本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車的電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)控制電路、雙向充電機(jī)及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車車載雙向充電機(jī)是一種在電網(wǎng)和電動(dòng)汽車動(dòng)力電池之間能夠轉(zhuǎn)換能量的裝置，具有從電網(wǎng)220v/50hz交流電源獲取能量，為電動(dòng)汽車內(nèi)高壓動(dòng)力電池進(jìn)行充電的功能，以及，將電動(dòng)汽車內(nèi)高壓動(dòng)力電池的能量轉(zhuǎn)化為220v/50hz交流電，以帶動(dòng)交流負(fù)載或者為其他電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池充電的功能。

所述車載雙向充電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，無(wú)論是充電功能還是逆變功能，都必須通過(guò)一定的控制算法控制q1-q4四個(gè)mos管實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，q1-q4四個(gè)mos管全部關(guān)斷時(shí)終止能量轉(zhuǎn)換。

現(xiàn)有技術(shù)中，控制q1-q4四個(gè)mos管實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的算法存在如下問(wèn)題，當(dāng)提供比較限值的電路中的器件失效時(shí)，提供的比較限值將會(huì)發(fā)生改變，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的過(guò)流保護(hù)，導(dǎo)致所述雙向充電機(jī)或者交流負(fù)載損壞；當(dāng)過(guò)流故障未被解除時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)所述q1-q4四個(gè)mos管頻繁關(guān)斷和導(dǎo)通，導(dǎo)致所述四個(gè)mos管炸裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)控制電路、雙向充電機(jī)及電動(dòng)汽車，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中比較限值異常時(shí)導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)電流的過(guò)流保護(hù)，以及，所述雙向充電機(jī)中的q1-q4四個(gè)mos管炸裂的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)控制電路，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括：

比較限值提供電路，包括：提供上限參考電壓的第一電壓輸出端，采集所述第一電壓輸出端的電壓的第一電壓跟隨電路，以及，提供下限參考電壓的第二電壓輸出端，采集所述第二電壓輸出端的電壓的第二電壓跟隨電路；

第一比較電路，包括：與所述第一電壓跟隨電路的輸出端連接的第一輸入端，以及，與所述第二電壓跟隨電路的輸出端連接的第二輸入端；

所述第一比較電路用于根據(jù)所述第一輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值比較的第一比較結(jié)果，以及，所述第二輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值比較的第二比較結(jié)果，輸出第一控制信號(hào)；

第二比較電路，包括：與雙向充電機(jī)的交流電流采樣電路的電壓輸出端連接的第三輸入端，與所述第一電壓輸出端連接的第四輸入端，以及，與所述第二電壓輸出端連接的第五輸入端；

所述第二比較電路用于根據(jù)所述第三輸入端的電壓與所述第四輸入端的電壓的第三比較結(jié)果，以及所述第三輸入端的電壓與所述第五輸入端的電壓的第四比較結(jié)果，輸出第二控制信號(hào)；

邏輯判斷電路，在所述第一控制信號(hào)表示所述第一輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值的比較結(jié)果大于第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第二輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值的比較結(jié)果大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，或者，在所述第二控制信號(hào)表示所述第三輸入端的電壓大于所述第四輸入端的電壓，或者，所述第三輸入端的電壓小于所述第五輸入端的電壓時(shí)，輸出一控制所述雙向充電機(jī)停止工作的第三控制信號(hào)。

