本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及其弱磁控制方法和控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著用戶對機(jī)電產(chǎn)品性能要求的不斷提升，壽命和效率更高、成本更低的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是去掉了大容量、高成本、壽命短的電解電容及升壓器件，取而代之的是容量小、成本低、壽命長的薄膜電容或陶瓷電容。

在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時，電機(jī)轉(zhuǎn)子切割定子線圈產(chǎn)生的反電動勢也較高。為了給電機(jī)轉(zhuǎn)動提供能量，克服掉高的反電動勢帶來的能量輸入困難的問題，傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以通過升壓器件及大容量電解電容提升整流后的直流母線電壓。而直流母線電壓達(dá)到提升的限制時，就需要采用弱磁技術(shù)來弱化轉(zhuǎn)子磁場，以降低反電動勢產(chǎn)生的電壓，達(dá)到繼續(xù)給電機(jī)轉(zhuǎn)動輸入能力、提升轉(zhuǎn)速的目的。在這種無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，由于去掉了大容量的電解電容及升壓器件，要想提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只能進(jìn)行弱磁控制。而由于去掉電解電容及升壓器件的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)整流后的母線電壓與傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)差別較大，傳統(tǒng)的弱磁控制方法難以滿足電機(jī)轉(zhuǎn)速控制需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的一方面是提供一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制方法和控制裝置，滿足無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的需求。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制方法采用下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制方法，所述方法包括：

實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓；

根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)；所述直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系滿足所述直流母線電壓的幅值與所述積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系；

根據(jù)所述當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及所述當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流；所述當(dāng)前目標(biāo)電壓根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定；

根據(jù)所述目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

如上所述的方法，所述根據(jù)所述當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及所述當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流，具體包括：

獲取所述當(dāng)前直流母線電壓與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值，基于所述當(dāng)前積分系數(shù)對應(yīng)的處理器對所述差值進(jìn)行比例積分處理，獲得所述目標(biāo)弱磁電流；所述比例積分處理中的積分系數(shù)為所述當(dāng)前積分系數(shù)，所述比例積分處理中的比例系數(shù)為固定系數(shù)。

如上所述的方法，所述獲取所述當(dāng)前直流母線電壓與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值，基于所述當(dāng)前積分系數(shù)對應(yīng)的處理器對所述差值進(jìn)行比例積分處理，獲得所述目標(biāo)弱磁電流，具體還包括：

獲取所述當(dāng)前直流母線電壓與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值，基于所述當(dāng)前積分系數(shù)對應(yīng)的處理器對所述差值進(jìn)行比例積分處理，獲得基本弱磁電流，對所述基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為所述目標(biāo)弱磁電流。

如上所述的方法，所述對所述基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為所述目標(biāo)弱磁電流，具體包括：

將所述基本弱磁電流與設(shè)定限幅弱磁電流作比較，若所述基本弱磁電流不小于所述設(shè)定限幅弱磁電流，將所述設(shè)定限幅弱磁電流確定為所述目標(biāo)弱磁電流；若所述基本弱磁電流小于所述設(shè)定限幅弱磁電流，將所述基本弱磁電流確定為所述目標(biāo)弱磁電流。

如上所述的方法，所述已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系采用下述方式獲得：

將直流母線電壓的一個周期劃分為連續(xù)的多個子周期，每個子周期對應(yīng)有一個積分系數(shù)，直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系形成所述直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，且每個所述子周期內(nèi)直流母線電壓幅值的均值與一一對應(yīng)的積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系；

根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)，具體包括：

判斷所述當(dāng)前直流母線電壓所屬直流母線電壓一個周期內(nèi)的子周期，作為所述當(dāng)前直流母線電壓所對應(yīng)的當(dāng)前子周期；

根據(jù)所述直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前子周期對應(yīng)的積分系數(shù)，作為所述當(dāng)前積分系數(shù)。

為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制裝置采用下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制裝置，所述裝置包括：

直流母線電壓獲取單元，用于實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓；

積分系數(shù)獲取單元，用于根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)；所述直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系滿足所述直流母線電壓的幅值與所述積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系；

目標(biāo)弱磁電流獲取單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及所述當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流；所述當(dāng)前目標(biāo)電壓根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定；

弱磁控制單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

如上所述的裝置，所述目標(biāo)弱磁電流獲取單元具體包括：

差值獲取子單元，用于獲取所述當(dāng)前直流母線電壓與所述當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值；

