本發(fā)明涉及一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，即一種單邊出軸的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，主要應(yīng)用于電動大巴、無人駕駛電動汽車以及行走機(jī)器人的驅(qū)動。

背景技術(shù)：

輪轂電機(jī)是一種將車輪和電磁驅(qū)動裝置直接合并為一體的電機(jī)，輪轂電機(jī)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)的主要優(yōu)點是：輪轂電機(jī)使得整車總布置可以采用扁平化的底盤結(jié)構(gòu)型式，完全省略傳動的傳動裝置，整體動力利用效率大大提高，車內(nèi)空間和布置自由度得到極大的改善；采用輪轂電機(jī)后，電動車的車身上幾乎沒有大功率的運動部件，整車的空間、振動和噪聲舒適性得到極大改善；輪轂電機(jī)可以直接控制各個車輪的轉(zhuǎn)速，便于實現(xiàn)全四輪驅(qū)動驅(qū)動型式，極大地改善整車的動力性能，通過電子差速器，可以控制前后、左右車輪的不同轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)車輛的差動轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

雖然輪轂電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率高、無勵磁損耗、調(diào)速性能好和啟動轉(zhuǎn)矩較大的優(yōu)點，但美中不足的是，現(xiàn)有的輪轂電機(jī)不能單獨使用，必須外接電子控制器配合才能使用，由于傳統(tǒng)的輪轂電機(jī)與電子控制器之間連接的線束眾多，包括電源線、三相相線和各種控制線，使用辨識非常麻煩，在使用上十分不方便。

另一方面，由于輪轂電機(jī)將電機(jī)本體和車輪集成在一起，導(dǎo)致非簧載質(zhì)量較大，輪轂電機(jī)及其電路將承受很大的路面沖擊載荷，抗振要求苛刻，對輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了較高要求。

此外，如何讓輪轂電機(jī)能像交流異步電動機(jī)一樣可以直接加電即可驅(qū)動，如何實現(xiàn)輪轂電機(jī)與電子控制器的機(jī)電一體化，如何實現(xiàn)輪轂電機(jī)的無線遙控、電子駐車和gps定位防盜，諸如此類的問題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究輪轂電機(jī)的熱點技術(shù)。

技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)設(shè)計方案，其技術(shù)方案具體如下：

一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，由輪轂1、轉(zhuǎn)子輪端蓋2、轉(zhuǎn)子輪3、永磁體33、中心軸4、電纜控制線41、定子線圈體5、定子外殼6、中框7、pcb電路板8、散熱框架9組成，其要點在于：

所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)由輪轂電機(jī)本體和電子控制器兩部分組成，輪轂電機(jī)本體部分是：

所述的轉(zhuǎn)子輪3是一個外側(cè)開有散熱肋條的圓形殼體，中央位置開有一個轉(zhuǎn)子輪中心孔31，內(nèi)部的邊沿排列有弧形凸塊35，相鄰的兩個弧形凸塊35之間有一個永磁體嵌槽32，所述的永磁體33嵌入永磁體嵌槽32中；

所述的轉(zhuǎn)子輪端蓋2的中央位置有一個下軸承臺階21，中心軸4穿過轉(zhuǎn)子輪中心孔31后，其中心軸4上的下軸承44嵌入安裝在轉(zhuǎn)子輪端蓋2的下軸承臺階21中，轉(zhuǎn)子輪端蓋2的邊沿部分有九個轉(zhuǎn)子輪端蓋裝配孔23，轉(zhuǎn)子輪3的邊沿部分也有九個轉(zhuǎn)子輪裝配孔34，螺絲穿過轉(zhuǎn)子輪端蓋裝配孔23與轉(zhuǎn)子輪裝配孔34相連，轉(zhuǎn)子輪端蓋2與轉(zhuǎn)子輪3合為一體；

所述的轉(zhuǎn)子輪端蓋2的中心部分有一個下軸承臺階21，沿著下軸承臺階21的周邊有六個固定螺栓22，將輪轂1上的安裝孔a11穿過六個固定螺栓22后，再由螺母將其與轉(zhuǎn)子輪端蓋2擰為一體；

所述的定子線圈體5由非晶合金鐵芯體與線包組成，非晶合金鐵芯體中心形狀為一個圓環(huán)，圓環(huán)外側(cè)伸出長臂，線包繞在非晶合金鐵芯體伸出的長臂上；

