專利名稱：定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及多種直流變頻無(wú)刷弱磁基波齒槽轉(zhuǎn)距的永磁無(wú)刷電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。 具體是解決直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)的弱磁技術(shù)，降低基波齒槽轉(zhuǎn)距對(duì)電機(jī)內(nèi)定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽從生產(chǎn)制造中解決齒槽基波齒槽轉(zhuǎn)距。
背景技術(shù)：
[0002]當(dāng)今世界各國(guó)對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)都在研究，各種各式的永磁無(wú)刷直流電機(jī)在各項(xiàng)事業(yè)起到了科研新成果，其結(jié)構(gòu)多種置式，但在“永磁直流無(wú)刷電機(jī)”生產(chǎn)技術(shù)方面存在著基波齒槽轉(zhuǎn)距即磁阻轉(zhuǎn)距，只有當(dāng)磁阻轉(zhuǎn)距小于I時(shí)，即能達(dá)到電機(jī)便于起動(dòng)、節(jié)能環(huán)保、振動(dòng)小、噪聲小，該專利在技術(shù)方面有效的改革了永磁無(wú)刷直流電機(jī)繞組技術(shù)，定子轉(zhuǎn)子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)，提出了解決轉(zhuǎn)距磁阻的有效技術(shù)，如采用分?jǐn)?shù)槽繞組技術(shù)；定子斜槽、轉(zhuǎn)子斜極；轉(zhuǎn)子磁極分段錯(cuò)位技術(shù)；磁極偏移方法；定子轉(zhuǎn)子鐵心矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)等，綜合以上技術(shù)，有效的降低基波齒槽轉(zhuǎn)距，使電機(jī)功率提高， 電機(jī)便于起動(dòng)、節(jié)能環(huán)保、振動(dòng)小、噪聲小，電機(jī)連續(xù)工作穩(wěn)定運(yùn)行。[0003]在目前的電機(jī)中，“永磁直流無(wú)刷電機(jī)”生產(chǎn)技術(shù)方面存在著基波齒槽轉(zhuǎn)距和控制信號(hào)，傳感失真等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，本實(shí)用新型在制造中提出等磁盤傳感系統(tǒng)，解決霍爾傳感信號(hào)造成電機(jī)電子交換向信號(hào)失真、起動(dòng)、節(jié)能環(huán)保、振動(dòng)、噪聲等問(wèn)題，解決定子鐵心矽鋼沖片在生產(chǎn)制造中定子轉(zhuǎn)子鐵心矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)；提高了電機(jī)功率便于起動(dòng)、節(jié)能環(huán)保、振動(dòng)小、噪聲小，電機(jī)連續(xù)工作穩(wěn)定運(yùn)行，在制造和維護(hù)過(guò)程中更加方便。[0005]為了實(shí)施上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，該直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)是定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有凹槽，定子通過(guò)疊壓而成斜槽的弱磁阻基波轉(zhuǎn)距，定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有輔助凹槽，定子矽鋼沖片疊成斜槽，多股線圈繞組和多組磁鋼永磁體和轉(zhuǎn)子齒冠設(shè)有凹槽，還包括等磁極霍爾傳感器和驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板以及等磁極傳感器系統(tǒng)。[0006]所述驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板的霍爾傳感囂元件和圓形線路板固定在直流電動(dòng)機(jī)的端蓋上，等磁極霍爾傳感器固定在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤與磁鋼盤平行，所述的驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤內(nèi)置兩組霍爾位置傳感器，分別為A組U、V、W和B組U1J1' W1，控制信號(hào)通過(guò)霍爾線，傳送給控制器。[0007]等磁極霍爾傳感器用非導(dǎo)磁材料的等磁極傳感器安裝固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上與線圈繞組保持等距；有多個(gè)磁導(dǎo)孔并與驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板平行安裝并保持等距，并與轉(zhuǎn)子磁鋼片永磁體磁極保持等距。