專(zhuān)利名稱(chēng)：路況警示系統(tǒng)、路況警示裝置及路況警示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種路況警示系統(tǒng)、路況警示裝置及路況警示方法。
背景技術(shù)：
在道路轉(zhuǎn)角處，一般會(huì)設(shè)有一凸面的路況反射鏡，道路轉(zhuǎn)角處一端的行人或駕駛員可以通過(guò)所述路況反射鏡查看道路轉(zhuǎn)角處另一端的路況，如一相向行駛的汽車(chē)或行人等。然而，當(dāng)行人或駕駛員未留意所述路況反射鏡所顯示的路況圖像或反射鏡所顯示的汽車(chē)或行人圖像過(guò)小時(shí)，所述路況反射鏡并不能有效的提醒行人或駕駛員，如此則容易發(fā)生交通意外。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可有效的偵測(cè)路況且可提醒行人或駕駛員的路況警示系統(tǒng)、路況警示裝置及路況警示方法。一種路況警示系統(tǒng)，包括一偵測(cè)模塊，所述偵測(cè)模塊對(duì)一第一影像輸入單元及一第二影像輸入單元傳來(lái)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)，其中所述第一影像輸入單元朝向一道路的轉(zhuǎn)角處的第一端并拍攝所述轉(zhuǎn)角處的第一端道路的路況影像，所述第二影像輸入單元朝向所述轉(zhuǎn)角處的第二端并拍攝所述轉(zhuǎn)角處的第二端道路的路況影像；及一控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述偵測(cè)模塊的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)控制一朝向道路的轉(zhuǎn)角處的第一端的第一報(bào)警裝置及一朝向道路的轉(zhuǎn)角處的第二端的第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。一種設(shè)置于一道路的轉(zhuǎn)角處的路況警示裝置，包括一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第一影像輸入單元，用于拍攝轉(zhuǎn)角處的第一端道路的路況影像；一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第二端的第二影像輸入單元，用于拍攝轉(zhuǎn)角處的第二端道路的路況影像；一路況警示系統(tǒng)，用于對(duì)所述第一、第二影像輸入單元傳來(lái)的影像資料進(jìn)行分析并判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)；一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第一報(bào)警裝置；及一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第二報(bào)警裝置，所述第一、第二報(bào)警裝置根據(jù)所述路況警示系統(tǒng)的控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。一種路況警示方法，包括以下步驟根據(jù)第一、第二影像輸入單元拍攝的影像判斷一道路轉(zhuǎn)角處兩端的路況等級(jí)；根據(jù)判斷的路況等級(jí)控制位于道路轉(zhuǎn)角處兩端的第一、第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。上述路況警示系統(tǒng)、路況警示裝置及路況警示方法通過(guò)所述第一、第二影像輸入單元拍攝道路的轉(zhuǎn)角處兩端的影像，所述路況警示系統(tǒng)的偵測(cè)模塊判斷轉(zhuǎn)角處兩端的路況等級(jí)，所述路況警示系統(tǒng)的控制模塊根據(jù)偵測(cè)模塊的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)控制所述第一、第二影像輸入單元發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。


圖1是本發(fā)明路況·f示裝置的較佳實(shí)施方式的方框圖。
圖2是圖1中路況·f示裝置的立體圖。
圖3是圖1中路況·f示裝置設(shè)置于一道路轉(zhuǎn)角處的示意圖
圖4是本發(fā)明路況·f示方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
路況警示裝置100
路況反射鏡10
第一影像輸入單元20
第二影像輸入單元30
路況警示系統(tǒng)40
第一報(bào)警裝置50
第二報(bào)警裝置60
偵測(cè)模塊42
控制模塊44
轉(zhuǎn)角S
第一段A
第二段B
汽車(chē)M
