技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及充電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種充電曲線自適應(yīng)的車載充電機(jī)。
背景技術(shù)：
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眾所周知電動(dòng)叉車的電源由鉛酸蓄電池或鋰電池提供，傳統(tǒng)的充電技術(shù)中包括恒壓充電、恒壓限流充電以及恒流充電等模式，而不同廠家、不同型號或不同規(guī)格的電池的充電曲線未必一致，這就要求充電機(jī)中預(yù)置與電池相對應(yīng)的充電曲線，否則若充電機(jī)中的額充電曲線與被充電池不對應(yīng)、不匹配，會造成被充電電池電量不足，以致電動(dòng)叉車的續(xù)航里程不足，或者造成電池充鼓，導(dǎo)致電池?fù)p壞，帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。
目前在電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域，大部分企業(yè)都只是利用開路電壓法和安時(shí)積分法估算soc，但這兩種方法對磷酸鐵鋰電池都有一定的局限性。一些技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)，為了準(zhǔn)確估算soc，也在電動(dòng)汽車行駛過程中即電池放電過程中利用放電曲線動(dòng)態(tài)修正soc值。而在電池充電過程中僅在充電完成時(shí)將soc修正到100％。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提出了一種充電曲線自適應(yīng)的車載充電機(jī)。
本發(fā)明通過以下措施達(dá)到：
一種充電曲線自適應(yīng)的車載充電機(jī)，其特征在于設(shè)有箱體，箱體上開設(shè)形變組件固定孔，彈性膜固定在形變組件固定孔上，箱體采用導(dǎo)熱性好的金屬材料制成，箱體外壁上設(shè)有散熱鰭片以及散熱風(fēng)扇，箱體上設(shè)有防水透氣閥和防爆塞；設(shè)有控制器、充電電路、電壓信號采集調(diào)理電路、電流信號采集調(diào)理電路、soc曲線修正模塊，所述soc曲線修正模塊執(zhí)行以下操作：s1檢測并判斷電池是否進(jìn)入充電過程，若是，則執(zhí)行下一步；若否，則返回步驟s1；s2：檢測并判斷充電電流i是否基本穩(wěn)定，若是，則執(zhí)行下一步；若否，則循環(huán)步驟s2；s3：根據(jù)穩(wěn)定的充電電流i及電池額定容量計(jì)算充電倍率cchg；s4：檢測電池當(dāng)前溫度t；s5：根據(jù)電池當(dāng)前溫度t和電池充電倍率cchg查表獲取四個(gè)及以上充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓值volt_pre和soc_pre；s6：比較電池組當(dāng)前單體電壓volt與查表獲取的充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓volt_pre，當(dāng)volt>volt_pre時(shí)，修正后的soc為soc_pre，否則保持原來的soc值不變。
本發(fā)明所述電壓信號采集調(diào)理電路包括電壓傳感器、第一運(yùn)算放大器、第七電阻、第一電位器，電壓傳感器的一次輸入端兩端極分別連接被檢充電機(jī)的輸出端正、負(fù)極，電壓傳感器的信號輸出端連接第一運(yùn)算放大器的同相輸入端，第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接第七電阻與第一電位器第一靜接點(diǎn)的中間接點(diǎn)，第七電阻的自由端接地，第一電位器的第二靜接點(diǎn)、第一電位器的動(dòng)接點(diǎn)連接第一運(yùn)算放大器的輸出端，第一運(yùn)算放大器的輸出端連接控制器的電壓采集信號輸入端。
本發(fā)明所述的電流信號采集調(diào)理電路包括電流傳感器、第二運(yùn)算放大器、第九電阻、第二電位器，電流傳感器穿心于被檢充電機(jī)的直流負(fù)母線上，電流傳感器的信號輸出端連接第二運(yùn)算放大器的同相輸入端，第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接第九電阻與第二電位器第一靜接點(diǎn)的中間接點(diǎn)，第九電阻的自由端接地，第二電位器的第二靜接點(diǎn)、第二電位器的動(dòng)接點(diǎn)連接第二運(yùn)算放大器的輸出端，第二運(yùn)算放大器的輸出端連接微處理器的電流采集信號輸入端。
本發(fā)明所述的步驟s6包括如下步驟：
s601：檢測電池組當(dāng)前最低單體電壓值和最高單體電壓值；
s602：判斷充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓volt_pre的位置；當(dāng)其處于充電曲線低端時(shí)，volt采用電池組最低單體電壓值；當(dāng)其處于充電曲線高端時(shí)，volt采用電池組最高單體電壓值；