比例積分處理子單元，用于對所述差值進(jìn)行比例積分處理，獲得所述目標(biāo)弱磁電流；所述比例積分處理中的積分系數(shù)為所述當(dāng)前積分系數(shù)，所述比例積分處理中的比例系數(shù)為固定系數(shù)。

如上所述的裝置，所述比例積分處理子單元對所述差值進(jìn)行比例積分處理，獲得基本弱磁電流；所述目標(biāo)弱磁電流獲取單元還包括：

限幅處理子單元，用于對所述基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為所述目標(biāo)弱磁電流。

如上所述的裝置，所述限幅處理子單元對所述基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為所述目標(biāo)弱磁電流，具體包括：

將所述基本弱磁電流與設(shè)定限幅弱磁電流作比較，若所述基本弱磁電流不小于所述設(shè)定限幅弱磁電流，將所述設(shè)定限幅弱磁電流確定為所述目標(biāo)弱磁電流；若所述基本弱磁電流小于所述設(shè)定限幅弱磁電流，將所述基本弱磁電流確定為所述目標(biāo)弱磁電流。

如上所述的裝置，所述已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系采用下述方式獲得：

將直流母線電壓的一個周期劃分為連續(xù)的多個子周期，每個子周期對應(yīng)有一個積分系數(shù)，直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系形成所述直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，且每個所述子周期內(nèi)直流母線電壓幅值的均值與一一對應(yīng)的積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系；

所述積分系數(shù)獲取單元根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)，具體包括：

判斷所述當(dāng)前直流母線電壓所屬直流母線電壓一個周期內(nèi)的子周期，作為所述當(dāng)前直流母線電壓所對應(yīng)的當(dāng)前子周期；

根據(jù)所述直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系獲取所述當(dāng)前子周期對應(yīng)的積分系數(shù)，作為所述當(dāng)前積分系數(shù)。

本發(fā)明的目的另一方面是提供了一種具有上述弱磁控制裝置的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及采用該無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為壓縮機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的空調(diào)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：采用本發(fā)明的弱磁控制方法及控制裝置的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓選擇相對應(yīng)的、跟隨直流母線電壓幅值的變化而正相關(guān)變化的積分系數(shù)作為確定目標(biāo)弱磁電流的處理參數(shù)，能夠在直流母線電壓高的時候獲得更快或更深的弱磁控制，達(dá)到提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，解決了無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制方法一個實施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制方法另一個實施例的流程圖；

圖3是圖2實施例的目標(biāo)弱磁電流信號生成的過程圖；

圖4是圖2實施例中一個直流母線電壓的一個波形圖；

圖5是基于圖2實施例獲得的弱磁電流Id與q軸電流Iq的波形圖；

圖6是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制方法一個實施例的流程圖。

如圖1所示意，該實施例實現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制的方法包括下述步驟構(gòu)成的過程：

步驟11：實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓。

直流母線電壓為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中電源電壓經(jīng)整流電路整流之后、傳輸至電機(jī)逆變電路之前的母線電壓，也即薄膜電容或陶瓷電容兩端的電壓。該電壓的檢測可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，在此不作限定。

在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)工作過程中，實時地對直流母線電壓作檢測，獲得當(dāng)前直流母線電壓。

步驟12：獲取與當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。

在步驟11獲得當(dāng)前直流母線電壓之后，根據(jù)直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。其中，直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系是已知的、并預(yù)先存儲的。而且，在對應(yīng)關(guān)系中要滿足：直流母線電壓的幅值與積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系。也即，直流母線電壓的幅值越大，積分系數(shù)越大；反之亦然。

步驟13：根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流。

當(dāng)前目標(biāo)電壓是與當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速相關(guān)，可以通過目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定出來。一般來說，是正比于目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速的一個值。當(dāng)前直流母線電壓通過步驟11獲得，當(dāng)前積分系數(shù)通過步驟12獲得，然后，基于當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流，也即電機(jī)的目標(biāo)d軸電流。

步驟14：根據(jù)目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

基于弱磁電流執(zhí)行弱磁控制的具體過程為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)闡述。

采用圖1實施例對無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行弱磁控制時，能夠根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓選擇相對應(yīng)的、跟隨直流母線電壓幅值的變化而正相關(guān)變化的積分系數(shù)作為確定目標(biāo)弱磁電流的處理參數(shù)，因而可以在直流母線電壓高、能量大的時候獲得更快或更深的弱磁控制，達(dá)到盡可能提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，解決了無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求。