[0008]所述凹槽為矩形或半圓形，凹槽數(shù)為I或2個(gè)。[0009]轉(zhuǎn)子矽鋼沖片，齒冠開設(shè)輔助凹槽，驅(qū)動(dòng)傳感由電路板霍爾傳感囂，等磁極傳感器組成。以槽口中心線為零點(diǎn)，當(dāng)磁極極間中線處在零點(diǎn)位置，它們產(chǎn)生的磁阻基波齒槽轉(zhuǎn)距為零，當(dāng)轉(zhuǎn)子移開設(shè)，磁極極間中線偏移零點(diǎn)位置時(shí)，由于磁阻變化產(chǎn)生了磁阻基波齒槽轉(zhuǎn)距力圖將轉(zhuǎn)子拉回平衡位置。[0010]本實(shí)用新型的有益效果提高了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的高可靠性，更易于控制，是高端電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿﹄姍C(jī)。解決了高端電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿﹄姍C(jī)，起動(dòng)電流大，電機(jī)振動(dòng)和噪聲的難題。


[0011]圖I、本實(shí)用新型的定子矽鋼沖片結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2、本實(shí)用新型直流電動(dòng)機(jī)的端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]實(shí)施例I :定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)采用定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽。首先考慮槽數(shù)Z和極數(shù)2p組合與齒槽轉(zhuǎn)距的關(guān)系。通常認(rèn)為,基波齒槽轉(zhuǎn)距周期數(shù)越大，其幅值就越小。所以，宜選擇最小公倍數(shù)(LCM)較大的定子槽數(shù)Z和轉(zhuǎn)子極數(shù)2p組合。Z. Q. Zhu和D. Howe提出選擇定子槽數(shù)Z和極數(shù)2p組合的評(píng)價(jià)因子。并認(rèn)為評(píng)價(jià)因子越小，齒槽轉(zhuǎn)距的峰值越低。顯然，數(shù)值上就是槽數(shù)Z和極數(shù)2p的最大公約數(shù)Nm。 由每極每相槽數(shù)q的定義，有Z/2p = mq, m為相數(shù)，這里m = 3，可分別得到三相無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)整數(shù)槽繞組和分?jǐn)?shù)槽繞組的評(píng)價(jià)因子表達(dá)式[0014]I);對(duì)于整數(shù)槽繞組電機(jī)，q為整數(shù)，mq必為整數(shù)，隨之，Z和2p的最小公倍數(shù)Nc =Z,最大公約數(shù)Nm = 2p, Np = 2p/NM = I。這樣,整數(shù)槽繞組電機(jī)的評(píng)價(jià)因子表達(dá)式為Ct =2p。[0015]2);對(duì)于分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)，q為分?jǐn)?shù),設(shè)q = c/d不可約分,有Z/2p = ZciApci = mc/ d，式中Ztl和2P(I是對(duì)應(yīng)單元電機(jī)的定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子極數(shù)。分?jǐn)?shù)槽繞組單元電機(jī)槽數(shù)和極數(shù)組合的約束條件之一是其極數(shù)不允許選擇為相數(shù)m的倍數(shù)，所以d不會(huì)等于m或是m的倍數(shù)。即mc/d仍為不可約分?jǐn)?shù)。設(shè)Z和2p的最大公約數(shù)為Nm，有Z = NmXmc和2p = NmXd, 得最大公約數(shù)Nm = 2p/d。隨之，分?jǐn)?shù)槽繞組的Z和2p的最小公倍數(shù)表達(dá)式為[0016]并得到這樣，分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)的評(píng)價(jià)因子表達(dá)式為。[0017]相同槽數(shù)Z的分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)與整數(shù)槽繞組電機(jī)相比，基波齒槽轉(zhuǎn)距周期數(shù)增大 d倍；相同極數(shù)2p的分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)與整數(shù)槽繞組電機(jī)相比，基波齒槽轉(zhuǎn)距的評(píng)價(jià)因子Ct 降低了 d倍。