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明路況警示裝置100的較佳實(shí)施方式包括一路況反射鏡10、一第一影像輸入單元20、一第二影像輸入單元30、一路況警示系統(tǒng)40、一第一報(bào)警裝置50及一第二報(bào)警裝置60。所述路況警示裝置100安放于一道路的轉(zhuǎn)角處，其可自動(dòng)偵測(cè)轉(zhuǎn)角兩端的道路的路況且可根據(jù)路況信息主動(dòng)提醒行人或駕駛員。所述路況反射鏡10為一習(xí)知的凸面的路況反射鏡，其設(shè)置于道路的轉(zhuǎn)角處。所述路況反射鏡10用于實(shí)時(shí)顯示道路轉(zhuǎn)角處兩端的路況圖像。所述第一、第二影像輸入單元20及30分別用于拍攝其所朝向的道路的路況影像。 本實(shí)施方式中，所述兩影像輸入單元20及30可為兩攝像機(jī)。所述路況警示系統(tǒng)40對(duì)所述第一、第二影像輸入單元20及30拍攝的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)。所述第一及第二報(bào)警裝置50及60用于根據(jù)所述路況警示系統(tǒng)40的控制信號(hào)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。本實(shí)施方式中，所述第一、第二報(bào)警裝置50及60均為一可發(fā)出紅光、 黃光及綠光的警示燈。其它實(shí)施方式中，所述第一、第二報(bào)警裝置50及60也可為語(yǔ)音警報(bào)
5直ο請(qǐng)參考圖2，所述第一影像輸入單元20、第二影像輸入單元30、第一報(bào)警裝置50 及第二報(bào)警裝置60分別設(shè)置于所述路況反射鏡10的不同位置。如所述第一、第二影像輸入單元20及30可設(shè)置于所述路況反射鏡10的頂部的兩側(cè)且分別朝向道路轉(zhuǎn)角處的兩端， 以使得所述兩影像輸入單元20及30可拍攝得到所述道路轉(zhuǎn)角處兩端的道路的影像。所述第一、第二報(bào)警裝置50及60可設(shè)置于所述路況反射鏡10的中部?jī)蓚?cè)且分別朝向道路轉(zhuǎn)角處的兩端，以使得位于所述道路轉(zhuǎn)角處兩端的行人或駕駛員均能觀看到所述兩報(bào)警裝置50 及60。請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D1，所述路況警示系統(tǒng)40包括一偵測(cè)模塊42及一控制模塊44。所述偵測(cè)模塊42結(jié)合“物體偵測(cè)技術(shù)”及“動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù)”對(duì)所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來(lái)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)。其中所述“物體偵測(cè)技術(shù)”及“動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù)”均為現(xiàn)有技術(shù)，如“物體偵測(cè)技術(shù)”可為微電子機(jī)械系統(tǒng) (Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技術(shù)，“動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù)”可為光流法、幀差法或背景差法等。在本實(shí)施方式中，所述路況等級(jí)可根據(jù)道路上的車(chē)輛、行人或者路障的數(shù)量分為“一級(jí)”、“二級(jí)”及“三級(jí)”三種。其中“一級(jí)”表示路況很好，道路上沒(méi)有汽車(chē)、行人或任何路障；“二級(jí)”表示表示路況較好，道路上只有較小的靜止物體；“三級(jí)”路況較差，道路上有汽車(chē)、行人或較大的路障。所述控制模塊44根據(jù)所述偵測(cè)模塊42的判斷結(jié)果發(fā)出一控制信號(hào)控制所述第一、第二報(bào)警裝置50及60。如當(dāng)所述偵測(cè)模塊42判斷此時(shí)的路況等級(jí)為“一級(jí)”時(shí)，所述控制模塊44控制所述第一報(bào)警裝置50或第二報(bào)警裝置60發(fā)出紅光。下面對(duì)本發(fā)明路況警示裝置100的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3，本發(fā)明路況警示裝置100設(shè)置于一道路的轉(zhuǎn)角S處，所述第一、第二影像輸入單元20及30分別朝向所述道路的第一段A、第二段B，所述第一、第二報(bào)警裝置50 及60也分別朝向所述道路的第一段A、第二段B。所述第一影像輸入單元20拍攝其所朝向的道路的第一段A的影像，所述第二影像輸入單元30拍攝其所朝向的道路的第二段B的影像。所述路況警示系統(tǒng)40的偵測(cè)模塊42結(jié)合“物體偵測(cè)技術(shù)”及“動(dòng)態(tài)偵測(cè)技術(shù)”對(duì)所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來(lái)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)。