所述的中框7為圓盤結(jié)構(gòu)，一面有支柱73，中框7的內(nèi)部分布有線圈卡座74，相鄰的線圈卡座74由彈性連接器72連接，安裝時，定子線圈體5上的相鄰線包正好嵌入到線圈卡座74中；

所述的散熱框架9為鋁型材質(zhì)，外形呈圓形，內(nèi)側(cè)壁為六邊形的框架，每一邊側(cè)壁上均開有五個連接孔，六邊形框架的邊角處均有一個弧形支撐臺階96，弧形支撐臺階96上開有裝配孔d95，六邊形的pcb電路板8安裝在散熱框架9的六邊形框中的一端，并被弧形支撐臺階96所支撐，合攏時，所述的六邊形的蓋板91覆蓋在弧形支撐臺階96的另一端，螺絲穿過蓋板固定孔c93和裝配孔d95，將蓋板91與弧形支撐臺階96擰在一起；

所述的散熱框架9上的圓弧處開有散熱框架安裝孔94，裝配時，螺絲穿過散熱框架9上的散熱框架安裝孔94與中框7上的支柱73相連，然后將帶pcb電路板8、蓋板91的散熱框架9與中框7、定子線圈體5一道緊配合嵌進(jìn)定子外殼6中；

所述的定子外殼6上有帶孔的定子固定耳61，所述的中框7上有帶孔的中框固定耳71，螺絲穿過定子固定耳61與中框固定耳71上的孔后，將兩者連接為一體；

電子控制器部分集成在pcb電路板8上，表貼焊接有arm芯片80、信號調(diào)理芯片81、比較器82、前置驅(qū)動芯片83、pwm控制器84、功率驅(qū)動器85、三端穩(wěn)壓器86、gps模塊87、無線接收模塊88、vmos管89、相電流檢測康銅絲801、總電流檢測康銅絲802、高頻變壓器803，所述的vmos管89五個為一組，分別通過螺絲固定在散熱框架9每一邊側(cè)壁上的五個連接孔處。

所述pcb電路板8上的中央位置處有一圈電纜線焊接孔804，所述的電纜控制線41一端穿過中心軸4上的兩個過線孔42后，再焊接到pcb電路板8上的電纜線焊接孔804處，另一端外接電源線、調(diào)速器、剎車開關(guān)和轉(zhuǎn)向開關(guān)。

所述的器件之間存在如下的連接關(guān)系：比較器82的輸出端與arm芯片80的i/o引腳相連，比較器82的輸入端與外部剎車、轉(zhuǎn)向信號相連，信號調(diào)理芯片81的輸入端與與外部調(diào)速轉(zhuǎn)把、相電流檢測康銅絲801、總電流檢測康銅絲802相連，arm芯片80的a/d引腳分別與信號調(diào)理芯片81輸出端相連，所述的前置驅(qū)動芯片83輸入端受arm芯片80控制，前置驅(qū)動芯片83的輸出端驅(qū)動vmos管89；

所述的pwm控制器84與前置驅(qū)動芯片83、高頻變壓器803，功率驅(qū)動器85組成開關(guān)電源電路，所述的三端穩(wěn)壓器86組成二次穩(wěn)壓電路。

所述的gps模塊87與arm芯片80的i/o引腳相連。

所述的無線接收模塊88采用433mhz的無線公共頻道，它的輸出引腳與arm芯片80的i/o引腳相連。

所述的蓋板91為六邊形，中央位置有中心護(hù)套92，蓋板91的邊沿開有蓋板固定孔93，蓋板91安裝在散熱框架9的六邊形框架內(nèi)，螺絲穿過蓋板固定孔93與弧形支撐臺階96上的散熱框架安裝孔94相連。

所述的定子外殼6中央位置有上軸承臺階62，所述的上軸承43安裝在上軸承臺階62中，中心軸4穿過上軸承43后單邊伸出。

所述的中心軸4上有一個中心軸圓盤45，中心軸圓盤45上開有圓盤固定孔a46，所述的中框7上開有圓盤固定孔b76，通過螺絲將兩者固定在一起。

所述的轉(zhuǎn)子輪端蓋2上開有一圈防水槽24，防水槽24中嵌入密封橡膠圈25。

技術(shù)效果

本發(fā)明提出的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)有如下有益效果：

1．與電動汽車集中動力驅(qū)動相比，一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)具備很大的優(yōu)勢，它布局更為靈活，可降低車輛的重心，不需要復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)，并且具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，全輪四驅(qū)在輪轂電機(jī)驅(qū)動的車輛上實現(xiàn)起來非常容易；同時，輪轂電機(jī)可以通過前后、左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實現(xiàn)類似履帶式車輛的差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，對于特種車輛很有價值。

