本發(fā)明屬于激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體地說涉及一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置及清除方法。
背景技術(shù):
輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分,對(duì)輸電線路的定期巡查是保證輸電線路及其設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。隨著城市建設(shè)的不斷推進(jìn),輸電線路中經(jīng)常會(huì)纏繞有塑料袋、魚線、孔明燈、風(fēng)箏、廣告布等飄掛物,飄掛物已成為威脅電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的一大因素。傳統(tǒng)的飄掛物處理方法非常繁雜,需設(shè)備停電或者帶電作業(yè),設(shè)備停電將造成經(jīng)濟(jì)損失,降低供電可靠性;帶電作業(yè)需要操作人員登塔作業(yè),操作人員間接或者直接接觸帶電體,存在較高的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足,發(fā)明人采用激光清理輸電線路飄掛物,克服了傳統(tǒng)處理方法的不足,無(wú)需設(shè)備停電和人員攀爬桿塔,能夠直接遠(yuǎn)距離、及時(shí)、安全地清除導(dǎo)電線上異物,操作方便,省時(shí)省力。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置,包括:
跟蹤機(jī)架,其包括俯仰機(jī)架和方位機(jī)架;
激光輸出機(jī)構(gòu)和指示光源,分別用于輸出激光和指示光;
光路調(diào)整機(jī)構(gòu),其包括平面鏡組件和擴(kuò)束組件,所述激光、指示光分別經(jīng)平面鏡組件耦合進(jìn)入擴(kuò)束組件中,且位于擴(kuò)束組件中的激光與指示光的光軸平行;
目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu),用于對(duì)目標(biāo)飄掛物成像,以引導(dǎo)激光聚焦于目標(biāo)飄掛物上并實(shí)時(shí)評(píng)估清除效果;
激光測(cè)距機(jī)構(gòu),用于測(cè)量跟蹤機(jī)架與目標(biāo)飄掛物的間距;
以及分別與激光輸出機(jī)構(gòu)、指示光源、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)連接的供能機(jī)構(gòu),所述激光輸出機(jī)構(gòu)、指示光源、光路調(diào)整機(jī)構(gòu)、目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)和供能機(jī)構(gòu)均位于跟蹤機(jī)架上。
進(jìn)一步,所述跟蹤機(jī)架采用地平式結(jié)構(gòu),所述方位機(jī)架設(shè)為u型結(jié)構(gòu),其頂部貫穿設(shè)有水平軸,其底部設(shè)有垂直軸,所述俯仰機(jī)架與水平軸固連,水平軸的外圍套設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述垂直軸的外圍套設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述垂直軸下方固設(shè)有基座。
進(jìn)一步,所述激光輸出機(jī)構(gòu)包括光纖激光器、激光準(zhǔn)直頭及電控元件,所述光纖激光器固設(shè)于俯仰機(jī)架的下表面,所述激光準(zhǔn)直頭、電控元件均固設(shè)于俯仰機(jī)架的上表面,所述光纖激光器與激光準(zhǔn)直頭通過光纖連接,所述光纖激光器與電控元件電連接。
進(jìn)一步,所述目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)位于俯仰機(jī)架的上表面,其包括長(zhǎng)焦成像鏡頭、濾光片、監(jiān)視相機(jī)和顯示器,所述濾光片位于監(jiān)視相機(jī)上,所述顯示器與監(jiān)視相機(jī)電連接,用于顯示監(jiān)視相機(jī)輸出圖像。
進(jìn)一步,所述擴(kuò)束組件位于俯仰機(jī)架的上表面,其包括擴(kuò)束鏡頭和調(diào)焦元件,所述擴(kuò)束鏡頭包括物鏡組和目鏡組,所述目鏡組與調(diào)焦元件連接,且兩者沿著擴(kuò)束鏡頭的光軸移動(dòng)。
進(jìn)一步,所述長(zhǎng)焦成像鏡頭位于監(jiān)視相機(jī)上,且監(jiān)視相機(jī)的光軸與擴(kuò)束組件的光軸平行,所述平面鏡組件依次包括同光軸設(shè)置的第一反射鏡、第一分光鏡和第二反射鏡,所述第一反射鏡與指示光源對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第一分光鏡與激光準(zhǔn)直頭對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第二反射鏡與目鏡組對(duì)應(yīng)設(shè)置。