其中，所述比較限值提供電路包括第一電壓輸入端和第二電壓輸入端，其中，所述第一電壓輸入端輸入的電壓值大于所述第二電壓輸入端輸入的電壓值；

所述第一電壓輸入端和所述第二電壓輸入端之間串聯(lián)有三個(gè)分壓電阻；

所述第一電壓輸出端連接至第一分壓電阻和第二分壓電阻之間的節(jié)點(diǎn)；

所述第二電壓輸出端連接至第二分壓電阻和第三分壓電阻之間的節(jié)點(diǎn)。

其中，所述比較限值提供電路的所述第一電壓輸出端與所述第二電壓輸入端之間接有第一電容；所述第二電壓輸出端與所述第二電壓輸入端之間接有第二電容。

其中，所述第一電壓跟隨電路和所述第二電壓跟隨電路分別包括一集成運(yùn)算放大器，所述集成運(yùn)算放大器的正相輸入端形成跟隨電路的輸入端；所述集成運(yùn)算放大器的負(fù)相輸入端與所述集成運(yùn)算放大器的輸出端連接，形成所述跟隨電路的輸出端；其中，所述第一電壓輸出端與所述第一電壓跟隨電路的輸入端連接；所述第二電壓輸出端與所述第二電壓跟隨電路的輸入端連接。

其中，所述第三輸入端和第二比較電路的輸出端分別接設(shè)有低通濾波電路。

其中，所述第二比較電路包括第一比較器和第二比較器，其中，所述第一比較器的負(fù)相輸入端與所述第二比較器的正相輸入端分別與所述第三輸入端連接；所述第一比較器的正相輸入端與所述第四輸入端連接；所述第二比較器的負(fù)相輸入端與所述第五輸入端連接；所述第一比較器的輸出端與所述第二比較器的輸出端連接，形成為所述比較單元的輸出端。

其中，所述驅(qū)動(dòng)控制電路還包括一鎖存電路和一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路；

其中，所述第二比較電路輸出的所述第二控制信號(hào)經(jīng)由所述鎖存電路輸出至邏輯判斷電路；

所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路包括：與所述邏輯判斷電路的輸出端連接的第六輸入端，與雙向充電機(jī)的控制器連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，以及，與雙向充電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。

其中，所述鎖存電路包括與所述第二比較電路的輸出端連接的第七輸入端，與所述雙向充電機(jī)的控制器連接，且用于輸入雙向充電機(jī)所處工作狀態(tài)的表征信號(hào)的第八輸入端，以及，與所述邏輯判斷電路連接的輸出端；其中，所述鎖存器用于將表示所述第三輸入端的電壓大于所述第四輸入端的電壓，或者，所述第三輸入端的電壓小于所述第五輸入端的電壓的第二控制信號(hào)鎖存。

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路包括：mos管，以及與所述mos管連接的單片機(jī)；

其中，所述mos管的柵極形成為所述第六輸入端；

所述單片機(jī)包括與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接的多個(gè)輸入端口，與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接的多個(gè)輸出端口，以及，與所述mos管的漏極連接使能輸入端；

當(dāng)所述邏輯判斷電路輸出所述第三控制信號(hào)時(shí)，所述mos管關(guān)斷，所述單片機(jī)的使能輸入端去激活，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出無(wú)效驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

其中，所述邏輯判斷電路包括一個(gè)與門電路，所述與門電路的兩個(gè)輸入端分別輸入所述第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，所述與門電路的輸出端輸出所述第三控制信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種雙向充電機(jī)，其中，所述雙向充電機(jī)包括如上所述的驅(qū)動(dòng)控制電路。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車，其中，所述電動(dòng)汽車包括如上所述的雙向充電機(jī)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)控制電路無(wú)法準(zhǔn)確判斷上限參考電壓和下限參考電壓是否異常的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述上限參考電壓和下限參考電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到所述比較限值異常時(shí)，則終止車載雙向充電機(jī)的能量轉(zhuǎn)化，避免所述車載雙向充電機(jī)或交流負(fù)載損壞；針對(duì)所述雙向充電機(jī)出現(xiàn)過(guò)流故障時(shí)，圖1中的q1-q4四個(gè)mos管頻繁關(guān)斷和導(dǎo)通的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了將故障信號(hào)鎖存，防止出現(xiàn)q1-q4四個(gè)mos管頻繁關(guān)斷和導(dǎo)通導(dǎo)致炸裂的故障。

