本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，特別涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)及伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

用于大型工業(yè)設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器一般都比較龐大，在安裝的時(shí)候，伺服驅(qū)動(dòng)器頂部往往距離地面較高，甚至?xí)嚯x房子頂部比較近，而伺服驅(qū)動(dòng)器的電源接口一般都在設(shè)備的頂部位置，現(xiàn)有的電源接口開口朝上，安裝及其不方便，尤其是進(jìn)行固緊的時(shí)候，需要緊固工具在開口上方進(jìn)行固緊，難度較大，并且浪費(fèi)安裝時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種固緊簡(jiǎn)單、節(jié)約安裝時(shí)間的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)及伺服驅(qū)動(dòng)器。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)，所述電源輸入接口結(jié)構(gòu)固定在所述伺服驅(qū)動(dòng)器頂部，用于通過(guò)三相電源線向所述伺服驅(qū)動(dòng)器供電，所述結(jié)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)依次設(shè)置有多個(gè)接線口，所述接線口通過(guò)焊線端子與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接，所述焊線端子相對(duì)于所述伺服驅(qū)動(dòng)器頂部豎直向下設(shè)置，所述接線口朝向與所述焊線端子相互垂直。

進(jìn)一步地，所述接線口與焊線端子通過(guò)螺絲進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，所述接線口包括三相交流電輸入R相接口、三相交流電輸入S相接口、三相交流電輸入T相接口、制動(dòng)電阻接口。

本實(shí)用新型同時(shí)公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的一種伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)，通過(guò)使焊線端子相對(duì)于所述伺服驅(qū)動(dòng)器頂部豎直向下設(shè)置，接線口朝向與所述焊線端子相互垂直，只需要在水平方向上進(jìn)行安裝，相比現(xiàn)有技術(shù)需要在豎直方向上安裝，本實(shí)用新型固緊簡(jiǎn)單、節(jié)約安裝時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3所示為本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4所示為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1：

圖1所示為本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)示意圖，所述電源輸入接口結(jié)構(gòu)1固定在所述伺服驅(qū)動(dòng)器10頂部，用于通過(guò)三相電源線向所述伺服驅(qū)動(dòng)器10供電，參看圖2，所述結(jié)構(gòu)包括殼體11，所述殼體內(nèi)依次設(shè)置有多個(gè)接線口12，所述接線口12通過(guò)焊線端子13與所述伺服驅(qū)動(dòng)器10連接，所述焊線端子13相對(duì)于所述伺服驅(qū)動(dòng)器10頂部豎直向下設(shè)置，所述接線口12朝向與所述焊線端子13相互垂直。

本實(shí)用新型的一種伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)，通過(guò)使焊線端子相對(duì)于所述伺服驅(qū)動(dòng)器頂部豎直向下設(shè)置，接線口朝向與所述焊線端子相互垂直，只需要在水平方向上進(jìn)行安裝，相比現(xiàn)有技術(shù)需要在豎直方向上安裝，本實(shí)用新型固緊簡(jiǎn)單、節(jié)約安裝時(shí)間。

在一個(gè)具體實(shí)施方式，參看圖3，所述接線口12與焊線端子13通過(guò)螺絲14進(jìn)行固定。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，參看圖4，所述接線口包括R位置處的三相交流電輸入R相接口、S位置處的三相交流電輸入S相接口、T位置處的三相交流電輸入T相接口、以及P、B位置處的制動(dòng)電阻接口。并根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格不同選擇對(duì)應(yīng)的螺絲進(jìn)行固定。例如在一種規(guī)格下，相鄰端子的間距為9.5mm，連接線徑為0.75~4mm2，采用規(guī)格為M3的螺釘進(jìn)行固定。

本實(shí)用新型同時(shí)公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入接口結(jié)構(gòu)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。