本實用新型涉及汽車電機轉子散片鐵芯入軸技術。

背景技術：

電機轉子鐵芯入軸工序是電機轉子生產的關鍵工序，現有的鐵芯入軸的鐵芯疊片有制疊片和散片兩種形式。制疊片需要供應商將按照產品疊厚規(guī)格對疊片整理鉚壓，這樣對于同一系列多種疊后的產品原材料種類就會很多種，散片則沒有這樣的問題。由于鐵芯入軸的疊片供應是散片，需要鐵芯入軸設備在鐵芯上料位置對疊片選取和整理。

目前采用的工藝都是直接選取需要的疊厚，然后鐵芯入軸。采用這種工藝可以滿足一般客戶的要求，一些高端的客戶需要增加對鐵芯片的初始不平衡量的控制，保證后續(xù)動平衡對轉子的切割減少，現有技術無法滿足高端客戶的上述需求。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鐵芯入軸轉子疊片抓取裝置，對入軸前的疊片選取進行分段扭片從而減少沖壓疊片帶來的不平衡量，已克服背景技術中的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：鐵芯入軸轉子疊片抓取裝置，包括疊片頂升部分和疊片抓取部分，所述疊片頂升部分包括疊片存儲結構、疊片頂升氣缸、疊片上夾緊部件、疊片下夾緊部件以及疊片分離抬升部件，所述疊片存儲結構內設有疊片存儲通道，所述疊片存儲結構位于臺板下方，所述疊片頂升氣缸設置在疊片存儲結構的一側，并能夠通過疊片存儲通道將疊片經由疊片存儲通道頂升至疊片上夾緊部件和疊片下夾緊部件中；

所述疊片抓取部分包括能夠伸入所述疊片上夾緊部件內抓取疊片的抓料手爪，所述抓料手爪連接至疊片夾緊氣缸和旋轉氣缸，并能在疊片夾緊氣缸驅動下夾緊所抓取的疊片，以及在旋轉氣缸驅動下繞其中心軸轉動，所述疊片抓取部分還包括抓料抬升氣缸，所述抓料抬升氣缸通過限位頂桿連接至抓料手爪，并能驅動抓料手爪的上下運動。

在采用上述技術方案的同時，本實用新型還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案：

所述疊片抓取部分還包括疊片限位氣缸，所述疊片限位氣缸的底部設有與限位頂桿配合的軸套，當限位頂桿被頂升至與疊片限位氣缸底部的軸套配合時，即被在周向上限位從而被限制轉動。

所述抓料手爪的底部設有夾爪臺階。

所述疊片上夾緊部件的中部空間為由上而下直徑逐漸變小的錐面；所述疊片下夾緊部件的中部空間為由上而下直徑逐漸變大的錐面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過分析沖壓疊片的一致性，疊片偏重會在同一側，旋轉部分疊片180°保證疊片的對稱性可以減少疊片帶來的不平衡量，通過本實用新型的機械結構，對入軸前的疊片選取進行分段扭片來達到減少沖壓疊片帶來的不平衡量的目的，控制疊片的初始不平衡量，保證后續(xù)動平衡對轉子的切割減少。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。

圖2是本實用新型的疊片上夾緊部件和疊片下夾緊部件的中部空間的放大圖，示出錐面結構。

圖3是旋轉后的疊片的示意圖，圖中中間部分為旋轉后的疊片，疊片旋轉后能夠減少初始的不平衡性。

圖中標號：1-疊片頂升部分，2-疊片抓取部分，4-疊片頂升氣缸，5-疊片上夾緊部件，6-疊片下夾緊部件，7-疊片分離抬升部件，8-疊片存儲通道，9-臺板，10-疊片,11-抓料手爪，12-疊片夾緊氣缸，13-旋轉氣缸，14-抓料抬升氣缸，15-限位頂桿，16-疊片限位氣缸，18-軸套，19-夾爪臺階。

具體實施方式

參照附圖1-3。

本實用新型的鐵芯入軸轉子疊片抓取裝置包括疊片頂升部分1和疊片抓取部分2，疊片頂升部分1包括疊片存儲結構3、疊片頂升氣缸4、疊片上夾緊部件5、疊片下夾緊部件6以及疊片分離抬升部件7，疊片存儲結構3內設有疊片存儲通道8，疊片存儲結構3位于臺板9的下方，疊片頂升氣缸4設置在疊片存儲結構3的一側，并能夠通過疊片存儲通道8將疊片10經由疊片存儲通道8頂升至疊片上夾緊部件5和疊片下夾緊部件6中。

疊片抓取部分2包括能夠伸入疊片上夾緊部件5內抓取疊片10的抓料手爪11，抓料手爪11連接至疊片夾緊氣缸12和旋轉氣缸13，并能在疊片夾緊氣缸12驅動下夾緊所抓取的疊片，以及在旋轉氣缸13驅動下繞其中心軸轉動，從而將所抓取的疊片進行旋轉，在旋轉180度之后停止，疊片抓取部分3還包括抓料抬升氣缸14，抓料抬升氣缸14通過限位頂桿15連接至抓料手爪11，并能驅動抓料手爪11的上下運動。

進一步地，疊片抓取部分2還包括疊片限位氣缸16，疊片限位氣缸17的底部設有與限位頂桿15配合的軸套18，當限位頂桿15被頂升至與疊片限位氣缸底部的軸套配合時，即被在周向上限位從而被限制轉動。

為了能夠穩(wěn)妥地抓取疊片，抓料手爪11的底部設有夾爪臺階19。

如圖2所示，疊片上夾緊部件5的中部空間為由上而下直徑逐漸變小的錐面；疊片下夾緊部件6的中部空間為由上而下直徑逐漸變大的錐面，采用錐面夾緊是的受力的是最下面的疊片，保證疊片抓取準確。

本實用新型的操作流程是：疊片頂升氣缸4從疊片存儲通道8內將疊片頂升至疊片上夾緊部件5和疊片下夾緊部件6之間的中部空間內，直至所需夾起的疊片全部位于疊片上夾緊部件5的中部空間，然后，疊片分離抬升部件7啟動，將疊片上夾緊部件5和疊片下夾緊部件6分開，抓料手爪11在抓料抬升氣缸14作用下下移，抓取疊片上夾緊部件5內的疊片，然后上移，并在旋轉氣缸13驅動下帶動疊片旋轉180°，之后抓料手爪11在抓料抬升氣缸14作用下下移，將旋轉后的疊片放回，疊片分離抬升部件7放開，疊片上夾緊部件5和疊片下夾緊部件6重新合在一起，之后抓料手爪11在抓料抬升氣缸14作用下下移，將疊片整體抓起，并抬升至與軸套18配合，此時疊片不會再有轉動，而是被直接抬升出疊片存儲通道8，進入鐵芯入軸工序。