通常通過下沖模從型腔中排出并且由拋出設(shè)備從旋轉(zhuǎn)式壓機中拋出。為此，拋出設(shè)備可以例如具有在模具盤上方設(shè)置的刮除器，模具盤在所述刮除器下旋轉(zhuǎn)通過并且刮除器將從型腔中排出的壓坯刮除到排出通道中。這本身已知。

按照本發(fā)明，在填充設(shè)備上或填充設(shè)備中設(shè)置至少一個測量裝置，所述測量裝置監(jiān)控在填充設(shè)備中的填充材料可用性。通過所述至少一個測量裝置，可以監(jiān)控填充材料可用性，以用于模具盤的型腔的優(yōu)化的、尤其是不變的填充。填充材料可用性理解為持久地存在足夠的填充材料，以用于型腔的相同形狀的填充。尤其是通過足夠的填充材料可用性保證模具盤的相繼的型腔的相同形狀的填充，從而制造的壓坯在其特性、例如壓坯重量或為生產(chǎn)而耗費的擠壓力方面盡可能小地彼此區(qū)分。按照本發(fā)明，測量裝置可以在填充設(shè)備的對過程關(guān)鍵的位置上、尤其是填充設(shè)備的一個或多個填充室上檢測填充材料可用性，在所述填充室中運輸用于填充型腔的填充材料。因此可以確保，在任何情況下足夠的填充材料可供使用。

此外可以借助所述至少一個測量裝置已經(jīng)在設(shè)計旋轉(zhuǎn)式壓機時也獨立于操作人員的個人的經(jīng)驗確定優(yōu)化的機器調(diào)節(jié)。

在旋轉(zhuǎn)式壓機的隨后的生產(chǎn)運行期間，可以快速并且可靠地探測與需要的填充材料可用性的可能的偏差。通過按照本發(fā)明可以實現(xiàn)壓機的通過測量裝置輔助的并且由此很大程度上獨立于操作人員的個人的經(jīng)驗的設(shè)置，減少需要的時間和需要的費用。通過在設(shè)置階段期間和在旋轉(zhuǎn)式壓機的后來的生產(chǎn)運行中填充材料可用性的按照本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的持久的監(jiān)控，確保模具盤的型腔的填充的優(yōu)化的和不變的質(zhì)量并且借此也確保產(chǎn)生的壓坯的優(yōu)化的和不變的質(zhì)量。

所述至少一個測量裝置可以尤其是具有光學(xué)的測量裝置。光學(xué)的測量裝置在該具體的應(yīng)用領(lǐng)域中的特征在于在小的費用和非常高的精確性時的高的可實行性。但備選或附加地也可設(shè)想其他測量裝置，例如聲學(xué)的測量裝置和/或電容性的測量裝置和/或壓電的測量裝置和/或阻抗的測量裝置、如電阻應(yīng)變片、和/或電磁的測量裝置和/或其他壓力測量設(shè)備。

所述至少一個測量裝置可以尤其是具有至少一個距離測量裝置，所述距離測量裝置在合適的位置上測量與填充設(shè)備中的填充材料床的表面的距離并且由此確定填充狀態(tài)。

按照另一種設(shè)計，至少一個測量裝置可以設(shè)置在填充設(shè)備中并且測量填充設(shè)備的直接在模具盤上方設(shè)置的填充室中的填充材料的填充狀態(tài)。可以然后進一步設(shè)置為，所述至少一個測量裝置是在確定的位置中在填充設(shè)備中設(shè)置的光學(xué)的距離測量裝置，其中，由光學(xué)的距離測量裝置發(fā)射的測量射線指向到填充室的填充材料的表面上，并且其中，光學(xué)的距離測量裝置借助通過填充材料的表面反射的測量射線測量與填充材料的表面的距離并且由此確定填充室中的填充材料的填充狀態(tài)。模具盤在運行中在填充室下旋轉(zhuǎn)經(jīng)過，其中，型腔通過填充室的開口與重力相關(guān)填充。在該填充室，光學(xué)的距離測量裝置尤其是測量其與填充材料的表面的距離并且由此確定填充材料的填充狀態(tài)。所述光學(xué)的距離測量裝置可以例如具有激光器。在此，距離確定可以通過在確定的安裝位置中在填充設(shè)備中設(shè)置的光學(xué)的距離測量裝置例如通過發(fā)射的并且在填充材料的表面上反射之后再次接收的光學(xué)的測量射線的運行時間測量進行。然而也可能的是，由在材料床的表面上反射的測量射線的相移確定距離或借助在材料床的表面上反射的測量射線借助三角測量方法確定距離。由光學(xué)的距離測量裝置朝填充材料的方向發(fā)射的光學(xué)的測量射線可以例如垂直定向到填充材料床的表面或以一定角度定向到填充材料床的表面上。距離測量裝置可以例如以規(guī)律的間隔或連續(xù)地包括(檢測)所述距離和借此在填充室中的填充材料床的高度。