進(jìn)一步,所述第一反射鏡上鍍有指示光增反膜,所述第一分光鏡上鍍有指示光增透膜和激光增反膜,所述第二反射鏡上鍍有指示光和激光增反膜。
進(jìn)一步,所述監(jiān)視相機(jī)的光軸與擴(kuò)束組件的光軸垂直,所述長(zhǎng)焦成像鏡頭包括擴(kuò)束鏡頭、第二分光鏡和聚焦透鏡,長(zhǎng)焦成像鏡頭與擴(kuò)束組件共用擴(kuò)束鏡頭,所述平面鏡組件依次包括第一反射鏡、第一分光鏡和第二反射鏡,所述第一反射鏡與指示光源對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第一分光鏡與激光準(zhǔn)直頭對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述第二分光鏡與目鏡組對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述聚焦透鏡、第二反射鏡和監(jiān)視相機(jī)同光軸設(shè)置,所述第二分光鏡與第二反射鏡垂直設(shè)置。
進(jìn)一步,所述第一反射鏡上鍍有指示光增反膜,所述第二反射鏡上鍍有除指示光、激光外的可見光增反膜,所述第一分光鏡上鍍有指示光增透膜和激光增反膜,所述第二分光鏡上鍍有指示光、激光增反膜和除指示光、激光外的可見光增透膜。
另,本發(fā)明還提供一種采用所述的基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置的清除方法,包括如下步驟:
s1:開啟指示光源,指示光經(jīng)平面鏡組件耦合進(jìn)入擴(kuò)束組件中,然后傳輸?shù)侥繕?biāo)飄掛物處并經(jīng)目標(biāo)飄掛物散射,形成散射光;
s2:旋轉(zhuǎn)跟蹤機(jī)架使其指向目標(biāo)飄掛物所在的方位,并使散射光進(jìn)入監(jiān)視相機(jī)的視場(chǎng)中心,監(jiān)視相機(jī)對(duì)目標(biāo)飄掛物成像并顯示于顯示器上;
s3:根據(jù)激光測(cè)距機(jī)構(gòu)提供的距離信息對(duì)擴(kuò)束鏡頭進(jìn)行調(diào)焦,使激光聚焦點(diǎn)位于目標(biāo)飄掛物上;
s4:開啟光纖激光器,激光經(jīng)平面鏡組件耦合進(jìn)入擴(kuò)束組件中,然后聚焦于目標(biāo)飄掛物上,在顯示器中觀察激光清除效果,旋轉(zhuǎn)跟蹤機(jī)架直至激光清除全部目標(biāo)飄掛物。
本發(fā)明的有益效果是:
通過俯仰機(jī)架和方位機(jī)架實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置在方位和俯仰方面的旋轉(zhuǎn),保證跟蹤機(jī)架指向目標(biāo)飄掛物所在的方位,使目標(biāo)飄掛物進(jìn)入目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)視場(chǎng)內(nèi)并成像,利用激光測(cè)距機(jī)構(gòu)測(cè)量跟蹤機(jī)架與目標(biāo)飄掛物的間距,根據(jù)測(cè)量距離對(duì)擴(kuò)束組件進(jìn)行調(diào)焦,使激光聚焦于目標(biāo)飄掛物并切割清除飄掛物,操作便捷,安全性高,并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、快速清除工作。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖;
圖3是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖4是本發(fā)明的方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中:1-跟蹤機(jī)架、101-方位機(jī)架、102-俯仰機(jī)架、103-水平軸、104-垂直軸、105-基座、2-激光輸出機(jī)構(gòu)、201-光纖、202-激光準(zhǔn)直頭、203-電控元件、204-光纖激光器、3-指示光源、4-擴(kuò)束組件、401-擴(kuò)束鏡頭、402-調(diào)焦元件、5-目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)、501-長(zhǎng)焦成像鏡頭、502-顯示器、503-監(jiān)視相機(jī)、504-第二分光鏡、505-聚焦透鏡、6-激光測(cè)距機(jī)構(gòu)、7-供能機(jī)構(gòu)、801-第一反射鏡、802-第一分光鏡、803-第二反射鏡、9-方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、901-方位軸承、902-方位調(diào)節(jié)臺(tái)、903-連接板、904-方位軸承蓋、905-方位固定座、906-方位轉(zhuǎn)動(dòng)盤、907-轉(zhuǎn)接板、908-螺紋通孔、909-方位鎖緊螺釘、10-俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、1001-俯仰軸承、1002-俯仰調(diào)節(jié)臺(tái)、1003-俯仰鎖緊螺釘、1004-俯仰固定座、1005-俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合本發(fā)明的附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。