本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應(yīng)解列控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電網(wǎng)在發(fā)生嚴重故障，結(jié)構(gòu)完整性得不到保證的情況下，需要采取解列控制措施避免系統(tǒng)崩潰，解列斷面的搜索是解列控制措施最重要的研究內(nèi)容之一。在常規(guī)的電力系統(tǒng)中，一般情況下是不允許存在電磁環(huán)網(wǎng)的，僅在特殊的情況下是允許電力系統(tǒng)電磁環(huán)網(wǎng)運行，如電網(wǎng)規(guī)劃時期、管理體制不健全時期、電網(wǎng)新舊交替初期，電磁環(huán)網(wǎng)的存在給電網(wǎng)的運行管理帶來麻煩，也給電網(wǎng)的發(fā)展帶來不確定因素。

目前，現(xiàn)有的自適應(yīng)解列控制方法包括基于有序二元決策圖(orderedbinarydecisiondiagram，英文簡稱obdd)的三階段方法，基于慢同調(diào)的解列控制方法；基于有序二元決策圖obdd的三階段方法考慮的約束條件有同步約束、功率平衡約束和靜態(tài)穩(wěn)定約束；而基于慢同調(diào)的解列控制方法考慮的約束條件有慢同調(diào)約束、弱連接約束、功率平衡約束。顯然現(xiàn)有的自適應(yīng)解列控制方法中只考慮了同調(diào)約束、孤島功率平衡約束、靜態(tài)穩(wěn)定約束等約束條件，并沒有考慮電磁環(huán)網(wǎng)這一約束條件，因此常規(guī)的自適應(yīng)解列控制通常假設(shè)電網(wǎng)中并不存在電磁環(huán)網(wǎng)，只在高等級的線路上解列，這些方法考慮實際電網(wǎng)的解列策略時，將低電壓等級的節(jié)點收縮到高電壓等級節(jié)點，一般只考慮500kv線路上進行解列。但采用上述的自適應(yīng)解列控制方法將高電壓等級線路開斷后，電網(wǎng)并沒有真正解列成幾個孤島，仍然會導(dǎo)致電磁環(huán)網(wǎng)低電壓等級線路潮流過大，故障進一步擴大。

針對上述問題，如何將電磁環(huán)網(wǎng)約束條件應(yīng)用到自適應(yīng)解列控制方法是電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域迫切需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)解列控制方法及系統(tǒng)，綜合考慮電磁環(huán)網(wǎng)約束條件，以提高電網(wǎng)的安全穩(wěn)定性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)解列控制方法，所述方法包括以下步驟：

當電網(wǎng)發(fā)生故障、在線監(jiān)測系統(tǒng)失穩(wěn)時，確定電網(wǎng)需要解列；

根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)；

根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；

按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列，獲得多個孤島；

對各所述孤島進行處理，保證各所述孤島穩(wěn)定運行。

可選的，在所述根據(jù)廣度優(yōu)先算法確定電磁環(huán)網(wǎng)步驟前，還包括：

基于有序二元決策圖obdd的三階段法或基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式；所述第一節(jié)點為500kv節(jié)點。

可選的，所述根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)，具體步驟包括：

獲取n個第一節(jié)點，根據(jù)n個所述第一節(jié)點確定n(n-1)/2個第一節(jié)點對；

以各所述第一節(jié)點為初始起點，根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法依次確定與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點；

任意選取第一節(jié)點對k，根據(jù)與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點確定第一節(jié)點對k內(nèi)的兩個所述第一節(jié)點之間的連通路徑；其中1≤k≤n(n-1)/2，k取整數(shù)；

判斷所述連通路徑是否存在非最短路徑，獲得第一判斷結(jié)果；

當所述第一判斷結(jié)果為是時，判斷在所述非最短路徑上是否存在第二節(jié)點，獲得第二判斷結(jié)果；所述第二節(jié)點為220kv節(jié)點；

當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果均為是時，確定所述非最短路徑為電磁環(huán)網(wǎng)，并剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果至少一個結(jié)果為否時，剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果；

