本發(fā)明涉及一種路況模擬系統(tǒng)及方法，具體來說，涉及車輛行駛過程中的道路狀況實時模擬系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在車輛行駛過程中，道路的表面狀況時刻變化且不可預(yù)測，例如四川山區(qū)的道路。在城市中，城市施工建設(shè)可能會對道路表面造成破壞，駕駛者無法確認(rèn)車輛是否能夠通過前方道路。而在山區(qū)，重型卡車對道路表面的破壞更為嚴(yán)重。特別是在雪天，重型卡車可能將道路表面從平面改變?yōu)椤癢”形。由于擔(dān)心車輛不能順利通過前方道路，這給駕駛者帶來極大的困擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種路況模擬系統(tǒng)及方法。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，駕駛者在車輛行駛過程中可以提前知曉前方道路的路況，從而提前采取剎車等制動措施；駕駛者還可被引導(dǎo)至正確的路徑從而避開一些顛簸的道路。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種路況模擬系統(tǒng)，包括路況預(yù)檢模塊、控制模塊、路況信息反饋模塊、路徑模擬模塊和抬頭顯示(Head Up Display-HUD)模塊，其中，所述路況預(yù)檢模塊借助于激光雷達和3D相機對車輛前方道路的路面狀況進行實時預(yù)檢測，并將采集到的路況信息發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊對接收到的路況信息進行存儲和處理，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號輸送給路況信息反饋模塊和路徑模擬模塊；所述路況信息反饋模塊向駕駛者反饋檢測到的路面狀況信息；所述路徑模擬模塊通過幻象模式提供通過所述道路的模擬路徑；所述抬頭顯示模塊將模擬路徑以影像的方式投射至車輛前擋風(fēng)玻璃上。

本發(fā)明還提供一種路況模擬方法，包括借助于激光雷達和3D相機對車輛前方道路的路面狀況進行預(yù)檢測；向駕駛者反饋收集到的路況信息；通過幻象模式提供通過所述道路的模擬路徑；將所述模擬路徑以影像的方式投射至車輛前擋風(fēng)玻璃上。

本發(fā)明的技術(shù)方案，不僅可增強駕駛者的行車安全性，而且可提升駕駛者通過顛簸路段的信心。

附圖說明

圖1為本發(fā)明路況模擬系統(tǒng)的框架示意圖；

圖2為本發(fā)明路況模擬方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖2對本發(fā)明的路況模擬系統(tǒng)及方法作進一步的詳細說明，這些附圖通過舉例的方式示出本發(fā)明的實施例。

在下面的描述中，闡述了許多具體細節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但是，對于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實現(xiàn)可不具有這些具體細節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優(yōu)點僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

參照圖1，圖1為本發(fā)明路況模擬系統(tǒng)的框架示意圖，該系統(tǒng)包括：路況預(yù)檢模塊10、控制模塊11、路況信息反饋模塊12、路徑模擬模塊13和抬頭顯示(Head Up Display-HUD)模塊14。

路況預(yù)檢模塊10借助于激光雷達和3D相機對車輛前方道路的路面狀況進行實時預(yù)檢測，并將采集到的路況信息發(fā)送至控制模塊11。所述路況信息包括急轉(zhuǎn)彎、陡坡、道路障礙物、前方車輛事故、路面積水、路面坑洼等。

控制模塊11對接收到的路況信息進行存儲和處理，并將其轉(zhuǎn)換為合適的信號輸送至路面信息反饋模塊12和路徑模擬模塊13。

路況信息反饋模塊12在接收到控制模塊11輸送的信號后，將其處理并輸出為駕駛者可以識別的信號(例如語音)，從而向駕駛者提前反饋檢測到的路面狀況信息，告知駕駛者前方道路是否可通行。例如，在高速路上，路況信息反饋模塊12以語音的方式提醒駕駛者“前方道路有事故，請減速慢行”，從而駕駛者可提前采取制動措施，避免多車連環(huán)追尾事故發(fā)生。

路徑模擬模塊13在接收到控制模塊11輸送的信號后，對其進行圖形化處理，借助于幻象模式提供通過所述道路的模擬路徑。

抬頭顯示模塊14將路徑模擬模塊13提供的模擬路徑以影像的方式投射在車輛前擋風(fēng)玻璃上的合適部位，從而駕駛者可以在不影響駕駛視線的情況下，一目了然地獲取前方道路的可通行路徑。

通過本發(fā)明的路況模擬系統(tǒng)，駕駛者在車輛行駛過程中可以提前預(yù)知前方道路的路況，這對于保證特別是高速行駛車輛的駕駛者的行使安全十分必要。因為通常，車輛在高速行駛的過程中，駕駛者發(fā)現(xiàn)前方道路障礙物后立刻采取制動措施，但此時車輛距障礙物的距離已不足以使得車輛停止下來。而本發(fā)明的路況模擬系統(tǒng)可以讓駕駛者提前知曉障礙物的存在，從而提前采取制動措施，避免事故的發(fā)生，提高駕駛安全性。

另外，本發(fā)明的路況模擬系統(tǒng)還可以引導(dǎo)駕駛者至正確的路徑從而避開一些顛簸的道路，從而可提升駕駛者通過路況不好的道路的信心。

基于相同的原理，本發(fā)明實施例還提供了一種路況模擬方法，其實現(xiàn)原理與上述路況模擬系統(tǒng)的實現(xiàn)原理相似，具體可參見上述路況模擬系統(tǒng)部分的描述，相同之處不再贅述。該路況模擬方法主要包括以下步驟：

步驟101，借助于激光雷達和3D相機對車輛前方道路的路面狀況進行實時預(yù)檢測；

步驟102，向駕駛者反饋檢測到的路況信息；

步驟103，通過幻象模式提供通過所述道路的模擬路徑；

步驟104：將所述模擬路徑以影像的方式投射至車輛前擋風(fēng)玻璃上。

通過本發(fā)明的路況模擬方法，駕駛者在車輛行駛過程中可以提前預(yù)知前方道路的路況，提前采取剎車、繞行等措施，從而可增加行車安全性；此外駕駛者還可被引導(dǎo)至正確的路徑從而避開一些顛簸的道路，從而提升增加駕駛者通過上述道路的信心。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動與修改，均應(yīng)納入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。