如當(dāng)所述道路的第一段A具有一輛朝向所述道路的轉(zhuǎn)角S處行駛的汽車(chē)時(shí)，所述偵測(cè)模塊42判斷此時(shí)道路的第一段A的路況等級(jí)為“一級(jí)”；當(dāng)所述道路的第一段A的路邊僅僅具有一較小的靜止物體時(shí)，所述偵測(cè)模塊42判斷此時(shí)道路的第一段A的路況等級(jí)為“二級(jí)”;當(dāng)所述道路的第一段A沒(méi)有任何物體時(shí)，所述偵測(cè)模塊42判斷此時(shí)道路的第一段A的路況等級(jí)為“三級(jí)”。同理，所述道路的第二段B的路況等級(jí)根據(jù)相同原則進(jìn)行判斷。所述路況警示系統(tǒng)40的控制模塊44根據(jù)所述偵測(cè)模塊42的判斷結(jié)果發(fā)出一控制信號(hào)控制所述第一、第二報(bào)警裝置50及60。如當(dāng)所述偵測(cè)模塊42判斷道路的第一段A 的路況等級(jí)為“一級(jí)”時(shí)，所述控制模塊44發(fā)出的控制信號(hào)控制朝向道路第二段B第二報(bào)警裝置60發(fā)出紅光；當(dāng)所述偵測(cè)模塊42判斷道路的第一段A的路況等級(jí)為“二級(jí)”時(shí)，所述控制模塊44發(fā)出的控制信號(hào)控制朝向道路第二段B的第二報(bào)警裝置60發(fā)出黃光；當(dāng)所述偵測(cè)模塊42判斷道路的第一段A的路況等級(jí)為“三級(jí)”時(shí)，所述控制模塊44發(fā)出的控制信號(hào)控制朝向道路第二段B的第二報(bào)警裝置60發(fā)出綠光。同理，所述控制模塊44根據(jù)道路第二段B的路況等級(jí)對(duì)應(yīng)控制所述第一報(bào)警裝置50。所述第一、第二報(bào)警裝置50及60對(duì)應(yīng)所述控制模塊44發(fā)出的控制信號(hào)發(fā)出不同顏色的光以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。與此同時(shí)，所述路況反射鏡10可實(shí)時(shí)顯示道路的第一段A、第二段B的路況圖像。如圖3所示，此時(shí)所述第一影像輸入單元20拍攝得到所述道路的第一段A有一朝向所述道路的轉(zhuǎn)角S處行駛的汽車(chē)M，所述第二影像輸入單元30拍攝得到所述道路的第二段B段沒(méi)有任何汽車(chē)或行人。所述偵測(cè)模塊42對(duì)所述第一、第二影像輸入單元20及30傳來(lái)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷此時(shí)道路的第一段A的路況等級(jí)為“一級(jí)”、道路的第二段B段的路況等級(jí)為“三級(jí)”。所述控制模塊44分別發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)給所述第一、第二報(bào)警裝置50及60，以控制所述第一報(bào)警裝置50發(fā)出綠光、所述第二報(bào)警裝置60發(fā)出紅光。此時(shí)， 所述汽車(chē)M的駕駛員即可知此時(shí)道路的第二段B路況良好，可安全行駛。請(qǐng)參考圖4，本發(fā)明路況警示方法的較佳實(shí)施方式包括以下步驟步驟Sl 所述第一及第二影像輸入單元20、30分別拍攝一道路轉(zhuǎn)角處兩端的影像。步驟S2 所述路況警示系統(tǒng)40的偵測(cè)模塊42根據(jù)所述第一、第二影像輸入單元 20及30拍攝的影像判斷轉(zhuǎn)角處兩端的路況等級(jí)。步驟S3 所述路況警示系統(tǒng)40的偵測(cè)模塊42控制模塊44根據(jù)所述偵測(cè)模塊42 的判斷結(jié)果控制所述第一、第二報(bào)警裝置50及60對(duì)應(yīng)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。本實(shí)施方式中，所述第一、第二報(bào)警裝置50及60透過(guò)發(fā)出不同顏色的光來(lái)提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。其它實(shí)施方式中，所述第一、第二報(bào)警裝置50 及60也可發(fā)出不同的語(yǔ)音信號(hào)。上述路況警示裝置100、路況警示系統(tǒng)40及路況警示方法透過(guò)所述第一、第二影像輸入單元20及30拍攝道路的轉(zhuǎn)角處兩端的影像，所述路況警示系統(tǒng)40的偵測(cè)模塊42 判斷轉(zhuǎn)角處兩端的路況等級(jí)，所述路況警示系統(tǒng)40的控制模塊44根據(jù)偵測(cè)模塊42的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)控制所述第一、第二報(bào)警裝置50及60發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。
權(quán)利要求
