本實(shí)用新型涉及電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為電流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有部分電機(jī)在日常使用中需要正反轉(zhuǎn)，在前半周期正轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做工，而后半周期反轉(zhuǎn)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)一般采用制動(dòng)電阻進(jìn)行制動(dòng)，會(huì)把反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電能在電阻轉(zhuǎn)成熱能散發(fā)，如圖1所示，包括電源01，電機(jī)控制器02，電動(dòng)機(jī)03，制動(dòng)電阻04，而反轉(zhuǎn)的電能通過制動(dòng)電阻被消耗造成很大的電能浪費(fèi)，電能使用率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能夠節(jié)約電能、電能使用率高的電機(jī)控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器，供電電源，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均分別連接所述電機(jī)控制器、所述供電電源；所述供電電源用于對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供初始電能，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一裝置工作，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二裝置工作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電流母線連接，所述電機(jī)控制器用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生的電能傳輸?shù)剿龅诙?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二裝置工作或控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生的電能傳輸?shù)剿龅谝或?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一裝置工作。

進(jìn)一步地，所述供電電源還用于根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行功率，向所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電能補(bǔ)償。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作相位相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型電機(jī)控制系統(tǒng)通過將兩個(gè)電機(jī)通過電流母線進(jìn)行連接，并共用一個(gè)電機(jī)控制器進(jìn)行控制，使得任一個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電能都能夠通過母線流入另一臺(tái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，供電電源只需要提供一定的補(bǔ)償電能便能夠供該正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)正常工作，其能夠高效利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)消耗在制動(dòng)電阻上的電能，電能使用率高。

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)控制系統(tǒng)模塊框圖。

圖2所示為本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)模塊框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：

圖2所示為本實(shí)用新型的電機(jī)控制系統(tǒng)模塊框圖，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電機(jī)控制器3，供電電源4，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2均分別連接所述電機(jī)控制器3、所述供電電源4；所述供電電源4用于對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2提供初始電能，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1用于驅(qū)動(dòng)第一裝置工5作，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2用于驅(qū)動(dòng)第二裝置6工作，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過電流母線連接，所述電機(jī)控制器3用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1工作在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生的電能傳輸?shù)剿龅诙?qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)第二裝置6工作或控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生的電能傳輸?shù)剿龅谝或?qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)第一裝置5工作。

本實(shí)用新型電機(jī)控制系統(tǒng)通過將兩個(gè)電機(jī)通過電流母線進(jìn)行連接，并共用一個(gè)電機(jī)控制器進(jìn)行控制，使得任一個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電能都能夠通過母線流入另一臺(tái)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，供電電源只需要提供一定的補(bǔ)償電能便能夠供該正向轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)正常工作，其能夠高效利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)消耗在制動(dòng)電阻上的電能，電能使用率高。

所述供電電源4還用于根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的運(yùn)行功率，向所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行電能補(bǔ)償。

在一個(gè)實(shí)際測(cè)試中，當(dāng)兩個(gè)電機(jī)功率消耗均為5KW，利用反轉(zhuǎn)傳輸?shù)碾娔苁占接行Чβ?KW，此時(shí)，供電電源只需針對(duì)性的補(bǔ)償2KW的損耗，具體的損耗補(bǔ)償量根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而定。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作相位相反。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)完全相反時(shí)，其中一個(gè)電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)正好另一個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)反轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電能正好作用于正轉(zhuǎn)電機(jī)，補(bǔ)償效率最高。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。