附圖說(shuō)明

圖1是雙向充電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是交流電流采樣電路輸出的交流電流采樣信號(hào)波形示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制電路的一種示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制電路的另一示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制電路的又一示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-比較限值提供電路，2-第一比較電路，3-第二比較電路，4-邏輯判斷電路，5-鎖存電路，6-驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路，7-第一電壓跟隨電路，8-第二電壓跟隨電路，u31-第一比較器，u32-第二比較器，u4-鎖存器，u5-單片機(jī)，r1-第一分壓電阻，r2-第二分壓電阻，r3-第三分壓電阻，c1-第一電容，c2-第二電容，q20-mos管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，雙向充電機(jī)在充電功能或逆變功能時(shí)，交流電流采樣電路會(huì)采集單相可逆ac/dc變換器的電流，如圖2所示，采集的電流經(jīng)過(guò)所述雙向充電機(jī)的交流電流采樣電路后，形成為一零點(diǎn)在預(yù)設(shè)電壓值的交變直流信號(hào)ext-ai-iac，在所述雙向充電機(jī)工作過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述交變直流信號(hào)的限值，避免所述交變直流信號(hào)過(guò)大導(dǎo)致所述雙向充電機(jī)或交流負(fù)載的損壞。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流故障時(shí)，q1-q4四個(gè)mos管會(huì)被立即關(guān)斷，當(dāng)關(guān)斷后，交變直流信號(hào)會(huì)立即小于上限參考電壓或大于下限參考電壓，雙向充電機(jī)的控制器控制q1-q4四個(gè)mos管導(dǎo)通，從而導(dǎo)致在過(guò)流故障被解除前，出現(xiàn)頻繁關(guān)斷和導(dǎo)通所述q1-q4四個(gè)mos管，導(dǎo)致出現(xiàn)炸管現(xiàn)象。

本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種驅(qū)動(dòng)控制電路，如圖3-圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)控制電路包括：

比較限值提供電路1，包括：提供上限參考電壓的第一電壓輸出端，采集所述第一電壓輸出端的電壓的第一電壓跟隨電路7，以及，提供下限參考電壓的第二電壓輸出端，采集所述第二電壓輸出端的電壓的第二電壓跟隨電路8。

進(jìn)一步的，如圖5所示，所述比較限值提供電路1還包括第一電壓輸入端vcc和第二電壓輸入端gnd，依次串聯(lián)在所述第一電壓輸入端vcc和第二電壓輸入端gnd之間的第一分壓電阻r1、第二分壓電阻r2和第三分壓電阻r3，通過(guò)精確的計(jì)算，使所述第一分壓電阻r1、第二分壓電阻r2和第三分壓電阻r3選取合適的阻值，從而保證所述比較限值提供電路1能夠提供準(zhǔn)確的上限參考電壓和下限參考電壓。

具體的，所述第一分壓電阻r1和第二分壓電阻r2之間的節(jié)點(diǎn)與所述第一電壓輸出端連接，且所述第一電壓輸出端與所述第二電壓輸入端之間接有第一電容c1，所述第一電容c1用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一電壓輸出端輸出的電壓進(jìn)行濾波，從而使所述第一電壓輸出端輸出的電壓更穩(wěn)定。

具體的，所述第二分壓電阻r2和第三分壓電阻r3之間的節(jié)點(diǎn)與所述第二電壓輸出端連接，且所述第二電壓輸出端與所述第二電壓輸入端之間接有第二電容c2，所述第二電容c2用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二電壓輸出端輸出的電壓進(jìn)行濾波，從而使所述第二電壓輸出端輸出的電壓更穩(wěn)定。