按照另一種設(shè)計可以設(shè)置為，在填充設(shè)備的填充室中設(shè)置有至少一個旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動的攪拌葉輪，所述攪拌葉輪在旋轉(zhuǎn)式壓機的運行中在處于填充室中的填充材料中旋轉(zhuǎn)，其中，光學(xué)的距離測量裝置設(shè)置在所述至少一個攪拌葉輪上方，從而由光學(xué)的距離測量裝置發(fā)射的測量射線在攪拌葉輪的攪拌葉片之間穿過到達填充材料的表面上并且由填充材料的表面反射的測量射線又在攪拌葉輪的攪拌葉片之間穿過而返回到達光學(xué)的距離測量裝置。所述攪拌葉輪具有多個攪拌葉片。所述攪拌葉輪在填充材料的材料床中旋轉(zhuǎn)并且這樣用于填充材料的良好的運輸和良好的松開。這本身已知。在該設(shè)計中，距離測量裝置的測量軸線在運行中以規(guī)律的間隔由攪拌葉輪的攪拌葉片中斷，光學(xué)的測量射線沿所述測量軸線發(fā)射。距離測量在該設(shè)計中分別在攪拌葉片之間進行，亦即當光學(xué)的測量軸線不被攪拌葉片中斷時。

至少一個另外的測量裝置可以設(shè)置在填充設(shè)備中并且測量在填充設(shè)備的直接在模具盤上方設(shè)置的(第一)填充室上方或側(cè)面設(shè)置的第二填充室中的填充材料的填充狀態(tài)。所述第二填充室可以例如也側(cè)向錯開地設(shè)置在第一填充室上方。當然也還可以設(shè)置在第二填充室上方并且必要時又與第二填充室側(cè)向錯開布置的第三填充室。也可設(shè)想其他的填充室。在所述填充室、尤其是第二和/或必要時設(shè)置的其他的填充室中，也可以進行填充材料的預(yù)壓實和/或計量、亦即填充量的調(diào)節(jié)。

可以然后又設(shè)置為，所述至少一個另外的測量裝置是在確定的位置中在填充設(shè)備中設(shè)置的另外的光學(xué)的距離測量裝置，其中，由所述另外的光學(xué)的距離測量裝置發(fā)射的測量射線定向到第二填充室中的填充材料的表面上，并且其中，所述另外的光學(xué)的距離測量裝置借助通過填充材料的表面反射的測量射線測量與填充材料的表面的距離并且由此確定在第二填充室中的填充材料的填充狀態(tài)。

此外可以又設(shè)置為，在填充設(shè)備的第二填充室中設(shè)置有至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的攪拌葉輪，所述攪拌葉輪在旋轉(zhuǎn)式壓機的運行中在處于第二填充室中的填充材料中旋轉(zhuǎn)，其中，所述另外的光學(xué)的距離測量裝置設(shè)置在所述至少一個攪拌葉輪上方，從而由所述另外的光學(xué)的距離測量裝置發(fā)射的測量射線在攪拌葉輪的攪拌葉片之間穿過到達填充材料的表面上并且由填充材料的表面反射的測量射線又在攪拌葉輪的攪拌葉片之間穿過而返回到達所述另外的光學(xué)的距離測量裝置。

以上針對測量第一填充室中的填充材料的填充狀態(tài)的測量裝置闡述的設(shè)計可以以對應(yīng)的方式也關(guān)于測量第二填充室中的填充狀態(tài)的其他的測量裝置設(shè)置。

按照另一種構(gòu)造方式可以設(shè)置至少一個測量裝置，其測量在填充設(shè)備的輸送區(qū)段中的填充材料的填充狀態(tài)。通過所述輸送區(qū)段，填充材料輸送給填充設(shè)備的第二填充室和/或第一填充室。所述至少一個測量裝置又可以是在確定的位置中在填充設(shè)備中設(shè)置的(另外的)光學(xué)的距離測量裝置，其中，由所述(另外的)光學(xué)的距離測量裝置發(fā)射的測量射線定向到輸送區(qū)段中的填充材料的表面上，并且其中，所述(另外的)光學(xué)的距離測量裝置借助通過填充材料的表面反射的測量射線測量與填充材料的表面的距離并且由此確定在輸送區(qū)段中的填充材料的填充狀態(tài)。