此外,以下實(shí)施例中提到的方向用詞,例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向,因此,使用的方向用詞是用來說明而非限制本發(fā)明創(chuàng)造。
實(shí)施例一:
如圖1-2和圖4-5所示,一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置,包括跟蹤機(jī)架1、激光輸出機(jī)構(gòu)2、指示光源3、光路調(diào)整機(jī)構(gòu)、目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6以及供能機(jī)構(gòu)7,所述激光輸出機(jī)構(gòu)2、指示光源3、光路調(diào)整機(jī)構(gòu)、目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5和激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6均位于跟蹤機(jī)架1上,跟蹤機(jī)架1具有方位旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)功能,對(duì)內(nèi)提供上述各部件的安裝接口和空間,對(duì)外提供整個(gè)清除裝置的外部安裝接口。
所述跟蹤機(jī)架1采用地平式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,瞄準(zhǔn)精度高,角度覆蓋面大,其包括俯仰機(jī)架102和方位機(jī)架101,其中,所述方位機(jī)架101設(shè)為u型結(jié)構(gòu),其頂部貫穿設(shè)有水平軸103,其底部設(shè)有垂直軸104,所述俯仰機(jī)架102與水平軸103固連,水平軸103的外圍套設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10,促使俯仰機(jī)架102可以圍繞水平線進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)跟蹤機(jī)架1的俯仰旋轉(zhuǎn)功能,所述垂直軸104的外圍套設(shè)有方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9,促使方位機(jī)架101可以圍繞垂直線進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)跟蹤機(jī)架1的方位旋轉(zhuǎn)功能,所述垂直軸下方固設(shè)有基座105,為了提高靈活度,俯仰機(jī)架102和方位機(jī)架101的旋轉(zhuǎn)方式為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述激光輸出機(jī)構(gòu)2用于輸出激光,其包括光纖激光器204、激光準(zhǔn)直頭202及電控元件203,所述光纖激光器204固設(shè)于俯仰機(jī)架102的下表面,所述激光準(zhǔn)直頭202、電控元件203均固設(shè)于俯仰機(jī)架102的上表面,本實(shí)施例中采用風(fēng)冷光纖激光器,具有環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、野外工作可靠性高的特點(diǎn),具有良好的應(yīng)用前景,所述光纖激光器204與激光準(zhǔn)直頭202通過光纖201連接,也就是說,光纖激光器204產(chǎn)生的激光通過光纖201從激光準(zhǔn)直頭202輸出,電控元件203用于控制激光的輸出與停止,并可調(diào)節(jié)輸出激光功率,其與光纖激光器204電連接。所述指示光源3用于輸出指示光,所述指示光為可見光,為半導(dǎo)體激光、固體激光或氣體激光。
所述目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5用于對(duì)目標(biāo)飄掛物成像,以引導(dǎo)激光聚焦于目標(biāo)飄掛物上并實(shí)時(shí)評(píng)估清除效果,所述目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5位于俯仰機(jī)架102的上表面,其包括長(zhǎng)焦成像鏡頭501、濾光片、監(jiān)視相機(jī)503和顯示器502,其中,所述濾光片位于監(jiān)視相機(jī)503上,所述顯示器502與監(jiān)視相機(jī)503電連接,用于顯示監(jiān)視相機(jī)503輸出圖像。