具體的，所述第一電壓跟隨電路7和所述第二電壓跟隨電路8分別包括一集成運(yùn)算放大器，所述集成運(yùn)算放大器的正相輸入端形成跟隨電路的輸入端；所述集成運(yùn)算放大器的負(fù)相輸入端與所述集成運(yùn)算放大器的輸出端連接，形成所述跟隨電路的輸出端；其中，所述第一電壓輸出端與所述第一電壓跟隨電路的輸入端連接；所述第二電壓輸出端與所述第二電壓跟隨電路的輸入端連接。其中，所述第一電壓跟隨電路7用于實(shí)時(shí)跟隨所述第一電壓輸出端輸出的電壓，并將跟隨的電壓輸出至第一比較電路2；所述第二電壓跟隨電路8用于實(shí)時(shí)跟隨所述第二電壓輸出端輸出的電壓，并將跟隨的電壓輸出至第一比較電路2。所述第一電壓跟隨器7和所述第二電壓跟隨器8起到了將第一電壓輸出端的電壓和第二電壓輸出端的電壓輸出至所述第一比較電路2的同時(shí)，將兩者隔離的目的，避免兩者之間相互影響。

第一比較電路2，包括：與所述第一電壓跟隨電路7的輸出端連接的第一輸入端，以及，與所述第二電壓跟隨電路8的輸出端連接的第二輸入端。

具體的，所述第一比較電路2用于根據(jù)所述第一輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值比較的第一比較結(jié)果，以及，所述第二輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值比較的第二比較結(jié)果，輸出第一控制信號(hào)。

具體的，所述第一比較電路2可以為包含第三比較器和第四比較器的比較電路，其中，第一輸入端與第三比較器的負(fù)相連接，第三比較器的正相輸入電壓值為預(yù)設(shè)電壓上限值的電壓；第二輸入端與第四比較器的正相連接，第四比較器的負(fù)相輸入電壓值為預(yù)設(shè)電壓下限值的電壓；當(dāng)?shù)谝惠斎攵说碾妷捍笥陬A(yù)設(shè)電壓上限值，或者，第二輸入端的電壓小于預(yù)設(shè)電壓下限值時(shí)，所述第一比較電路2輸出第一控制信號(hào)。

具體的，所述第一比較電路2還可以直接采用所述雙向充電機(jī)上現(xiàn)有的控制器，所述控制器對(duì)接收到的第一電壓跟隨電路7輸出的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值比較，對(duì)第二電壓跟隨電路8輸出的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出第一控制信號(hào)。

由上述內(nèi)容可知，所述第一比較電路2用于判斷所述上限參考電壓和所述下限參考電壓是否出現(xiàn)異常，從而避免在所述上限參考電壓或下限參考電壓出現(xiàn)異常，不能準(zhǔn)確判斷所述雙向充電機(jī)是否出現(xiàn)過(guò)流故障，導(dǎo)致所述雙向充電機(jī)或交流負(fù)載損壞。需要說(shuō)明的是，所述第一比較電路2并不限于上述兩種形式，還可以是任何能夠進(jìn)行比較并輸出控制信號(hào)的電路。

第二比較電路3，包括：與雙向充電機(jī)的交流電流采樣電路的電壓輸出端連接的第三輸入端，與所述第一電壓輸出端連接的第四輸入端，以及，與所述第二電壓輸出端連接的第五輸入端。

具體的，所述第二比較電路3用于根據(jù)所述第三輸入端的電壓與所述第四輸入端的電壓的第三比較結(jié)果，以及所述第三輸入端的電壓與所述第五輸入端的電壓的第四比較結(jié)果，輸出第二控制信號(hào)。

進(jìn)一步的，如圖5所示，所述第二比較電路3包括第一比較器u31和第二比較器u32，其中，所述第一比較器u31的負(fù)相輸入端與所述第二比較器的正相輸入端分別與所述第三輸入端連接，用于輸入雙向充電機(jī)的交流電流采樣電路輸出的電壓信號(hào)ext-ai-iac；所述第一比較器u31的正相輸入端與所述第四輸入端連接，用于輸入所述比較限值提供電路1輸出的電壓上限值vref-iac-h；所述第二比較器u32的負(fù)相輸入端與所述第五輸入端連接，用于輸入所述比較限值提供電路1輸出的電壓下限值vref-iac-l；所述第一比較器u31的輸出端與所述第二比較器u32的輸出端連接，形成為所述比較單元的輸出端。