請參見圖2，該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制方法另一個實施例的流程圖。

如圖2所示意，該實施例實現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制的方法包括下述步驟構(gòu)成的過程：

步驟21：實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓。

步驟22：獲取與當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。

步驟21和步驟22的具體實現(xiàn)可以參考圖1實施例中步驟11和步驟12的描述。

步驟23：獲取當(dāng)前直流母線電壓與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值。

步驟24：基于當(dāng)前積分系數(shù)對應(yīng)的處理器對差值進(jìn)行比例積分處理，獲得基本弱磁電流。

其中，比例積分處理中的積分系數(shù)為步驟22中獲取的當(dāng)前積分系數(shù)，而比例積分處理中的比例系數(shù)為固定系數(shù)。

步驟25：對基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為目標(biāo)弱磁電流。

執(zhí)行該步驟的目的是對比例積分處理后獲得的基本弱磁電流進(jìn)行限定，避免弱磁過深而造成電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

具體而言，采用下述方式做限幅處理：

將基本弱磁電流與設(shè)定限幅弱磁電流作比較，若基本弱磁電流不小于設(shè)定限幅弱磁電流，將設(shè)定限幅弱磁電流確定為目標(biāo)弱磁電流；若基本弱磁電流小于所設(shè)定限幅弱磁電流，將基本弱磁電流確定為目標(biāo)弱磁電流。設(shè)定限幅弱磁電流的大小預(yù)先設(shè)定并存儲。

步驟26：根據(jù)目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

作為優(yōu)選的實施方式，在上述實施例中，已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系采用下述方式獲得：

將直流母線電壓的一個周期劃分為連續(xù)的多個子周期，每個子周期對應(yīng)有一個積分系數(shù)，直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系形成所述直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，且每個子周期內(nèi)直流母線電壓幅值的均值與一一對應(yīng)的積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系。

那么，根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)，具體包括：

判斷當(dāng)前直流母線電壓所屬直流母線電壓一個周期內(nèi)的子周期，作為當(dāng)前直流母線電壓所對應(yīng)的當(dāng)前子周期；

然后，根據(jù)直流母線電壓一個周期內(nèi)的所有子周期與處理器的積分系數(shù)一一對應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系獲取當(dāng)前子周期對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。

具體而言，對于輸入電源電壓為220V/50Hz的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，整流電路整流后的直流母線電壓的波形圖如圖4所示，為頻率是100Hz、周期為10ms的饅頭波形，頻率變?yōu)檩斎腚娫措妷旱?倍，每個周期內(nèi)，波形為半個正弦波，幅值先由小變大到波峰，再從波峰開始由大變小。將直流母線電壓的一個周期均分為連續(xù)的10個子周期，分別為子周期1，子周期2，……，子周期10，每個子周期時長為1ms?；谥绷髂妇€電壓的波形圖可知，從子周期1到子周期5，每個子周期內(nèi)直流母線電壓幅值的均值逐漸變大；從子周期6到子周期10，每個子周期內(nèi)直流母線電壓幅值的均值逐漸變小。每個子周期對應(yīng)有一個積分系數(shù)，從子周期1到子周期10，對應(yīng)的積分系數(shù)分別為1,2,3,4,5,5,4,3,2,1。那么，在獲取到當(dāng)前直流母線電壓時，首先判斷當(dāng)前直流母線電壓為該周期內(nèi)的哪一個子周期，然后，根據(jù)所屬的子周期去獲取到該子周期所對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)，以進(jìn)行積分運(yùn)算。由于每個子周期時長為1ms，相當(dāng)于每隔1ms對積分系數(shù)進(jìn)行修正。

圖3所示為基于上述直流母線電壓與積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系和圖2實施例的方法生成目標(biāo)弱磁電流信號的過程圖。

如圖3所示意，在該圖3中，包括有差值計算器31、比例處理器32、n個積分處理器331至33n(如n為10，共10個積分處理器)、限幅器34，每個積分處理器對應(yīng)有1個積分系數(shù)。首先，獲取當(dāng)前直流母線電壓V_{m_limit}，根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓的確定出當(dāng)前直流母線電壓在一個周期內(nèi)所屬的子周期，譬如，可以通過電壓的相位角進(jìn)行判斷。然后，根據(jù)該子周期所對應(yīng)的積分系數(shù)確定出對應(yīng)的積分處理器。

通過差值計算器31計算當(dāng)前直流母線電壓V_{m_limit}與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值，