當所述第三判斷結(jié)果為是時，重新選取第一節(jié)點對k；當所述第三結(jié)果為否時，選取所有的電磁環(huán)網(wǎng)。

可選的，所述根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式，具體步驟包括：

根據(jù)節(jié)點電氣距離公式確定各所述電磁環(huán)網(wǎng)中的各所述第二節(jié)點分別到第一節(jié)點對k中的兩個所述第一節(jié)點之間的距離；

根據(jù)距離最小規(guī)則將各所述第二節(jié)點劃分到與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最小的所述第一節(jié)點所在的孤島內(nèi)；

判斷電磁環(huán)網(wǎng)上的各個所述第二節(jié)點是否全部劃分到同一孤島內(nèi)獲得第四判斷結(jié)果；

當所述第四判斷結(jié)果表示為全部劃分到同一孤島內(nèi)，則需要將與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最大的所述第一節(jié)點處變壓器斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；當所述第四判斷結(jié)果表示為沒有全部劃分到同一孤島內(nèi)，則將位于兩個不同孤島內(nèi)的相連的兩個所述第二節(jié)點之間斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

可選的，所述節(jié)點電氣距離公式為：

zij,equ＝zii+zjj-2zij(2)；

其中，zij,eq表示節(jié)點i、j之間的端口等值阻抗，zii為節(jié)點i的自阻抗，zjj為節(jié)點j的自阻抗，zij為節(jié)點i、j之間的互阻抗。

本發(fā)明還提供一種自適應(yīng)解列控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一確定模塊，用于當電網(wǎng)發(fā)生故障、在線監(jiān)測系統(tǒng)失穩(wěn)時，確定電網(wǎng)需要解列；

第二確定模塊，用于根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；

解列模塊，用于按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列，獲得多個孤島；

緊急措施采取模塊，用于對各所述孤島進行處理，保證孤島穩(wěn)定運行。

可選的，在第一確定模塊和第二確定模塊之間還包括：

第四確定模塊，用于基于有序二元決策圖obdd的三階段法或基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式；所述第一節(jié)點為500kv節(jié)點。

可選的，所述第二確定模塊，具體包括：

第一節(jié)點對確定單元，用于獲取n個第一節(jié)點，根據(jù)n個所述第一節(jié)點確定n(n-1)/2個第一節(jié)點對；

節(jié)點確定單元，用于以各所述第一節(jié)點為初始起點，根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法依次確定與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點；

連通路徑確定單元，用于任意選取第一節(jié)點對k，根據(jù)與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點確定第一節(jié)點對k內(nèi)的兩個所述第一節(jié)點之間的連通路徑，其中1≤k≤n(n-1)/2，k取整數(shù)；

第一判斷單元，用于判斷所述連通路徑是否存在非最短路徑，獲得第一判斷結(jié)果；

第二判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為是時，判斷在所述非最短路徑上是否存在第二節(jié)點，獲得第二判斷結(jié)果；所述第二節(jié)點為220kv節(jié)點；

第三判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果均為是時，確定所述非最短路徑為電磁環(huán)網(wǎng)，并剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果至少一個結(jié)果為否時，剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果；

選取單元，用于當所述第三判斷結(jié)果為是時，重新選取第一節(jié)點對k；當所述第三結(jié)果為否時，選取所有的電磁環(huán)網(wǎng)。

可選的，所述第三確定模塊，具體包括：

節(jié)點間距離確定單元，用于根據(jù)節(jié)點電氣距離公式確定各所述電磁環(huán)網(wǎng)中的各所述第二節(jié)點分別到第一節(jié)點對k中的兩個所述第一節(jié)點之間的距離；

劃分單元，用于根據(jù)距離最小規(guī)則將各所述第二節(jié)點劃分到與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最小的所述第一節(jié)點所在的孤島內(nèi)；

第四判斷單元，用于判斷電磁環(huán)網(wǎng)上的各個所述第二節(jié)點是否全部劃分到同一孤島內(nèi)，獲得第四判斷結(jié)果；

電磁環(huán)網(wǎng)解列方式確定單元，用于當所述第四判斷結(jié)果表示為全部劃分到同一孤島內(nèi)，則需要將與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最大的所述第一節(jié)點處變壓器斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；當所述第四判斷結(jié)果表示為沒有全部劃分到同一孤島內(nèi)，則將位于兩個不同孤島內(nèi)的相連的兩個所述第二節(jié)點之間斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