進(jìn)一步的，所述第三輸入端接設(shè)有第七電阻r7和第七電容c7構(gòu)成的低通濾波電路，從而對(duì)所述第三輸入端的電壓起到平滑的作用；所述第二比較電路的輸出端接有第八電阻r8和第九電容c9構(gòu)成的低通濾波電路，從而對(duì)所述第二比較電路3輸出的電壓起到平滑的作用。

其中，所述第二比較電路3的輸出端與第一電壓輸入端之間接有第九電阻r9，所述第九電阻r9用于對(duì)所述第二比較電路3的輸出端輸出的第二控制信號(hào)提供一電流通道；所述第二比較電路3的第一電壓輸入端與第二電壓輸入端之間接有起到濾波作用的第八電容c8。

需要說(shuō)明的是，所述第二比較電路3可以為相互獨(dú)立的兩個(gè)比較器，也可以為集成在同一芯片上的兩個(gè)具有比較功能的電路。

由上述內(nèi)容可知，所述第二比較電路3用于判斷所述雙向充電機(jī)是否發(fā)生過(guò)流故障，當(dāng)發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，則輸出控制所述雙向充電機(jī)停止能量轉(zhuǎn)換的第二控制信號(hào)。

邏輯判斷電路4，在所述第一控制信號(hào)表示所述第一輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值的比較結(jié)果大于第一預(yù)設(shè)值，或者，所述第二輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值的比較結(jié)果大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，或者，在所述第二控制信號(hào)表示所述第三輸入端的電壓大于所述第四輸入端的電壓，或者，所述第三輸入端的電壓小于所述第五輸入端的電壓時(shí)，輸出一控制所述雙向充電機(jī)停止工作的第三控制信號(hào)。

具體的，如圖5所示，所述邏輯判斷電路4為與門電路，所述與門電路的兩個(gè)輸入端分別輸入所述第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)，所述與門電路的輸出端輸出所述第三控制信號(hào)。其中，當(dāng)所述第一比較電路2輸出的第一控制信號(hào)表示所述第一輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓上限值的比較結(jié)果小于第一預(yù)設(shè)值，而且，所述第二輸入端的電壓與預(yù)設(shè)電壓下限值的比較結(jié)果小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)；以及，所述第二控制信號(hào)表示所述第三輸入端的電壓小于所述第四輸入端的電壓，而且，所述第三輸入端的電壓大于所述第五輸入端的電壓時(shí)，所述邏輯判斷電路4輸出控制所述雙向充電機(jī)工作的第四控制信號(hào)。

所述邏輯判斷電路4通過(guò)對(duì)所述第一比較電路2輸出的第一控制信號(hào)，以及，所述第二比較電路3輸出的第二控制信號(hào)進(jìn)行判斷，從而確保所述雙向充電機(jī)未發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，控制所述雙向充電機(jī)工作。

進(jìn)一步的，如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)控制電路還包括一鎖存電路5和一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路6；其中，所述第二比較電路3輸出的所述第二控制信號(hào)經(jīng)由所述鎖存電路5輸出至邏輯判斷電路4。

具體的，如圖5所示，所述鎖存電路5包括與所述第二比較電路3的輸出端連接的第七輸入端，與所述雙向充電機(jī)的控制器連接，且用于輸入雙向充電機(jī)所處工作狀態(tài)的表征信號(hào)的第八輸入端，以及，與所述邏輯判斷電路4連接的輸出端；其中，所述鎖存電路5用于將表示所述第三輸入端的電壓大于所述第四輸入端的電壓，或者，所述第三輸入端的電壓小于所述第五輸入端的電壓的第二控制信號(hào)鎖存。