所述光路調(diào)整機(jī)構(gòu)包括平面鏡組件和擴(kuò)束組件4,擴(kuò)束組件4同時(shí)具有增大激光發(fā)射口徑和調(diào)焦功能,所述激光、指示光分別經(jīng)平面鏡組件耦合進(jìn)入擴(kuò)束組件4中,且位于擴(kuò)束組件4中的激光與指示光的光軸平行。所述擴(kuò)束組件4位于俯仰機(jī)架102的上表面,其包括擴(kuò)束鏡頭401和調(diào)焦元件402,其中,所述擴(kuò)束鏡頭401包括物鏡組和目鏡組,物鏡和目鏡的材料均采用光學(xué)玻璃,表面鍍?cè)鐾改ぃ瞿跨R組與調(diào)焦元件402連接,且兩者沿著擴(kuò)束鏡頭401的光軸移動(dòng),實(shí)現(xiàn)激光聚焦點(diǎn)位置的變化。激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6用于測(cè)量跟蹤機(jī)架1與目標(biāo)飄掛物的間距,為調(diào)焦元件402的調(diào)焦量提供數(shù)據(jù)支持,使激光聚焦于目標(biāo)飄掛物上。供能機(jī)構(gòu)7分別與激光輸出機(jī)構(gòu)2、指示光源3、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6連接,其采用可充電電池為上述機(jī)構(gòu)供電。
本實(shí)施例中,所述長(zhǎng)焦成像鏡頭501位于監(jiān)視相機(jī)503上,且監(jiān)視相機(jī)503的光軸與擴(kuò)束組件4的光軸平行,也就是說,擴(kuò)束組件4與目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5分別為獨(dú)立的部件,因此,當(dāng)目標(biāo)飄掛物位于監(jiān)視相機(jī)503視場(chǎng)內(nèi)時(shí),其同樣位于擴(kuò)束組件4視場(chǎng)內(nèi)。所述平面鏡組件依次包括同光軸設(shè)置的第一反射鏡801、第一分光鏡802和第二反射鏡803,其中,第一反射鏡801、第一分光鏡802平行設(shè)置,兩者與水平線的夾角為45°,所述第一反射鏡801與指示光源3對(duì)應(yīng)設(shè)置,其表面鍍有指示光增反膜,所述第一分光鏡802與激光準(zhǔn)直頭202對(duì)應(yīng)設(shè)置,其表面鍍有指示光增透膜和激光增反膜,所述第二反射鏡803與目鏡組對(duì)應(yīng)設(shè)置,其表面鍍有指示光和激光增反膜。
具體清除過程為:
s1:開啟指示光源3,指示光依次經(jīng)第一反射鏡801、第一分光鏡802、第二反射鏡803耦合進(jìn)入擴(kuò)束組件4中,然后傳輸?shù)侥繕?biāo)飄掛物處并經(jīng)目標(biāo)飄掛物散射,形成散射光;
s2:旋轉(zhuǎn)跟蹤機(jī)架1使其指向目標(biāo)飄掛物所在的方位,并使散射光進(jìn)入監(jiān)視相機(jī)503的視場(chǎng)內(nèi),監(jiān)視相機(jī)503對(duì)目標(biāo)飄掛物成像并顯示于顯示器502上,精確控制旋轉(zhuǎn)跟蹤機(jī)架1的方位和俯仰角度,使目標(biāo)飄掛物位于監(jiān)視相機(jī)503的視場(chǎng)中心;
s3:根據(jù)激光測(cè)距機(jī)構(gòu)6提供的距離信息對(duì)擴(kuò)束鏡頭401進(jìn)行調(diào)焦,使激光聚焦點(diǎn)位于目標(biāo)飄掛物上;
s4:開啟光纖激光器204,在顯示器502中觀察激光清除效果,清除過程中,緩慢旋轉(zhuǎn)跟蹤機(jī)架1,改變激光在目標(biāo)飄掛物上的位置,直至激光清除全部目標(biāo)飄掛物。
實(shí)施例二:
如圖3所示,本實(shí)施例與實(shí)施例一相同的部分不再贅述,不同的是:
所述監(jiān)視相機(jī)403的光軸與擴(kuò)束組件4的光軸垂直,所述長(zhǎng)焦成像鏡頭501包括擴(kuò)束鏡頭401、第二分光鏡504和聚焦透鏡505,也就是說,擴(kuò)束組件4與目標(biāo)監(jiān)視機(jī)構(gòu)5共用部分光學(xué)元件,即長(zhǎng)焦成像鏡頭501與擴(kuò)束組件4共用擴(kuò)束鏡頭401。所述平面鏡組件依次包括第一反射鏡801、第一分光鏡802和第二反射鏡803,其中,聚焦透鏡505正對(duì)監(jiān)視相機(jī)503設(shè)置,所述第二分光鏡504與目鏡組對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述聚焦透鏡505、第二反射鏡803和監(jiān)視相機(jī)503同光軸設(shè)置,所述第二分光鏡504與第二反射鏡803垂直設(shè)置,也就是說,經(jīng)目標(biāo)飄掛物散射的指示光注入擴(kuò)束組件4,因此,擴(kuò)束鏡頭401同時(shí)具有兩個(gè)作用,一個(gè)作用是對(duì)激光進(jìn)行擴(kuò)束并發(fā)射激光,另一個(gè)作用是收集目標(biāo)飄掛物散射光線。