以上分析充分說(shuō)明采用分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)有利于降低基波齒槽轉(zhuǎn)距。[0018]實(shí)施例2 :定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵心硅鋼片齒冠開設(shè)輔助凹斜槽。為了降低基波齒槽轉(zhuǎn)距，在定子鐵心齒冠開設(shè)輔助凹斜槽是一種簡(jiǎn)單而有效的方法。通常限于齒冠空間，所開設(shè)凹槽數(shù)在I或2中選擇，個(gè)別情況也有取更多凹槽數(shù)的。凹槽可以是矩形的，也有半圓形的。開設(shè)輔助凹槽降低基波齒槽轉(zhuǎn)距的原理在于相當(dāng)于增加齒槽轉(zhuǎn)距基波周期數(shù)，輔助凹槽新的基波齒槽轉(zhuǎn)距對(duì)原有槽口的基波齒槽轉(zhuǎn)距起抵償作用，從而使總基波齒槽轉(zhuǎn)距幅值降低。齒冠開設(shè)輔助凹槽還使等效氣隙增加， 也有利于降低基波齒槽轉(zhuǎn)距。這種方法常用于槽數(shù)或極數(shù)較少的電機(jī)。采用時(shí)應(yīng)注意防止齒冠因開設(shè)輔助凹槽出現(xiàn)局部磁飽和。如前所述，平均到一個(gè)槽距下的基波齒槽轉(zhuǎn)距周期數(shù)為Np，輔助凹槽數(shù)Nn應(yīng)當(dāng)避免取Nn+1 = KNp，*Nn+l = Np/K, K= 1，2，3...。否則，齒槽轉(zhuǎn)距可能因開設(shè)輔助凹槽反而增大。分析不同槽極數(shù)組合的可用輔助凹槽數(shù)Nn，分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)。如前已分析，由q = c/d為不可約分?jǐn)?shù),Np = 2p/Nm = d, Nc = 2pZ/Nm = dZ。分析幾種Z和P較少和常用槽極數(shù)組合情況，對(duì)于單元電機(jī)槽數(shù)Ztl為奇數(shù)(d為偶數(shù))的電機(jī)， 最小可用的輔助凹槽數(shù)1是2，而單元電機(jī)槽數(shù)Ztl為偶數(shù)(d為奇數(shù))的電機(jī)，最小可用的輔助凹面槽數(shù)Nn是I。[0019]定子矽鋼沖片、磁鋼片、直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子硅鋼片、驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤、等磁極傳感器。驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤固定在直流電動(dòng)機(jī)的端蓋上，等磁極傳感器固定在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上。驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤與磁鋼盤平行。所述的驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤內(nèi)置兩組霍爾位置傳感器，分別為A組81￥、胃和B組9U1、V1、W1，控制信號(hào)通過(guò)霍爾線傳送給控制器。所述的直流電動(dòng)機(jī)定子硅鋼息中置有多股線圈繞組定子硅鋼片齒冠開設(shè)輔助凹槽組成永磁直流電動(dòng)機(jī)定子總成。所述的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子硅鋼片中置有多組N片磁鋼片組成永磁直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子總成。所述的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是由定子總成和轉(zhuǎn)子總成組合成一臺(tái)高性能電動(dòng)機(jī)。[0020]實(shí)施例3 :分?jǐn)?shù)槽繞組斜槽；分?jǐn)?shù)槽繞組斜槽技術(shù)是定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽無(wú)刷永磁直流電機(jī)的電機(jī)內(nèi)定子齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)。定子斜槽、轉(zhuǎn)子斜極或轉(zhuǎn)子磁極分段錯(cuò)位方法。轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)出現(xiàn)的齒槽轉(zhuǎn)距基波周期數(shù)等于定子槽數(shù)Z和極數(shù)2p的最小公倍數(shù)NC，即一個(gè)齒槽轉(zhuǎn)距基波周期對(duì)應(yīng)的機(jī)械角0 1 = 360度/^_(。因此，如果定子鐵心斜槽角或轉(zhuǎn)子磁極斜極角Θ SK和它相等，即可消除齒槽轉(zhuǎn)距的基波Θ SK = 360度/N_C。 對(duì)于整數(shù)槽電機(jī)，NC = Z，斜槽角Θ SK，Θ SK = 360度/Z。