所述鎖存電路5包括一鎖存器u4，所述鎖存器u4包括八個(gè)管腳，其中，d管腳、pre管腳與電源管腳vcc連接，始終為高電平，且所述電源管腳vcc與接地端之間接有濾波作用的第十電容c10；clr管腳與所述第七輸入端連接；clk管腳與所述雙向充電機(jī)的控制器連接(圖中未顯示)，且clk管腳與接地端之間接有第十電阻r10，所述第十電阻r10用于防止所述clk管腳瞬間輸入較大的電壓，導(dǎo)致所述鎖存器u4損壞；q輸出管腳與所述鎖存電路5的輸出端連接，且與電源管腳vcc之間接有第十一電阻r11，所述第十一電阻r11為上拉電阻，用于為所述鎖存器u4輸出的控制信號(hào)提供電流通路；所述輸出管腳懸空。

所述鎖存器u4的真值表如下表所示，其中，h表示高電平，l表示低電平，×表示任意電平，↑表示由低電平變?yōu)楦唠娖降纳仙?，h⁺表示不存在。

當(dāng)所述交變直流信號(hào)位于如圖2所示的上限參考電壓值與下限參考電壓值之間時(shí)，所述雙向充電機(jī)未發(fā)生過(guò)流故障，clr管腳為高電平h，如真值表中第一行真值關(guān)系所示，所述q輸出管腳為高電平h；當(dāng)發(fā)生過(guò)流故障時(shí)，所述第二比較電路3輸出第二控制信號(hào)，使所述clr管腳為低電平l，如真值表中第二行真值關(guān)系所示，所述q輸出管腳為低電平l；所述雙向充電機(jī)的控制器確認(rèn)發(fā)生過(guò)流故障后，輸出使所述clk管腳為低電平l的信號(hào)，如真值表中第六行真值關(guān)系所示，所述q輸出管腳將當(dāng)前輸出的信號(hào)鎖存，即始終輸出低電平l；當(dāng)所述雙向充電機(jī)的控制器確認(rèn)所述過(guò)流故障解除后，所述控制器輸出一使所述clk為上升沿的控制信號(hào)，如真值表中第四行真值關(guān)系所示，所述q輸出管腳為高電平h。

由上述內(nèi)容可知，所述鎖存電路5將所述故障信號(hào)鎖存，在過(guò)流故障解除前，q輸出管腳始終輸出低電平l，從而使所述邏輯判斷電路4輸出控制所述雙向充電機(jī)停止工作的控制信號(hào)，避免當(dāng)過(guò)流發(fā)生，控制所述q1-q4四個(gè)mos管關(guān)斷后，單相可逆ac/dc變換器內(nèi)無(wú)電流流過(guò)，所述交變直流信號(hào)為零點(diǎn)時(shí)的預(yù)設(shè)值的直流信號(hào)，且該預(yù)設(shè)值位于上限參考電壓值與下限參考電壓值之間，從而控制q1-q4四個(gè)mos管導(dǎo)通，最終在過(guò)流故障解除前，頻繁出現(xiàn)所述q1-q4四個(gè)mos管的關(guān)斷和導(dǎo)通，導(dǎo)致炸管的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路6包括：與所述邏輯判斷電路4的輸出端連接的第六輸入端，與雙向充電機(jī)的控制器連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端用于接收所述控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及，與雙向充電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路連接的多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路6包括：mos管q20，以及與所述mos管q20連接的單片機(jī)u5，具體的，所述mos管q20的柵極形成為所述第六輸入端。

當(dāng)所述邏輯判斷電路4輸出所述第三控制信號(hào)時(shí)，所述mos管q20關(guān)斷，所述mos管q20的漏極為高電平，所述單片機(jī)u5的使能輸入端去激活，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端輸出無(wú)效驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

具體的，如圖5所示，所述mos管q20的漏極與接地端并聯(lián)接有第十六電阻r16和第十二電容c12，所述第十六電阻r16用于防止輸入所述mos管q20的電壓瞬間過(guò)大，使所述第二十mos管炸裂；所述第十二電容c12起到濾波的作用；所述mos管q20的源極與接地端連接；所述mos管q20的漏極與接地端之間接有第二十電阻r20；所述mos管q20的漏極與第一電壓輸入端之間接有起到上拉作用的第十九電阻r19，所述第十九電阻r19和所述第二是電阻r20用于為所述漏極輸出的信號(hào)形成一電流通路。