然后，基于上述確定出的積分處理器及比例處理器32對差值進(jìn)行比例積分處理，輸出基本弱磁電流式中，K_{I_FW}為比例處理器32的比例系數(shù)，在該實施例中為固定值。T_n為確定的積分系數(shù)，n表示子周期，若為10個子周期，則n＝1…10。在每一次的計算過程中，n為確定值。譬如，如前所描述的對應(yīng)關(guān)系中，若當(dāng)前直流母線電壓屬于第3個子周期，則n＝3，而T_n＝T₃＝3。

然后，利用限幅器34對比例積分處理后獲得的基本弱磁電流作限幅處理，獲得目標(biāo)弱磁電流Id^*：

其中，為設(shè)定限幅弱磁電流。

如圖5基于圖2實施例獲得的弱磁電流Id(也即目標(biāo)弱磁電流)與q軸電流Iq的波形圖所示意，當(dāng)q軸電流處于峰值時，d軸電流也處于峰值。因此，當(dāng)電源電壓的值較高、例如處在波峰時，驅(qū)動能力大，是提高電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得較大能量的時刻。此時，弱磁深度也較深，則可以盡可能地提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，滿足轉(zhuǎn)速控制需求。

請參見圖6，該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖6所示意，該實施例實現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制的裝置包括的結(jié)構(gòu)單元、每個結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的連接關(guān)系如下：

直流母線電壓獲取單元61，用于實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓。

積分系數(shù)獲取單元62，用于根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與直流母線電壓獲取單元61所獲取的當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。其中，直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系滿足直流母線電壓的幅值與積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系。

目標(biāo)弱磁電流獲取單元63，用于根據(jù)直流母線電壓獲取單元61獲取的當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及積分系數(shù)獲取單元62獲取的當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流。其中，當(dāng)前目標(biāo)電壓根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定。

弱磁控制單元64，用于根據(jù)目標(biāo)弱磁電流獲取單元63所獲取的目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

該實施例控制裝置中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序，按照圖1實施例的方法實現(xiàn)對無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

請參見圖7，該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖7所示意，該實施例實現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制的裝置包括的結(jié)構(gòu)單元、每個結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的連接關(guān)系如下：

直流母線電壓獲取單元71，用于實時獲取電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的當(dāng)前直流母線電壓。

積分系數(shù)獲取單元72，用于根據(jù)已知的直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系獲取與直流母線電壓獲取單元71所獲取的當(dāng)前直流母線電壓對應(yīng)的積分系數(shù)，作為當(dāng)前積分系數(shù)。其中，直流母線電壓與處理器的積分系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系滿足直流母線電壓的幅值與積分系數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系。

目標(biāo)弱磁電流獲取單元73，用于根據(jù)直流母線電壓獲取單元61獲取的當(dāng)前直流母線電壓、當(dāng)前目標(biāo)電壓及積分系數(shù)獲取單元62獲取的當(dāng)前積分系數(shù)獲得目標(biāo)弱磁電流。其中，當(dāng)前目標(biāo)電壓根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速確定。

其中，目標(biāo)弱磁電流獲取單元73具體結(jié)構(gòu)為包括有：

差值獲取子單元731，用于獲取直流母線電壓獲取單元71所獲取的當(dāng)前直流母線電壓與當(dāng)前目標(biāo)電壓的差值。

比例積分處理子單元732，用于對差值獲取子單元731獲取的差值進(jìn)行比例積分處理，獲得基本弱磁電流。其中，比例積分處理中的積分系數(shù)為積分系數(shù)獲取單元72獲取的當(dāng)前積分系數(shù)，而比例積分處理中的比例系數(shù)優(yōu)選為固定系數(shù)。

限幅處理子單元733，用于對比例積分處理子單元732獲取的基本弱磁電流作限幅處理，限幅處理后的輸出結(jié)果確定為目標(biāo)弱磁電流。

弱磁控制單元74，用于根據(jù)目標(biāo)弱磁電流獲取單元73所獲取的目標(biāo)弱磁電流執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

該實施例控制裝置中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序，按照圖2實施例的方法實現(xiàn)對無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制。

上述實施例的弱磁控制裝置可以應(yīng)用到無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，滿足對無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制需求。而具有上述實施例的弱磁控制裝置的無電解電容電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以作為空調(diào)器壓縮機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，以低成本、小體積的壓縮機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)空調(diào)器的變頻運(yùn)行控制。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。