可選的，所述節(jié)點電氣距離公式為：

zij,equ＝zii+zjj-2zij(2)；

其中，zij,eq表示節(jié)點i、j之間的端口等值阻抗，zii為節(jié)點i的自阻抗，zjj為節(jié)點j的自阻抗，zij為節(jié)點i、j之間的互阻抗。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：首先判斷電網(wǎng)是否需要解列；然后根據(jù)廣度優(yōu)先算法確定電磁環(huán)網(wǎng)；根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；按照預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列；最后對解列后獲得的各孤島采取緊急措施，保證孤島穩(wěn)定運行。本發(fā)明綜合考慮電磁環(huán)網(wǎng)約束條件，不僅能完善現(xiàn)有的自適應(yīng)解列控制，還能提高電網(wǎng)的安全穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方式，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制方法總體流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例基于obdd的三階段法求解框架圖；

圖3為本發(fā)明實施例基于慢同調(diào)的解列控制方法求解框架圖；

圖4為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制方法局部流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例兩節(jié)點間端口等值阻抗示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實施例7個節(jié)點連接圖；

圖8為本發(fā)明實施例庫灣到曲江具體距離圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方式進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的多個其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)解列控制方法及系統(tǒng)，綜合考慮電磁環(huán)網(wǎng)約束條件，以提高電網(wǎng)的安全穩(wěn)定性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

本發(fā)明先明確幾個具有物理意義的名詞解釋，具體包括：解列、電磁環(huán)網(wǎng)、電氣距離。

解列：當發(fā)電機和電力系統(tǒng)其他部分之間、系統(tǒng)的一部分和系統(tǒng)其他部分之間失去同步并無法恢復(fù)同步時，將它們之間的聯(lián)系切斷，分成相互獨立、互不聯(lián)系的兩部分的技術(shù)措施，最終為維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行、防止事故擴大造成嚴重后果的重要措施。

電磁環(huán)網(wǎng)：電磁環(huán)網(wǎng)也稱為高低壓電磁環(huán)網(wǎng)，是指通過兩端變壓器磁回路的聯(lián)接，使得兩組不同電壓等級的線路并聯(lián)運行的現(xiàn)象。電磁環(huán)網(wǎng)中高壓線路的斷開導(dǎo)致潮流的轉(zhuǎn)移，很可能造成事故的進一步擴大。

電氣距離：電氣距離常用來描述節(jié)點之間或者節(jié)點與系統(tǒng)之間聯(lián)系的緊密程度，其定義方式非常多，可用等值阻抗矩陣中某些量之間的運算關(guān)系表示。如果某些節(jié)點之間電氣聯(lián)系緊密，電氣距離小，則應(yīng)該將這些節(jié)點劃分到同一個孤島上。

圖1為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制方法總體流程圖，如圖1所示。本發(fā)明實施例為了方便論述，所以將500kv節(jié)點稱為第一節(jié)點，將220kv節(jié)點稱為第二節(jié)點。

本發(fā)明自適應(yīng)解列控制方法具體包括以下步驟：

步驟100：當電網(wǎng)發(fā)生故障、在線監(jiān)測系統(tǒng)失穩(wěn)時，確定電網(wǎng)需要解列。

步驟200：基于有序二元決策圖obdd的三階段法或基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式。

步驟300：根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)。

步驟400：根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

步驟500：按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列獲得多個孤島。

步驟600：對各所述孤島進行處理，保證各所述孤島穩(wěn)定運行。

下面對各個步驟進行詳細介紹。

步驟200：基于有序二元決策圖obdd的三階段法或基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式。