2.本發(fā)明所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，由于集驅(qū)動、制動和承載功能于一體，改變了永磁無刷直流輪轂電機(jī)與控制器分開安裝，再連接使用的傳統(tǒng)安裝模式，而是將電動機(jī)本體和控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取一體化結(jié)構(gòu)，取代了繁多的外部控制線束，增強(qiáng)了其可靠性，實現(xiàn)了系統(tǒng)最省，整體最優(yōu)。

3.本發(fā)明所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，選用非晶合金取代硅鋼片，能夠在大大提高電動機(jī)的效率和功率密度,降低定子鐵心鐵損。

4.本發(fā)明設(shè)計了一種采用耐高溫工程塑料材質(zhì)組成的彈性連接器和線圈卡座，用來支撐安裝定子線圈體，以消除震動和機(jī)械應(yīng)力造成的影響。

4、在散熱拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，通過采用了鋁合金散熱框架很好地解決了功率vmos管的散熱問題。

5.在電路方面，本發(fā)明支持gps定位防盜、無線遙控泊車、電子差速和電子駐車功能。

顯然，本發(fā)明所述的一體化永磁無刷直流輪轂電，展示了一種綜合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和全新的控制技術(shù)集合。

附圖說明

圖1一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)正面外形圖；

圖2一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)背面外形圖；

圖3一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖一；

圖4一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖二；

圖5一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖三；

圖6一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖四；

圖7一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖五；

圖8一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖六；

圖9一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖七；

圖10去掉輪轂后的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖一；

圖11去掉輪轂后的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖二；

圖12去掉輪轂后的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)爆炸圖三；

圖13pcb電路板與散熱框架外形圖一；

圖14pcb電路板與散熱框架外形圖二；

圖15pcb電路板與散熱框架正視圖。

標(biāo)號說明：

1輪轂

11輪轂安裝孔a

2轉(zhuǎn)子輪端蓋

21下軸承臺階22固定螺栓

23轉(zhuǎn)子輪端蓋裝配孔24防水槽

25密封橡膠圈

3轉(zhuǎn)子輪

31轉(zhuǎn)子輪中心孔32永磁體嵌槽

33永磁體34轉(zhuǎn)子輪裝配孔

35弧形凸塊

4中心軸

41電纜控制線42過線孔

43上軸承44下軸承

45中心軸圓盤46圓盤固定孔a

5定子線圈體

6定子外殼

61定子固定耳62上軸承臺階

7中框

71中框固定耳72彈性連接器

73支柱74線圈卡座

75定子中框中心穿軸孔76圓盤固定孔b

8pcb電路板

80arm芯片81信號調(diào)理芯片

82比較器83前置驅(qū)動芯片

84pwm控制器85功率驅(qū)動器

86三端穩(wěn)壓器87gps模塊

88無線接收模塊89vmos管

801相電流檢測康銅絲802總電流檢測康銅絲

803高頻變壓器804電纜線焊接孔

9散熱框架

91蓋板92中心護(hù)套

93蓋板固定孔c94散熱框架安裝孔

95裝配孔d96弧形支撐臺階

具體實施方式

本發(fā)明如圖1至圖15所示。下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體實施方案：

一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，由輪轂（1）、轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）、轉(zhuǎn)子輪（3）、永磁體（33）、中心軸（4）、電纜控制線（41）、定子線圈體（5）、定子外殼（6）、中框（7）、pcb電路板（8）、散熱框架（9）組成，其要點在于，所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)由輪轂電機(jī)本體和電子控制器兩部分組成，輪轂電機(jī)本體部分是：

所述的轉(zhuǎn)子輪（3）是一個外側(cè)開有散熱肋條的圓形殼體，中央位置開有一個轉(zhuǎn)子輪中心孔（31），內(nèi)部的邊沿排列有弧形凸塊（35），相鄰的兩個弧形凸塊（35）之間有一個永磁體嵌槽（32），所述的釹鐵硼材料的永磁體（33）嵌入永磁體嵌槽（32）中；

所述的轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）的中央位置有一個下軸承臺階（21），中心軸（4）穿過轉(zhuǎn)子輪中心孔（31）后，其中心軸（4）上的下軸承（44）嵌入安裝在轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）的下軸承臺階（21）中，轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）的邊沿部分有九個轉(zhuǎn)子輪端蓋裝配孔（23），轉(zhuǎn)子輪（3）的邊沿部分也有九個轉(zhuǎn)子輪裝配孔（34），螺絲穿過轉(zhuǎn)子輪端蓋裝配孔（23）與轉(zhuǎn)子輪裝配孔（34）相連，轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）與轉(zhuǎn)子輪（3）合為一體；

