1.鐵芯入軸轉(zhuǎn)子疊片抓取裝置，其特征在于：包括疊片頂升部分和疊片抓取部分，所述疊片頂升部分包括疊片存儲結(jié)構(gòu)、疊片頂升氣缸、疊片上夾緊部件、疊片下夾緊部件以及疊片分離抬升部件，所述疊片存儲結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有疊片存儲通道，所述疊片存儲結(jié)構(gòu)位于臺板下方，所述疊片頂升氣缸設(shè)置在疊片存儲結(jié)構(gòu)的一側(cè)，并能夠通過疊片存儲通道將疊片經(jīng)由疊片存儲通道頂升至疊片上夾緊部件和疊片下夾緊部件中；
所述疊片抓取部分包括能夠伸入所述疊片上夾緊部件內(nèi)抓取疊片的抓料手爪，所述抓料手爪連接至疊片夾緊氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，并能在疊片夾緊氣缸驅(qū)動下夾緊所抓取的疊片，以及在旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動下繞其中心軸轉(zhuǎn)動，所述疊片抓取部分還包括抓料抬升氣缸，所述抓料抬升氣缸通過限位頂桿連接至抓料手爪，并能驅(qū)動抓料手爪的上下運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯入軸轉(zhuǎn)子疊片抓取裝置，其特征在于：所述疊片抓取部分還包括疊片限位氣缸，所述疊片限位氣缸的底部設(shè)有與限位頂桿配合的軸套，當(dāng)限位頂桿被頂升至與疊片限位氣缸底部的軸套配合時，即被在周向上限位從而被限制轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯入軸轉(zhuǎn)子疊片抓取裝置，其特征在于：所述抓料手爪的底部設(shè)有夾爪臺階。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯入軸轉(zhuǎn)子疊片抓取裝置，其特征在于：所述疊片上夾緊部件的中部空間為由上而下直徑逐漸變小的錐面；所述疊片下夾緊部件的中部空間為由上而下直徑逐漸變大的錐面。