圖2給出了基于obdd的三階段法求解框架圖，如圖2所示。所述基于有序二元決策圖obdd的三階段法確定各第一節(jié)點之間的解列方式的具體步驟為：

1)、調(diào)度中心進一步對當前的失穩(wěn)模式進行分析，在線識別出同調(diào)機群。

2)、確定各第一節(jié)點之間的解列方式。這一步是三階段法最關(guān)鍵的一部分，其采用的是“搜索+校驗”的思路。從圖2中可知，為了得到合理的解列斷面，搜索階段采用的約束條件為同調(diào)機群約束以及孤島功率平衡約束。前一個約束條件要求將異步機群隔離到不同的孤島上，這是解列策略可行的必要條件。后一個約束條件要求內(nèi)的電力供應(yīng)與負荷要大致相等，以保證負荷的供電。加入約束條件后，解列策略空間大大縮少。然后對每一個滿足約束條件的候選策略進行靜態(tài)穩(wěn)定校驗，得到有穩(wěn)態(tài)工作點的解即為合理的解列策略。

圖3為本發(fā)明實施例基于慢同調(diào)的解列控制方法求解框架圖，如圖3所示?；诼{(diào)的解列控制以電力系統(tǒng)線性化模型為基礎(chǔ)。首先推導(dǎo)電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程組，得到狀態(tài)矩陣，接著求取狀態(tài)矩陣的特征根，進而對系統(tǒng)進行多時間尺度特性分析；如果系統(tǒng)的快慢模式分界線較為清晰，則系統(tǒng)適合解列。接著選取系統(tǒng)的慢模式組，對系統(tǒng)節(jié)點進行慢同調(diào)分群。解列斷面選擇的基本思路是，在電力系統(tǒng)發(fā)生大擾動導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)的情況下，將實際分群與慢同調(diào)分群結(jié)果進行對比，如果兩者吻合，則可以在慢同調(diào)群之間的弱連接線路處解列，否則將根據(jù)機組實際分群情況確定解列斷面?？梢?，所述基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式的具體步驟包括：

1)、盡力系統(tǒng)線性化模型，進行特征分析。

2)、選取系統(tǒng)慢模式，系統(tǒng)節(jié)點慢同調(diào)分群。

3)、識別同調(diào)群之間弱連接線路。

4)、故障后，根據(jù)具體的失穩(wěn)模式確定各第一節(jié)點之間的解列方式。

步驟300：根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)。

圖4為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制方法局部流程圖，如圖4所示。所述根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)，具體步驟包括：

步驟301：獲取n個第一節(jié)點，根據(jù)n個所述第一節(jié)點確定n(n-1)/2個第一節(jié)點對。

步驟302：以各所述第一節(jié)點為初始起點，根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法依次確定與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點。

步驟303：任意選取第一節(jié)點對k，根據(jù)與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點確定第一節(jié)點對k內(nèi)的兩個所述第一節(jié)點之間的連通路徑，其中1≤k≤n(n-1)/2，k取整數(shù)。

步驟304：判斷所述連通路徑是否存在非最短路徑；若存在，則執(zhí)行步驟305；否則執(zhí)行步驟306；

步驟305：判斷在所述非最短路徑上是否存在第二節(jié)點；若是，則所述非最短路徑為電磁環(huán)網(wǎng)，并執(zhí)行步驟306；否則執(zhí)行步驟306。

步驟306：剔除第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0；若是，則執(zhí)行步驟303；否則選取所有的電磁環(huán)網(wǎng)。

步驟400：根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

圖5為本發(fā)明實施例兩節(jié)點間端口等值阻抗示意圖，如圖5所示。節(jié)點之間電氣距離的定義方式很多，本發(fā)明節(jié)點i、j之間電氣距離定義為兩點之間的端口等值阻抗zij,equ。在i、j組成的二端口網(wǎng)絡(luò)中，輸入單位電流eij，用兩點之間端口電壓uij除以電流eij就能得到端口等值阻抗zij,equ，具體詳見以下公式：

zij,equ＝uij/eij＝uij(1)；

根據(jù)疊加原理，二端口等值阻抗用節(jié)點等值阻抗來表示，具體的節(jié)點電氣距離公式為：

zij,equ＝zii+zjj-2zij(2)；

其中，zij,eq表示節(jié)點i、j之間的端口等值阻抗，zii為節(jié)點i的自阻抗，zjj為節(jié)點j的自阻抗，zij為節(jié)點i、j之間的互阻抗。