所述的轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）的中心部分有一個下軸承臺階（21），沿著下軸承臺階（21）的周邊有六個固定螺栓（22），將輪轂（1）上的安裝孔a（11）穿過六個固定螺栓（22）后，再由螺母將其與轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）擰為一體；

所述的定子線圈體（5）由非晶合金鐵芯體與線包組成，非晶合金鐵芯體中心形狀為一個圓環(huán)，圓環(huán)外側(cè)伸出長臂，線包繞在非晶合金鐵芯體伸出的長臂上；所述采用的非晶合金材料，具有優(yōu)良的高磁通密度、低磁致伸縮系數(shù)和高有效磁導(dǎo)率性能，是一種有別于硅鋼片的電機(jī)功能材料；

所述的中框（7）為圓盤結(jié)構(gòu)，一面有支柱（73），中框（7）的內(nèi)部分布有線圈卡座（74），相鄰的線圈卡座（74）由彈性連接器（72）連接，安裝時，定子線圈體（5）上的相鄰線包正好嵌入到線圈卡座（74）中；

所述的散熱框架（9）為鋁型材質(zhì)，外形呈圓形，內(nèi)側(cè)壁為六邊形的框架，每一邊側(cè)壁上均開有五個連接孔，六邊形框架的邊角處均有一個弧形支撐臺階（96），弧形支撐臺階（96）上開有裝配孔d（95），六邊形的pcb電路板（8）安裝在散熱框架（9）的六邊形框中的一端，并被弧形支撐臺階（96）所支撐，合攏時，所述的六邊形的蓋板（91）覆蓋在弧形支撐臺階（96）的另一端，螺絲穿過蓋板固定孔c（93）和裝配孔d（95），將蓋板（91）與弧形支撐臺階（96）擰在一起；

所述的散熱框架（9）上的圓弧處開有散熱框架安裝孔（94），裝配時，螺絲穿過散熱框架（9）上的散熱框架安裝孔（94）與中框（7）上的支柱（73）相連，然后將帶pcb電路板（8）、蓋板（91）的散熱框架（9）與中框（7）、定子線圈體（5）一道緊配合嵌進(jìn)定子外殼（6）中；

所述的定子外殼（6）上有帶孔的定子固定耳（61），所述的中框（7）上有帶孔的中框固定耳（71），螺絲穿過定子固定耳（61）與中框固定耳（71）上的孔后，將兩者連接為一體；

電子控制器部分集成在pcb電路板（8）上，表貼焊接有arm芯片（80）、信號調(diào)理芯片（81）、比較器（82）、前置驅(qū)動芯片（83）、pwm控制器（84）、功率驅(qū)動器（85）、三端穩(wěn)壓器（86）、gps模塊（87）、無線接收模塊（88）、vmos管（89）、相電流檢測康銅絲（801）、總電流檢測康銅絲（802）、高頻變壓器（803），所述的vmos管（89）五個為一組，分別通過螺絲固定在散熱框架（9）每一邊側(cè)壁上的五個連接孔處。

pcb電路板（8）上的中央位置處有一圈電纜線焊接孔（804），所述的電纜控制線（41）一端穿過中心軸（4）上的兩個過線孔（42）后，再焊接到pcb電路板（8）上的電纜線焊接孔（804）處，另一端外接電源線、調(diào)速器、剎車開關(guān)和轉(zhuǎn)向開關(guān)。

所述的電纜控制線（41）為十芯電纜線，分別代表電源正極（vcc）、地線（gnd）、電子差速器信號、電機(jī)啟動/停止、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、制動信號、調(diào)速，vd(+5v)、公共端（com），其中，電機(jī)啟動/停止線外接電機(jī)啟動/停止開關(guān)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)線外接電機(jī)正反轉(zhuǎn)開關(guān)，制動信號線外接制動信號開關(guān)踏板，所述的調(diào)速、vd(+5v)與公共端（com）外接調(diào)速轉(zhuǎn)把。

