本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

永磁同步電機(jī)是指由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場的同步電機(jī)，稱為永磁同步電機(jī)。近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。

為了保證永磁同步電機(jī)中直流母線電壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，通常會(huì)配備有容值較大的電解電容，但這會(huì)導(dǎo)致變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積變大，成本增高，而且電解電容的使用壽命有限，降低了變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。相關(guān)技術(shù)中，可以采用容值為小薄膜電容來代替直流母線側(cè)容值較大的電解電容，通過控制電機(jī)的瞬時(shí)功率與輸入交流電壓的形狀匹配，不但可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，而且可以減少輸入電流諧波，實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的高功率因數(shù)。

但對(duì)于直流母線為小薄膜電容、重載的場合，此時(shí)永磁同步電機(jī)的母線脈動(dòng)非常大，采用傳統(tǒng)的弱磁控制方法，容易發(fā)生發(fā)波電壓超出母線電壓的情形，從而導(dǎo)致弱磁失控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，解決弱磁失控的問題。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，包括：

根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流；

根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，首先根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，并根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流，然后根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，即放棄轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上，能夠?qū)崿F(xiàn)功率的降低，有效避免發(fā)波電壓超過母線電壓的情形，進(jìn)而避免了深度弱磁導(dǎo)致的失控，更適用于直流母線為小薄膜電容、重載的場合。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流的步驟包括：

采用以下公式計(jì)算交軸的預(yù)定電流：

iq1(n)＝kp_n(ns-nreal)+iint_n(n)；

其中，n為控制周期，n為大于等于1的自然數(shù)，ns為設(shè)置轉(zhuǎn)速，nreal為實(shí)際轉(zhuǎn)速，kp_n和ki_n分別為轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)，iint_n(n)為積分量，vq(n)為交軸電壓，vqs為設(shè)定的交軸電壓下限。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流的步驟包括：

根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際電壓矢量幅值其中，vd(n)為直軸電壓；

觸發(fā)ad采集，以獲得當(dāng)前電壓的瞬時(shí)值ud(n)，計(jì)算允許調(diào)制電壓uλ(n)，uλ(n)＝λud(n)，其中λ為電壓利用率；

根據(jù)以下公式計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

其中，ti_d為積分時(shí)間，id(n-1)為第n-1周期的直軸電流。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配的步驟包括：

若vq(n)>vqs，則按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

否則，按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配的步驟之后，所述方法還包括：

當(dāng)且vq(n)>vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理；

當(dāng)且vq(n)≤vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理；

其中，vd_real(n)和vq_real(n)為最終發(fā)波實(shí)際電壓。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提出一種永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，解決弱磁失控的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，包括：計(jì)算模塊，用于根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流；

分配模塊，用于根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的弱磁控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊具體用于：

采用以下公式計(jì)算交軸的預(yù)定電流：

iq1(n)＝kp_n(ns-nreal)+iint_n(n)；

其中，n為控制周期，n為大于等于1的自然數(shù)，ns為設(shè)置轉(zhuǎn)速，nreal為實(shí)際轉(zhuǎn)速，kp_n和ki_n分別為轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)，iint_n(n)為積分量，vq(n)為交軸電壓，vqs為設(shè)定的交軸電壓下限。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際電壓矢量幅值其中，vd(n)為直軸電壓；

觸發(fā)ad采集，以獲得當(dāng)前電壓的瞬時(shí)值ud(n)，計(jì)算允許調(diào)制電壓uλ(n)，uλ(n)＝λud(n)，其中λ為電壓利用率；

根據(jù)以下公式計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

其中，ti_d為積分時(shí)間，id(n-1)為第n-1周期的直軸電流。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述分配模塊具體用于：

若vq(n)>vqs，則按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

否則，按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

限幅處理模塊，用于當(dāng)且vq(n)>vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理，

所述限幅處理模塊還用于當(dāng)且vq(n)≤vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理，

其中，vd_real(n)和vq_real(n)為最終發(fā)波實(shí)際電壓。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施例了解到。

附圖說明

本發(fā)明實(shí)施例的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，包括以下步驟：

s101，根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流；

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以采用下述公式計(jì)算出交軸的預(yù)定電流iq1(n)：

iq1(n)＝kp_n(ns-nreal)+iint_n(n)；

其中，n為控制周期，n為大于等于1的自然數(shù)，ns為設(shè)置轉(zhuǎn)速，nreal為實(shí)際轉(zhuǎn)速，kp_n和ki_n分別為轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)，iint_n(n)為積分量，vq(n)為交軸電壓，vqs為設(shè)定的交軸電壓下限。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以采用以下步驟計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

首先根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際電壓矢量幅值其中，vd(n)為直軸電壓；

然后觸發(fā)ad采集，以獲得當(dāng)前電壓的瞬時(shí)值ud(n)，計(jì)算允許調(diào)制電壓uλ(n)，uλ(n)＝λud(n)，其中λ為電壓利用率，具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置λ＝0.95

最后根據(jù)以下公式計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

其中，ti_d為積分時(shí)間，id(n-1)為第n-1周期的直軸電流。

s102，根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以采用以下方式對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配：