所述所述根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式，具體步驟包括：

步驟401：根據(jù)節(jié)點電氣距離公式確定各所述電磁環(huán)網(wǎng)中的各所述第二節(jié)點分別到第一節(jié)點對k中的兩個所述第一節(jié)點之間的距離。

步驟402：根據(jù)距離最小規(guī)則將各所述第二節(jié)點劃分到與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最小的所述第一節(jié)點所在的孤島內(nèi)。

步驟403：判斷電磁環(huán)網(wǎng)上的各個所述第二節(jié)點是否全部劃分到同一孤島內(nèi)，獲得第四判斷結(jié)果。

步驟404：當所述第四判斷結(jié)果表示為全部劃分到同一孤島內(nèi)，則需要將與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最大的所述第一節(jié)點處變壓器斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；當所述第四判斷結(jié)果表示為沒有全部劃分到同一孤島內(nèi)，則將位于兩個不同孤島內(nèi)的相連的兩個所述第二節(jié)點之間斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

步驟500：按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列。

由于電網(wǎng)中各個鏈路的重要度不同，所以本發(fā)明根據(jù)各鏈路的重要程度設(shè)定開關(guān)執(zhí)行的時間和順序，因此本發(fā)明按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列。

步驟600：對各所述孤島進行處理，保證各所述孤島穩(wěn)定運行。

對解列后獲得的孤島采取進行處理，所述處理方法具體包括：切機切負荷、調(diào)整發(fā)電機頻率。當孤島內(nèi)發(fā)電大于負荷的時候，切除部分發(fā)電機，當負荷大于發(fā)電的時候，切除部分負荷。當孤島系統(tǒng)頻率偏大或偏小時，調(diào)整發(fā)電機頻率，維持孤島頻率穩(wěn)定。

圖6為本發(fā)明實施例自適應(yīng)解列控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖6所示，所述系統(tǒng)包括：第一確定模塊1、第四確定模塊2、第二確定模塊3、第三確定模塊4、解列模塊5、緊急措施采取模塊6。

第一確定模塊1，用于當電網(wǎng)發(fā)生故障、在線監(jiān)測系統(tǒng)失穩(wěn)時，確定電網(wǎng)需要解列。

第四確定模塊2，用于基于有序二元決策圖obdd的三階段法或基于慢同調(diào)的解列控制方法確定各第一節(jié)點之間的解列方式；所述第一節(jié)點為500kv節(jié)點。

第二確定模塊3，用于根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法確定電磁環(huán)網(wǎng)。所述第二確定模塊，具體包括：第一節(jié)點對確定單元、節(jié)點確定單元、連通路徑確定單元、第一判斷單元、第二判斷單元、第三判斷單元、選取單元。

第一節(jié)點對確定單元，用于獲取n個第一節(jié)點，根據(jù)n個所述第一節(jié)點確定n(n-1)/2個第一節(jié)點對。

節(jié)點確定單元，用于以各所述第一節(jié)點為初始起點，根據(jù)廣度優(yōu)先搜索算法依次確定與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點。

連通路徑確定單元，用于任意選取第一節(jié)點對k，根據(jù)與各所述第一節(jié)點相連的節(jié)點確定第一節(jié)點對k內(nèi)的兩個所述第一節(jié)點之間的連通路徑，其中1≤k≤n(n-1)/2，k取整數(shù)。

第一判斷單元，用于判斷所述連通路徑是否存在非最短路徑，獲得第一判斷結(jié)果。

第二判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果為是時，判斷在所述非最短路徑上是否存在第二節(jié)點，獲得第二判斷結(jié)果；所述第二節(jié)點為220kv節(jié)點。

第三判斷單元，用于當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果均為是時，確定所述非最短路徑為電磁環(huán)網(wǎng)，并剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果；當所述第一判斷結(jié)果和所述第二判斷結(jié)果至少一個結(jié)果為否時，剔除所述第一節(jié)點對k，判斷剩余第一節(jié)點對的個數(shù)是否大于0，獲得第三判斷結(jié)果。