具體的，如圖5所示，所述單片機(jī)u5包括與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接的多個(gè)輸入端口，所述多個(gè)輸入端口包括：pwm-q1輸入端口、pwm-q2輸入端口、pwm-q3輸入端口和pwm-q4輸入端口，且每一輸入端口與接地端之間接有一個(gè)電阻，所述電阻依次為第十二電阻r12、第十三電阻r13、第十四電阻r14和第十五電阻r15，所述電阻用于避免所述輸入端口瞬間輸入較大的電壓，對(duì)所述單片機(jī)u5造成損壞。

所述單片機(jī)u5還包括：與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接的多個(gè)輸出端口，所述多個(gè)輸出端口包括：ext-pwm-q1輸出端口、ext-pwm-q2輸出端口、ext-pwm-q3輸出端口和ext-pwm-q4輸出端口，且每一輸出端口與接地端之間接有一個(gè)電阻，所述電阻依次為第十七電阻r17、第十八電阻r18、第二十一電阻r21和第二十二電阻r122，所述電阻用于避免所述輸入端口瞬間輸入較大的電壓，對(duì)所述單片機(jī)u5造成損壞。具體的，所述多個(gè)輸出端口分別通過(guò)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端，與mos管q1、mos管q2，mos管q3和mos管q4連接，用于輸出控制所述mos管q1、mos管q2，mos管q3和mos管q4的關(guān)斷與導(dǎo)通的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

所述單片機(jī)u5還包括與所述mos管q20的漏極連接的使能輸入端；所述使能輸入端用于控制所述單片機(jī)u5工作與否，當(dāng)所述使能輸入端輸入一有效信號(hào)，所述有效信號(hào)可以為低電平時(shí)，所述使能輸入端激活，所述單片機(jī)u5工作，所述單片機(jī)u5對(duì)所述控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理后，輸出至驅(qū)動(dòng)電路中，使所述mos管q1、mos管q2，mos管q3和mos管q4全部導(dǎo)通，所述雙向充電機(jī)進(jìn)行能量交換；當(dāng)所述使能輸入端輸入一無(wú)效信號(hào)，所述無(wú)效信號(hào)可以為高電平時(shí)，所述使能輸入端去激活，所述單片機(jī)u5停止工作，不對(duì)輸入至所述單片機(jī)u5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行處理并輸出，所述mos管q1、mos管q2，mos管q3和mos管q4全部關(guān)斷，所述雙向充電機(jī)停止能量交換。

所述單片機(jī)u5還包括為所述單片機(jī)提供電壓的第一出入端vcc和第二輸入端gnd，其中，所述第一輸入端vcc和所述第二輸入端gnd之間接有起到濾波作用的第十一電容c11。

本發(fā)明上述實(shí)施例中的第一電壓跟隨電路7、第二電壓跟隨電路8和第一比較電路2實(shí)現(xiàn)了對(duì)上限參考電壓和下限參考電壓的實(shí)時(shí)采集與檢測(cè)，避免了由于比較限值提供電路中的元器件損壞后，所述上限參考電壓或所述下限參考電壓發(fā)生變化，而無(wú)法準(zhǔn)確判斷所述雙向充電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)流故障，導(dǎo)致所述雙向充電機(jī)或交流負(fù)載損壞。

本發(fā)明上述實(shí)施例中的鎖存電路5實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述第二比較電路3判斷確定的所述充電機(jī)的過(guò)流故障信號(hào)進(jìn)行鎖存，避免頻繁關(guān)斷和導(dǎo)通所述mos管q1、mos管q2，mos管q3和mos管q4，而導(dǎo)致炸管的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種雙向充電機(jī)，其中，所述雙向充電機(jī)包括如上所述的驅(qū)動(dòng)控制電路。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電動(dòng)汽車，其中，所述電動(dòng)汽車包括如上所述的雙向充電機(jī)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。