所述第一反射鏡801上鍍有指示光增反膜,所述第二反射鏡803上鍍有除指示光、激光外的可見光增反膜,所述第一分光鏡802上鍍有指示光增透膜和激光增反膜,所述第二分光鏡504上鍍有指示光、激光增反膜和除指示光、激光外的可見光增透膜,促使成像光線與其它光束分離。本實(shí)施例中,擴(kuò)束鏡頭401與第二分光鏡504、第二反射鏡803、聚焦透鏡505共同組成成像鏡頭,對(duì)目標(biāo)飄掛物成像。
實(shí)施例三:
如圖1和圖4所示,所述方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括方位軸承901、方位調(diào)節(jié)臺(tái)902以及連接板903,所述垂直軸104貫穿方位調(diào)節(jié)臺(tái)902,其頂部通過連接板903與方位機(jī)架101連接,其底部通過方位軸承901與基座105連接,所述方位軸承901外側(cè)設(shè)置有方位軸承蓋904,且方位軸承蓋904通過螺釘與基座105連接。
所述方位調(diào)節(jié)臺(tái)902設(shè)置為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),其包括方位固定座905和方位轉(zhuǎn)動(dòng)盤906,其中,所述方位固定座905通過螺釘與基座105固定連接,方位轉(zhuǎn)動(dòng)盤906與方位機(jī)架101之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接板907,所述轉(zhuǎn)接板907通過螺釘與方位轉(zhuǎn)動(dòng)盤906固定連接,所述轉(zhuǎn)接板907的側(cè)邊上設(shè)置有螺紋通孔908,所述螺紋通孔908內(nèi)設(shè)置有方位鎖緊螺釘909,旋轉(zhuǎn)方位鎖緊螺釘909至螺紋通孔908最深處,使方位鎖緊螺釘909與垂直軸104接觸并鎖緊,從而使方位調(diào)節(jié)臺(tái)902與垂直軸104聯(lián)動(dòng),方位轉(zhuǎn)動(dòng)盤906帶動(dòng)轉(zhuǎn)接板907旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)垂直軸104、方位機(jī)架101旋轉(zhuǎn)。
如圖1和圖5所示,所述方位機(jī)架101設(shè)共設(shè)有2個(gè)水平軸103,所述2個(gè)水平軸103的外圍均套設(shè)有俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10,所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括俯仰軸承1001、俯仰調(diào)節(jié)臺(tái)1002以及俯仰鎖緊螺釘1003,所述俯仰軸承1001位于方位機(jī)架101內(nèi)部,所述水平軸103貫穿方位機(jī)架101并與俯仰軸承1001的內(nèi)圈緊密配合,俯仰調(diào)節(jié)臺(tái)1002套設(shè)在水平軸103位于方位機(jī)架101外側(cè)的一端,且其設(shè)置為蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),其包括俯仰固定座1004和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)盤1005,所述俯仰固定座1004通過螺釘與方位機(jī)架101固定連接,所述俯仰鎖緊螺釘1003貫穿俯仰調(diào)節(jié)臺(tái)1002與水平軸103螺紋連接,旋轉(zhuǎn)俯仰鎖緊螺釘1003使其與俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)盤1005接觸并鎖緊,俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)盤1005旋轉(zhuǎn),在俯仰鎖緊螺釘1003的帶動(dòng)下,水平軸103和俯仰機(jī)架102旋轉(zhuǎn)。
以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明,以上所述,僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已,當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍,即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。