所述的器件之間存在如下的連接關(guān)系：比較器（82）的輸出端與arm芯片（80）的i/o引腳相連，比較器（82）的輸入端與外部剎車、轉(zhuǎn)向信號相連，信號調(diào)理芯片（81）的輸入端與與外部調(diào)速轉(zhuǎn)把、相電流檢測康銅絲（801）、總電流檢測康銅絲（802）相連，arm芯片（80）的a/d引腳分別與信號調(diào)理芯片（81）輸出端相連，所述的前置驅(qū)動芯片（83）輸入端受arm芯片（80）控制，前置驅(qū)動芯片（83）的輸出端驅(qū)動vmos管（89）；

所述的pwm控制器（84）與前置驅(qū)動芯片（83）、高頻變壓器（803），功率驅(qū)動器（85）組成開關(guān)電源電路，所述的三端穩(wěn)壓器（86）組成二次穩(wěn)壓電路。

所述的gps模塊（87）與arm芯片（80）的i/o引腳相連。

所述的無線接收模塊（88）采用433mhz的無線公共頻道，它的輸出引腳與arm芯片（80）的i/o引腳相連。

所述的蓋板（91）為六邊形，中央位置有中心護(hù)套（92），蓋板（91）的邊沿開有蓋板固定孔（93），蓋板（91）安裝在散熱框架（9）的六邊形框架內(nèi)，螺絲穿過蓋板固定孔（93）與弧形支撐臺階（96）上的散熱框架安裝孔（94）相連。

所述的定子外殼（6）中央位置有上軸承臺階（62），所述的上軸承（43）安裝在上軸承臺階（62）中，中心軸（4）穿過上軸承（43）后單邊伸出。

所述的中心軸（4）上有一個中心軸圓盤（45），中心軸圓盤（45）上開有圓盤固定孔a（46），所述的中框（7）上開有圓盤固定孔b（76），通過螺絲將兩者固定在一起。

由于輪轂電機(jī)工作的環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，所以在轉(zhuǎn)子輪端蓋（2）上開有一圈防水槽（24），防水槽（24）中嵌入密封橡膠圈（25）。

為了抵抗震動的影響，所有的電子元件焊接后，再用3m強(qiáng)力液態(tài)焊接膠水點焊粘接，以防脫焊或松動，該膠水的粘接強(qiáng)度是普通502膠水的80倍以上，耐沖擊，不發(fā)白。

本發(fā)明的新穎巧妙之處在于：

與電動機(jī)集中動力驅(qū)動相比，一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)具備很大的優(yōu)勢，它布局更為靈活，一是可降低車輛的重心；二是不需要復(fù)雜的機(jī)械傳動系統(tǒng)；三是具備單個車輪獨立驅(qū)動的特性，全輪四驅(qū)在輪轂電機(jī)驅(qū)動的車輛上實現(xiàn)起來非常容易，輪轂電機(jī)可以通過左右車輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實現(xiàn)類似履帶式車輛的差動轉(zhuǎn)向，大大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，對于特種車輛很有價值。

本發(fā)明所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，集驅(qū)動、制動和承載功能于一體，徹底改變了永磁無刷直流輪轂電機(jī)與控制器分開安裝，再連接使用的傳統(tǒng)安裝模式，而是將電動機(jī)本體和控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取一體化結(jié)構(gòu)，取代了繁多的外部控制線束，增強(qiáng)了其可靠性，實現(xiàn)了系統(tǒng)最省，整體最優(yōu)。

本發(fā)明所述的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)，選用非晶合金取代硅鋼片，大大提高了電動機(jī)的效率和功率密度,降低定子鐵心鐵損。

本發(fā)明設(shè)計了一種采用耐高溫工程塑料材質(zhì)組成的彈性連接器與線圈卡座，用來支撐安裝定子線圈體，以消除震動和機(jī)械應(yīng)力所造成的影響。

在散熱拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，通過采用了鋁合金散熱框架很好地解決了功率vmos管的散熱問題。

在電路方面，本發(fā)明支持gps定位防盜、無線遙控泊車、電子差速和電子駐車功能。

特別有意義的是，本發(fā)明所提出的單邊出軸的一體化永磁無刷直流輪轂電機(jī)方案，不但是一種高功率密度和高效率的永磁無刷直流電動機(jī)，而且提供了一種低成本的實現(xiàn)永磁無刷直流電動機(jī)本體與控制器一體化的解決方案，主要應(yīng)用于電動大巴、無人駕駛電動汽車以及行走機(jī)器人的驅(qū)動。無疑，這種新型的機(jī)電控制于一體化的永磁無刷直流輪轂電機(jī)，代表了永磁無刷直流輪轂電機(jī)的發(fā)展方向，其應(yīng)用前景相當(dāng)廣闊。