選取單元，用于當所述第三判斷結(jié)果為是時，重新選取第一節(jié)點對k；當所述第三結(jié)果為否時，選取所有的電磁環(huán)網(wǎng)。

第三確定模塊4，用于根據(jù)所述電磁環(huán)網(wǎng)確定電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。所述第三確定模塊，具體包括：節(jié)點間距離確定單元、劃分單元、第四判斷單元、電磁環(huán)網(wǎng)解列方式確定單元。

節(jié)點間距離確定單元，用于根據(jù)節(jié)點電氣距離公式確定各所述電磁環(huán)網(wǎng)中的各所述第二節(jié)點分別到第一節(jié)點對k中的兩個所述第一節(jié)點之間的距離。

所述節(jié)點電氣距離公式為：

zij,equ＝zii+zjj-2zij(2)；

其中，zij,eq表示節(jié)點i、j之間的端口等值阻抗，zii為節(jié)點i的自阻抗，zjj為節(jié)點j的自阻抗，zij為節(jié)點i、j之間的互阻抗。

劃分單元，用于根據(jù)距離最小規(guī)則將各所述第二節(jié)點劃分到與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最小的所述第一節(jié)點所在的孤島內(nèi)。

第四判斷單元，用于判斷電磁環(huán)網(wǎng)上的各個所述第二節(jié)點是否全部劃分到同一孤島內(nèi)，獲得第四判斷結(jié)果。

電磁環(huán)網(wǎng)解列方式確定單元，用于當所述第四判斷結(jié)果表示為全部劃分到同一孤島內(nèi)，則需要將與各所述第二節(jié)點之間電氣距離最大的所述第一節(jié)點處變壓器斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式；當所述第四判斷結(jié)果表示為沒有全部劃分到同一孤島內(nèi)，則將位于兩個不同孤島內(nèi)的相連的兩個所述第二節(jié)點之間斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的解列方式。

解列模塊5，用于按照開關(guān)預(yù)設(shè)的時間和順序?qū)λ鼋饬蟹绞竭M行解列，獲得多個孤島。

緊急措施采取模塊6，用于對各所述孤島進行處理，保證孤島穩(wěn)定運行。

本發(fā)明中的自適應(yīng)解列控制方法能夠自動適應(yīng)系統(tǒng)運行方式的變化，不管是拓撲結(jié)構(gòu)的變化還是潮流狀態(tài)的改變都具有很好適應(yīng)性。

案例1：

自適應(yīng)解列控制通過在初始的決策空間中不斷加入約束條件，逐步得到解列策略?？紤]的約束條件有同調(diào)約束、孤島功率平衡約束、靜態(tài)穩(wěn)定約束等，基于obdd的三階段法可確定各第一節(jié)點之間的解列方式。工程實際中，解列裝置一般安裝于較高電壓等級的線路上，即第一節(jié)點線路，因此基于obdd的三階段法只能確定第一節(jié)點線路是否開斷。如果第一節(jié)點-第二節(jié)點線路之間存在電磁環(huán)網(wǎng)，而得到的解列策略剛好在電磁環(huán)網(wǎng)第一處斷開，還需要給出相應(yīng)第二節(jié)點線路的解列方式。