1.一種路況警示系統(tǒng)，包括一偵測(cè)模塊，所述偵測(cè)模塊對(duì)一第一影像輸入單元及一第二影像輸入單元傳來(lái)的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)，其中所述第一影像輸入單元朝向一道路的轉(zhuǎn)角處的第一端并拍攝所述轉(zhuǎn)角處的第一端道路的路況影像，所述第二影像輸入單元朝向所述轉(zhuǎn)角處的第二端并拍攝所述轉(zhuǎn)角處的第二端道路的路況影像；及一控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述偵測(cè)模塊的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)控制一朝向道路的轉(zhuǎn)角處的第一端的第一報(bào)警裝置及一朝向道路的轉(zhuǎn)角處的第二端的第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的路況警示系統(tǒng)，其特征在于所述第一報(bào)警裝置及第二報(bào)警裝置均為一可發(fā)出紅光、黃光及綠光的警示燈，所述控制模塊根據(jù)所述偵測(cè)模塊判斷的路況等級(jí)控制第一或第二報(bào)警裝置發(fā)出紅光、黃光或綠光。
3.一種設(shè)置于一道路的轉(zhuǎn)角處的路況警示裝置，包括一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第一影像輸入單元，用于拍攝轉(zhuǎn)角處的第一端道路的路況影像；一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第二端的第二影像輸入單元，用于拍攝轉(zhuǎn)角處的第二端道路的路況影像；一路況警示系統(tǒng)，用于對(duì)所述第一、第二影像輸入單元傳來(lái)的影像資料進(jìn)行分析并判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)；一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第一報(bào)警裝置；及一朝向道路轉(zhuǎn)角處的第一端的第二報(bào)警裝置，所述第一、第二報(bào)警裝置根據(jù)所述路況警示系統(tǒng)的控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的路況警示裝置，其特征在于所述路況警示系統(tǒng)包括一偵測(cè)模塊及一控制模塊，所述偵測(cè)模塊對(duì)所述第一、第二影像輸入單元傳來(lái)的影像資料進(jìn)行分析并判斷此時(shí)道路的路況等級(jí)，所述控制模塊根據(jù)所述偵測(cè)模塊的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)發(fā)出一控制信號(hào)控制所述第一報(bào)警裝置及一第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。
5.如權(quán)利要求3所述的路況警示裝置，其特征在于所述路況警示裝置還包括一路況反射鏡，用于顯示轉(zhuǎn)角處兩端的路況圖像，所述第一、第二影像輸入單元、所述第一、第二報(bào)警裝置均設(shè)置于所述路況反射鏡上。
6.如權(quán)利要求3所述的路況警示裝置，其特征在于所述第一、第二報(bào)警裝置均為一可發(fā)出紅光、黃光及綠光的警示燈。
7.如權(quán)利要求3所述的路況警示裝置，其特征在于所述第一、第二報(bào)警裝置均為一語(yǔ)音警報(bào)裝置。
8.一種路況警示方法，包括以下步驟根據(jù)第一、第二影像輸入單元拍攝的影像判斷一道路轉(zhuǎn)角處兩端的路況等級(jí)；根據(jù)判斷的路況等級(jí)控制位于道路轉(zhuǎn)角處兩端的第一、第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。
9.如權(quán)利要求8所述的路況警示方法，其特征在于所述第一、第二報(bào)警裝置通過(guò)發(fā)出不同顏色的光提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。
10.如權(quán)利要求8所述的路況警示方法，其特征在于所述第一、第二報(bào)警裝置通過(guò)發(fā)出不同的語(yǔ)音信號(hào)提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。
全文摘要
一種路況警示裝置包括第一、第二影像輸入單元、一路況警示系統(tǒng)及第一、第二報(bào)警裝置。第一、第二影像輸入單元分別拍攝一轉(zhuǎn)角處的兩端的路況影像，路況警示系統(tǒng)的偵測(cè)模塊判斷道路的路況等級(jí)，路況警示系統(tǒng)的控制模塊發(fā)出一控制信號(hào)控制第一、第二報(bào)警裝置發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)。路況警示裝置通過(guò)第一、第二影像輸入單元拍攝影像，路況警示系統(tǒng)判斷路況等級(jí)并控制第一、第二影像輸入單元發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提醒行人或駕駛員此時(shí)的路況等級(jí)。本發(fā)明還提供了一種路況警示方法。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102234985SQ201010163420
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司