若vq(n)>vqs，則按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

否則，按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，首先根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，并根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流，然后根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，即放棄轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上，能夠?qū)崿F(xiàn)功率的降低，有效避免發(fā)波電壓超過母線電壓的情形，進(jìn)而避免了深度弱磁導(dǎo)致的失控，更適用于直流母線為小薄膜電容、重載的場合。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明第二實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，包括：

s201，根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流；

具體的，采用下述公式計(jì)算出交軸的預(yù)定電流iq1(n)：

iq1(n)＝kp_n(ns-nreal)+iint_n(n)；

其中，n為控制周期，n為大于等于1的自然數(shù)，ns為設(shè)置轉(zhuǎn)速，nreal為實(shí)際轉(zhuǎn)速，kp_n和ki_n分別為轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)，iint_n(n)為積分量，vq(n)為交軸電壓，vqs為設(shè)定的交軸電壓下限；

s202，根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流；

具體的，采用以下步驟計(jì)算直軸的預(yù)定電流：

根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際電壓矢量幅值其中，vd(n)為直軸電壓；

觸發(fā)ad采集，以獲得當(dāng)前電壓的瞬時(shí)值ud(n)，計(jì)算允許調(diào)制電壓uλ(n)，uλ(n)＝λud(n)，其中λ為電壓利用率，其中，具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置λ＝0.95。

根據(jù)以下公式計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

其中，ti_d為積分時(shí)間，id(n-1)為第n-1周期的直軸電流；

s203，根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配；

具體分配方式如下：

若vq(n)>vqs，則按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

否則，按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

s204，對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理；

具體的，當(dāng)且vq(n)>vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理；

當(dāng)且vq(n)≤vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理；

其中，vd_real(n)和vq_real(n)為最終發(fā)波實(shí)際電壓。

可以理解的，若則不對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理。

根據(jù)本實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的弱磁控制方法，當(dāng)電壓大于一定值時(shí)采用弱磁控制，當(dāng)電壓小于一定值時(shí)，在進(jìn)行弱磁則會(huì)失敗，此時(shí)則要放棄轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出，降低iq達(dá)到ud降低的目的，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)波電壓的降低，有效的避免發(fā)波電壓超過母線電壓的情形。

請(qǐng)參閱圖3，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)，包括：

計(jì)算模塊10，用于根據(jù)交軸電壓和設(shè)定的交軸電壓下限計(jì)算交軸的預(yù)定電流，根據(jù)直軸電壓、所述交軸電壓和母線電壓計(jì)算直軸的預(yù)定電流；

分配模塊20，用于根據(jù)交軸電壓和所述設(shè)定的交軸電壓下限的大小比較結(jié)果，對(duì)所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流的進(jìn)行重新分配，并在所述交軸電壓小于所述設(shè)定的交軸電壓下限時(shí)，退出弱磁控制，維持轉(zhuǎn)速環(huán)的積分輸出不變，同時(shí)維持此時(shí)的直軸電流不變，并將積分量加到交軸電流上。

本實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊10具體用于：

采用以下公式計(jì)算交軸的預(yù)定電流：

iq1(n)＝kp_n(ns-nreal)+iint_n(n)；

其中，n為控制周期，n為大于等于1的自然數(shù)，ns為設(shè)置轉(zhuǎn)速，nreal為實(shí)際轉(zhuǎn)速，kp_n和ki_n分別為轉(zhuǎn)速環(huán)的比例系數(shù)和積分系數(shù)，iint_n(n)為積分量，vq(n)為交軸電壓，vqs為設(shè)定的交軸電壓下限。

本實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊10具體用于：

根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際電壓矢量幅值其中，vd(n)為直軸電壓；

觸發(fā)ad采集，以獲得當(dāng)前電壓的瞬時(shí)值ud(n)，計(jì)算允許調(diào)制電壓uλ(n)，uλ(n)＝λud(n)，其中λ為電壓利用率；

根據(jù)以下公式計(jì)算直軸的預(yù)定電流id1(n)：

其中，ti_d為積分時(shí)間，id(n-1)為第n-1周期的直軸電流。

本實(shí)施例中，所述分配模塊20具體用于：

若vq(n)>vqs，則按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

否則，按照如下公式對(duì)重新分配所述交軸的預(yù)定電流和所述直軸的預(yù)定電流：

本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

限幅處理模塊30，用于當(dāng)且vq(n)>vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理，

所述限幅處理模塊30還用于當(dāng)且vq(n)≤vqs時(shí)，按以下公式對(duì)pi調(diào)節(jié)器輸出的交軸電壓和直軸電壓進(jìn)行限幅處理，

其中，vd_real(n)和vq_real(n)為最終發(fā)波實(shí)際電壓。

本發(fā)明實(shí)施例提出的永磁同步電機(jī)的弱磁控制系統(tǒng)的技術(shù)特征和技術(shù)效果與本發(fā)明實(shí)施例提出的方法相同，在此不予贅述。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(cdrom)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。