本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路。

背景技術(shù)：

由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可獲得平穩(wěn)的直流電流，低速特性好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右；同樣，由于開(kāi)關(guān)頻率高，快速響應(yīng)特性好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)，可以獲得很寬的頻帶；開(kāi)關(guān)器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，主電路損耗小，裝置效率高；直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。

電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，是電氣傳動(dòng)發(fā)展的主要方向之一。采用微機(jī)控制后，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作維護(hù)方便，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平，靜動(dòng)態(tài)各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿足工業(yè)生產(chǎn)中高性能電氣傳動(dòng)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)方便的采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路，包括單片機(jī)，以及與單片機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)電路和顯示部分，所述驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)之間還連接有光耦隔離電路，所述轉(zhuǎn)速傳感器與單片機(jī)之間還連接有AD轉(zhuǎn)換電路，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于監(jiān)測(cè)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制電路包括電源電路和單片機(jī)接口電路，所述電源電路用于為該電機(jī)電路提供工作電源，所述單片機(jī)接口電路與單片機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)采用89C51單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述AD轉(zhuǎn)換電路采用ADC0809芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的電機(jī)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作維護(hù)方便且系統(tǒng)精度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路的框架圖。

圖2是本實(shí)用新型所述采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種采用閉環(huán)脈沖寬度PWM調(diào)速控制的電機(jī)電路，包括單片機(jī)1，以及與單片機(jī)1連接的驅(qū)動(dòng)電路2、顯示部分3、控制電路4和轉(zhuǎn)速傳感器5。

其中，所述驅(qū)動(dòng)電路2與單片機(jī)1之間還連接有光耦隔離電路6，完全隔離以避免干擾，所述轉(zhuǎn)速傳感器5與單片機(jī)1之間還連接有AD轉(zhuǎn)換電路7，所述轉(zhuǎn)速傳感器5用于監(jiān)測(cè)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制電路4包括電源電路8和單片機(jī)接口電路，所述電源電路6用于為該電機(jī)電路提供工作電源，所述單片機(jī)接口電路與單片機(jī)1連接。

所述單片機(jī)1采用89C51單片機(jī)。

所述AD轉(zhuǎn)換電路7采用ADC0809芯片，ADC0809芯片是最常用的8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼進(jìn)型，芯片由單個(gè)+5V電源供電，可以分時(shí)對(duì)8路輸入模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，典型的A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為100微妙左右。在同類型產(chǎn)品中，ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度和價(jià)位都屬于居中位置。

在電源電路中8，傳感器的電源直接使用24V蓄電池，單片機(jī)1的電源則通過(guò)三端穩(wěn)壓器78L05將24V電源轉(zhuǎn)換到5V使用。

本實(shí)用新型要求控制的直流電動(dòng)機(jī)為12V直流電動(dòng)機(jī)，屬于中小容量的電動(dòng)機(jī)。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁來(lái)源于永磁體，所以不象異步機(jī)那樣需要從電網(wǎng)吸取勵(lì)磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無(wú)交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅耗又無(wú)鐵耗，所以效率比同容量異步電動(dòng)機(jī)高10％左右，一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的力能指針(ηcosθ)比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)高12％-20％。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。本實(shí)用新型所選電機(jī)為稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

89C51芯片沒(méi)有PWM輸出功能，需要通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。為了在輸出PWM波時(shí)，單片機(jī)仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器溢出中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的RAM，占空比D＝N/256。(脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為8ms的方波，通過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速)利用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了從0％——100％線性可調(diào)。

本實(shí)用新型的電機(jī)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作維護(hù)方便且系統(tǒng)精度高。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。