按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機可以按照另一種設(shè)計具有顯示器件，所述顯示器件在旋轉(zhuǎn)式壓機設(shè)置過程期間和/或在旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間顯示所述至少一個測量裝置的測量數(shù)據(jù)。所述顯示器件可以具有對應(yīng)的顯示器。操作人員以這種方式可以監(jiān)控生產(chǎn)過程。當然，用于顯示的測量數(shù)據(jù)可以已經(jīng)通過顯示器件處理。這樣可以例如使在填充設(shè)備、尤其是輸送區(qū)段和/或填充室中的填充狀態(tài)可視化。在存在與確定的額定值的不允許的偏差時，可以例如光學(xué)和/或聲學(xué)地輸出報警信號。也可以停止旋轉(zhuǎn)式壓機。

按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機可以此外具有調(diào)節(jié)設(shè)備，所述至少一個測量裝置的測量數(shù)據(jù)施加于所述調(diào)節(jié)設(shè)備上，并且所述調(diào)節(jié)設(shè)備在旋轉(zhuǎn)式壓機的設(shè)置過程期間和/或在旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間基于測量數(shù)據(jù)控制旋轉(zhuǎn)式壓機的運行參數(shù)。所述調(diào)節(jié)設(shè)備可以在旋轉(zhuǎn)式壓機的設(shè)置過程期間和/或旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間尤其是這樣控制旋轉(zhuǎn)式壓機的運行參數(shù)，使得在填充設(shè)備中存在額定填充材料量。

對應(yīng)地，本發(fā)明也通過一種用于設(shè)置和/或運行按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機的方法解決該任務(wù)，其中，在旋轉(zhuǎn)式壓機的設(shè)置過程期間和/或旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間基于所述至少一個測量裝置的測量數(shù)據(jù)這樣控制旋轉(zhuǎn)式壓機的運行參數(shù)，使得在填充設(shè)備中存在額定填充材料量。

作為運行參數(shù)，調(diào)節(jié)設(shè)備可以例如控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或填充設(shè)備的攪拌葉輪的轉(zhuǎn)速和/或輸送給填充設(shè)備的填充材料的量。如開頭解釋的那樣，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也作用于填充材料可用性。

按照本發(fā)明，可以基于所述至少一個測量裝置的測量數(shù)據(jù)尤其是進行自動的調(diào)節(jié)，從而在任何情況下可獲得優(yōu)化的填充材料量并且因此確保以可復(fù)現(xiàn)地高質(zhì)量產(chǎn)生的壓坯的穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。在調(diào)節(jié)設(shè)備中可以為此執(zhí)行合適的計算機輔助的調(diào)節(jié)算法。以這種方式在任何情況下并且不依賴于操作人員的個人的經(jīng)驗保證優(yōu)化的生產(chǎn)過程。

附圖說明

接著借助附圖進一步解釋本發(fā)明的實施例。示意性示出：

圖1示出按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機的在圖平面中展開的剖面圖；

圖2示出在圖1中示出的旋轉(zhuǎn)式壓機的部分俯視圖；以及

圖3示出在圖1中示出的旋轉(zhuǎn)式壓機的部分剖面圖。

具體實施方式

只要沒有另外給出，在圖中相同的附圖標記表示相同的物體。

在圖1中示出的旋轉(zhuǎn)式壓機以本身已知的方式具有借助未進一步示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置例如圍繞垂直的軸線可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子具有用于多個上面的沖模12的上面的沖模導(dǎo)向裝置10以及用于多個下面的沖模16的下面的沖模導(dǎo)向裝置14。所述轉(zhuǎn)子此外具有模具盤18，多個型腔20構(gòu)成在所述模具盤中。分別一對上面的和下面的沖模12、16配置給模具盤18的型腔20并且與模具盤18共同旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的過程中，上沖模12和下沖模16軸向運動，尤其是借助上面的控制曲線22和下面的控制曲線23。旋轉(zhuǎn)式壓機此外具有填充設(shè)備24，通過所述填充設(shè)備，在示出的示例中，粉末狀的填充材料26輸送給在填充設(shè)備24下旋轉(zhuǎn)通過的模具盤18的型腔20。為此，填充設(shè)備24具有包括填充漏斗28和輸送管30的輸送區(qū)段，通過所述填充漏斗和輸送管，填充材料26輸送給以填充座形式構(gòu)成的填充室32。在示出的示例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的攪拌葉輪34處于填充室32中。當然也可以設(shè)置其他的填充室，必要時攪拌葉輪同樣在所述填充室中旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)式壓機此外具有包括上面的預(yù)壓輥36的上面的預(yù)壓設(shè)備和包括下面的預(yù)壓輥38的下面的預(yù)壓設(shè)備。上面的預(yù)壓輥36支承在上面的壓輥保持部40上并且下面的預(yù)壓輥38支承在下面的壓輥保持部42上。此外設(shè)置包括上面的主壓輥44的上面的主壓力設(shè)備和包括下面的主壓輥46的下面的主壓力設(shè)備。上面的主壓輥44又支承在上面的壓輥保持部48上并且下面的主壓輥46支承在下面的壓輥保持部50上。此外按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓機具有拋出設(shè)備52，所述拋出設(shè)備包括在模具盤18上方設(shè)置的刮除器54和排出通道56。