圖7給出了7個節(jié)點之間的連接圖，以圖7為例，本發(fā)明采用廣度優(yōu)先搜索發(fā)搜索與各第一節(jié)點相連的節(jié)點，假設(shè)v0、v1、v2、v3均為第一節(jié)點，即500kv節(jié)點，v4、v5、v6均為第二節(jié)點，即220kv節(jié)點，采用廣度優(yōu)先算法進行搜索，先搜索得到4個第一節(jié)點，并以4個第一節(jié)點為初始節(jié)點，即以v0、v1、v2、v3為初始節(jié)點，遍歷相連節(jié)點。在遍歷過程中，不再考慮已經(jīng)找到的節(jié)點。以v0為例進行詳細描述，第一次搜索找到v0相連節(jié)點{v1,v2,v4}；第二次搜索，找到v2相連節(jié)點{v0,v1,v5}，找到v1相連節(jié)點{v0,v2,v3}，找到v4相連節(jié)點{v0,v6}，除去已經(jīng)找到的節(jié)點，第二次搜索找到的新節(jié)點有{v3,v5,v6}；第三次搜索沒有找到新節(jié)點，所以與v0相連的節(jié)點為{v1,v2,v4,v3,v5,v6}。同理可找到分別與v1、v2、v3相鄰的節(jié)點為{v0,v2,v4,v3,v5,v6}、{v0,v1,v5,v3,v4,v6}、{v1,v0,v2,v4,v5,v6}。以v0、v2為第一節(jié)點對，確定第一節(jié)點對內(nèi)的兩個第一節(jié)點v0、v2之間的連通路徑有3條，即v0-v2、v0-v1-v2、v0-v4-v6-v5-v2，因為v0-v4-v6-v5-v2連通路徑不是最短路徑且存在3個第二節(jié)點，所以v0-v4-v6-v5-v2為電磁環(huán)網(wǎng)。(因為v0-v2和v0-v1-v2之間的連通路徑屬于第一節(jié)點之間連通，所以第一節(jié)點之間的具體解列方式根據(jù)obdd的三階段法確定各第一節(jié)點之間的解列方式)，同理可確定其他第一節(jié)點對內(nèi)的第一節(jié)點之間是否存在電磁環(huán)網(wǎng)。

采用節(jié)點電氣距離公式(2)分別計算第二節(jié)點v4、v5、v6與第一節(jié)點v0、v2之間的電氣距離，并將節(jié)點劃分到電氣距離更小的節(jié)點所在的孤島內(nèi)，比如第二節(jié)點v4、v6與v0之間的電氣距離更小，說明第二節(jié)點v4、v6與v0之間聯(lián)系更為緊密，則將這兩個節(jié)點歸到v0所在孤島內(nèi)，第二節(jié)點v5與節(jié)點v2之間的電氣距離更小，則將這個節(jié)點歸到第一節(jié)點v2所在孤島內(nèi)，因此將在第二節(jié)點v5與v6斷開作為電磁環(huán)網(wǎng)的具體解列方式。(如第二節(jié)點v4、v5、v6均與v0之間的電氣距離更小，說明第二節(jié)點v4、v5、v6均與v0之間聯(lián)系更為緊密，則將這三個節(jié)點歸到v0所在孤島內(nèi)，此時需要將v2-v5之間的變壓器斷開，這種情況在實際電網(wǎng)中幾乎不可能發(fā)生，因為變壓器的阻抗很小，v2、v5之間的電氣聯(lián)系很緊密，v5、v6均為電力線路，阻抗一般較大，所以v5一般情況下會屬于v2。)。

案例2：

本發(fā)明中的具體實施例采用廣東電網(wǎng)2015年夏大數(shù)據(jù)首先，采用廣度優(yōu)先搜索算法找到廣東電網(wǎng)的電磁環(huán)網(wǎng)一共23處，其具體詳見表1。

表1廣東電網(wǎng)的電磁環(huán)網(wǎng)

根據(jù)表1，判斷23處的節(jié)點是否需要斷開。本發(fā)明以其中一處即庫灣與曲江之間存在電磁環(huán)網(wǎng)為例進行分析。如果要將庫灣、曲江劃分到不同的孤島上除了斷開兩者之間的第一節(jié)點線路，還需要斷開第二節(jié)點線路。具體計算了月亮灣、朗新、韶關(guān)a廠分別與庫灣、曲江節(jié)點的電氣距離，如圖8所示。

表2第二通路上節(jié)點與兩端第一節(jié)點電氣距離

由表2和圖8可知，月亮灣節(jié)點與庫灣節(jié)點電氣距離更小，聯(lián)系更緊密，因此將月亮灣節(jié)點與庫灣節(jié)點劃分為同一孤島；而朗新節(jié)點、韶關(guān)a廠與曲江電氣距離更小，聯(lián)系更為緊密，因此將朗新節(jié)點、韶關(guān)a廠與曲江電氣劃分為同一孤島；因為月亮灣節(jié)點、朗新節(jié)點、韶關(guān)a廠為第二節(jié)點，所以需要將斷開月亮灣-朗新雙回線以及月亮灣-韶關(guān)a廠雙回線斷開。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。