s603：當(dāng)volt>volt_pre時(shí)，修正后的soc為soc_pre，否則保持原來的soc值不變。
本發(fā)明所述的充電曲線低端為充電初期充電曲線較傾斜的區(qū)間，所述的充電曲線高端為充電末期充電曲線較傾斜的區(qū)間。
本發(fā)明所述充電倍率cchg的取值范圍為0.1～1.1c。
本發(fā)明所述溫度t的取值范圍為-25～55℃。
本發(fā)明所述的充電倍率cchg的測量間隔為0.2c，溫度t的測量間隔為10℃。
本發(fā)明通過設(shè)置soc曲線修正模塊，增加了整個(gè)充電過程中soc估算的準(zhǔn)確性；可以有效防止充電中斷情況下電池soc出現(xiàn)較大誤差和用戶使用車輛途中拋錨的現(xiàn)象。
附圖說明：
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
附圖標(biāo)記；控制器1、充電電路2、電壓信號采集調(diào)理電路3、電流信號采集調(diào)理電路4、soc曲線修正模塊5。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如附圖所示，本發(fā)明提出了一種充電曲線自適應(yīng)的車載充電機(jī)，設(shè)有箱體，箱體上開設(shè)形變組件固定孔，彈性膜固定在形變組件固定孔上，箱體采用導(dǎo)熱性好的金屬材料制成，箱體外壁上設(shè)有散熱鰭片以及散熱風(fēng)扇，箱體上設(shè)有防水透氣閥和防爆塞；其特征在于設(shè)有控制器1、充電電路2、電壓信號采集調(diào)理電路3、電流信號采集調(diào)理電路4、soc曲線修正模塊5，所述soc曲線修正模塊執(zhí)行以下操作：s1檢測并判斷電池是否進(jìn)入充電過程，若是，則執(zhí)行下一步；若否，則返回步驟s1；s2：檢測并判斷充電電流i是否基本穩(wěn)定，若是，則執(zhí)行下一步；若否，則循環(huán)步驟s2；s3：根據(jù)穩(wěn)定的充電電流i及電池額定容量計(jì)算充電倍率cchg；s4：檢測電池當(dāng)前溫度t；s5：根據(jù)電池當(dāng)前溫度t和電池充電倍率cchg查表獲取四個(gè)及以上充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓值volt_pre和soc_pre；s6：比較電池組當(dāng)前單體電壓volt與查表獲取的充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓volt_pre，當(dāng)volt>volt_pre時(shí)，修正后的soc為soc_pre，否則保持原來的soc值不變。
本發(fā)明所述電壓信號采集調(diào)理電路包括電壓傳感器、第一運(yùn)算放大器、第七電阻、第一電位器，電壓傳感器的一次輸入端兩端極分別連接被檢充電機(jī)的輸出端正、負(fù)極，電壓傳感器的信號輸出端連接第一運(yùn)算放大器的同相輸入端，第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接第七電阻與第一電位器第一靜接點(diǎn)的中間接點(diǎn)，第七電阻的自由端接地，第一電位器的第二靜接點(diǎn)、第一電位器的動(dòng)接點(diǎn)連接第一運(yùn)算放大器的輸出端，第一運(yùn)算放大器的輸出端連接控制器的電壓采集信號輸入端。
本發(fā)明所述的電流信號采集調(diào)理電路包括電流傳感器、第二運(yùn)算放大器、第九電阻、第二電位器，電流傳感器穿心于被檢充電機(jī)的直流負(fù)母線上，電流傳感器的信號輸出端連接第二運(yùn)算放大器的同相輸入端，第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接第九電阻與第二電位器第一靜接點(diǎn)的中間接點(diǎn)，第九電阻的自由端接地，第二電位器的第二靜接點(diǎn)、第二電位器的動(dòng)接點(diǎn)連接第二運(yùn)算放大器的輸出端，第二運(yùn)算放大器的輸出端連接微處理器的電流采集信號輸入端。
本發(fā)明所述的步驟s6包括如下步驟：
s601：檢測電池組當(dāng)前最低單體電壓值和最高單體電壓值；
s602：判斷充電預(yù)修正點(diǎn)的單體電壓volt_pre的位置；當(dāng)其處于充電曲線低端時(shí)，volt采用電池組最低單體電壓值；當(dāng)其處于充電曲線高端時(shí)，volt采用電池組最高單體電壓值；
s603：當(dāng)volt>volt_pre時(shí)，修正后的soc為soc_pre，否則保持原來的soc值不變。
本發(fā)明所述的充電曲線低端為充電初期充電曲線較傾斜的區(qū)間，所述的充電曲線高端為充電末期充電曲線較傾斜的區(qū)間。
本發(fā)明所述充電倍率cchg的取值范圍為0.1～1.1c。
本發(fā)明所述溫度t的取值范圍為-25～55℃。
本發(fā)明所述的充電倍率cchg的測量間隔為0.2c，溫度t的測量間隔為10℃。
本發(fā)明通過設(shè)置soc曲線修正模塊，增加了整個(gè)充電過程中soc估算的準(zhǔn)確性；可以有效防止充電中斷情況下電池soc出現(xiàn)較大誤差和用戶使用車輛途中拋錨的現(xiàn)象。