在運行中通過填充設(shè)備24以本身已知的方式與重力相關(guān)地將填充材料26填充到模具盤18的孔20中?？?0的下側(cè)在該時刻通過下沖模16閉鎖。在預(yù)壓輥36和38的區(qū)域中，進行填充材料26在型腔20中通過上沖模和下沖模12、16的預(yù)壓制。在主壓輥44、46的區(qū)域中，進行填充材料26通過上沖模和下沖模12、16在型腔20中主壓制成壓坯58、尤其是片劑58。隨后上沖模12從型腔20中移出并且制造的片劑58通過下沖模16從型腔20中頂出并且通過刮除器54輸送給排出通道56。

在圖2的俯視圖中，模具盤18的旋轉(zhuǎn)方向通過箭頭60示出。模具盤18的型腔20(在圖2中出于形象說明原因只示出其中三個型腔)設(shè)置于其上的部分圓在附圖標記62處劃成虛線地示出。在圖2的形象說明中，可更準確地看出填充設(shè)備24的攪拌葉輪34。一方面通過箭頭64示例性地示出攪拌葉輪34的旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)方向64和/或旋轉(zhuǎn)方向60在此也可基本上相反。另一方面，在附圖標記66處可看出攪拌葉輪34的多個攪拌葉片。在圖2和3中在附圖標記68處劃成虛線示出的區(qū)域中進行以填充材料26對型腔20的填充。

在附圖標記70處在圖3中示出按照本發(fā)明的測量裝置。測量裝置70在本示例中是在確定的位置中在填充設(shè)備24中設(shè)置的光學(xué)的距離測量裝置70、例如激光距離測量裝置。距離測量裝置70從上面發(fā)射光學(xué)的測量射線到填充材料26的表面上，如在圖3中以附圖標記72示出的。測量射線由填充材料26的表面反射并且返回到達距離測量裝置70，如在圖3中以附圖標記74示出的。距離測量裝置70例如借助運行時間測量確定其至填充材料26的表面的距離并且由此確定在填充設(shè)備24的填充室32中的填充材料26的填充狀態(tài)76。如在圖3中可看出的，距離測量裝置70設(shè)置在攪拌葉輪34上方，從而從距離測量裝置70發(fā)射的測量射線在有規(guī)律中斷測量行程的攪拌葉片66之間穿過地到達填充材料26的表面上并且在反射之后再次返回到達距離測量裝置70。

測量裝置70的測量數(shù)據(jù)可以輸送給旋轉(zhuǎn)式壓機的未進一步示出的調(diào)節(jié)設(shè)備。調(diào)節(jié)設(shè)備可以基于測量數(shù)據(jù)在旋轉(zhuǎn)式壓機的設(shè)置過程期間和/或旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間這樣控制旋轉(zhuǎn)式壓機的運行參數(shù)，使得在填充設(shè)備24中在任何情況下存在填充材料26的額定填充量。為此，調(diào)節(jié)設(shè)備可以作為運行參數(shù)例如操控旋轉(zhuǎn)式壓機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和/或填充設(shè)備24的攪拌葉輪34的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)式壓機此外可以具有未進一步示出的顯示器件，所述顯示器件在旋轉(zhuǎn)式壓機的設(shè)置過程期間和/或旋轉(zhuǎn)式壓機的生產(chǎn)運行期間為操作人員顯示測量裝置70的測量數(shù)據(jù)。

附圖標記列表

10上面的沖模導(dǎo)向裝置

12上面的沖模

14下面的沖模導(dǎo)向裝置

16下面的沖模

18模具盤

20型腔

22上面的控制曲線

23下面的控制曲線

24填充設(shè)備

26填充材料

28填充漏斗

30輸送管

32填充室

34攪拌葉輪

36上面的預(yù)壓輥

38下面的預(yù)壓輥

40上面的壓輥保持部

42下面的壓輥保持部

44上面的主壓輥

46下面的主壓輥

48上面的壓輥保持部

50下面的壓輥保持部

52拋出設(shè)備

54刮除器

56排出通道

58壓坯、片劑

60箭頭

62分度圓

64箭頭

66攪拌葉片

68區(qū)域

70距離測量裝置

72測量射線

74測量射線