但要指出的是，它同時(shí)會(huì)使反電動(dòng)勢(shì)和輸出電磁轉(zhuǎn)距有所下降。定子斜槽還使繞組嵌繞難度增加。而且，定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極在電機(jī)繞組通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生附加的軸向力。軸向力大小與斜槽角度有關(guān)。為了制造工藝上容易實(shí)施，采用轉(zhuǎn)子磁極分段錯(cuò)位方法近似斜極的效果，分段數(shù)NS = 3，錯(cuò)移角度θ_ SS, Θ _SS = Θ _SK/N_S = 360度/(N_CN_S)。轉(zhuǎn)子磁極不同的分段數(shù)NS對(duì)降低齒槽轉(zhuǎn)距的效果，隨著分段數(shù)NS增加，齒槽轉(zhuǎn)距的幅值逐步降低，而且當(dāng)分段數(shù)NS分另為2，3，4時(shí)， 剩余的齒槽轉(zhuǎn)距變化次數(shù)增加，主要是2，3，4次諧波。轉(zhuǎn)子磁極分4段時(shí)降低齒槽轉(zhuǎn)距的效果已經(jīng)很好，分段數(shù)為5時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)距已經(jīng)完全可以忽略了。分?jǐn)?shù)槽情況，如果分?jǐn)?shù)槽集中繞組的每項(xiàng)每級(jí)槽數(shù)q表示為q = c/d,則Z和2p的最小公倍數(shù)Ne = dZ。斜槽角Θ _SK 與q值關(guān)系的一般表達(dá)式為Θ SK = 360度Il對(duì)于分?jǐn)?shù)槽電機(jī)，采用定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極方法降低齒槽轉(zhuǎn)距時(shí)，定子斜槽角或轉(zhuǎn)子斜極角小于一個(gè)定子槽距角，比整數(shù)槽電機(jī)小了許多，它們和q值有關(guān)，只需一個(gè)定子槽距角的Ι/d即可。從斜槽工藝角度看，分?jǐn)?shù)槽也是較好的選擇。[0021]可靠性高、工作穩(wěn)定節(jié)能，降低基波齒槽轉(zhuǎn)距，該項(xiàng)永磁無(wú)刷直流變頻電機(jī)定子鐵心矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)更好的降低基波齒槽轉(zhuǎn)距。使電機(jī)功率提高，電機(jī)工作運(yùn)行穩(wěn)定，起動(dòng)電流小，更長(zhǎng)的工作時(shí)間。[0022]該直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)是定子矽鋼沖片I齒冠2開設(shè)凹槽3，定子疊壓而成斜槽的弱磁阻基波轉(zhuǎn)距直流變頻永磁無(wú)刷電機(jī)，定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽、定子矽鋼沖片疊成斜槽，多股線圈繞組和多組磁鋼永磁體、轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹槽，等磁極霍爾傳感器，以及驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板，等磁極傳感器系統(tǒng)組成電機(jī)總成。[0023]所述定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽，定子總成疊成斜槽的電動(dòng)機(jī)，定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽，定子疊壓而成斜槽等，優(yōu)化磁極極弧寬和槽口寬，和不等氣隙，不等磁片厚度，以及定子總成疊成斜槽、定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽等技術(shù)。[0024]所述霍爾傳感囂元件的驅(qū)動(dòng)電子線路板上的霍爾傳感囂元件和圓形線路板固定在直流電動(dòng)機(jī)的端蓋上，等磁極傳感器固定在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上。驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤與磁鋼盤平行。所述的驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤內(nèi)置兩組霍爾位置傳感器，分別為A組U、V、W和 B組U1、V1、W1，控制信號(hào)通過(guò)霍爾線，傳送給控制器。[0025]所述多股線圈繞組的直流電動(dòng)機(jī)定子矽鋼沖片中置有多股線圈繞組，定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽，定子疊成斜槽，組成該永磁直流電動(dòng)機(jī)定子總成。[0026]所述等磁極傳感器用非導(dǎo)磁材料的等磁極傳感器安裝固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上與線圈繞組保持最佳等距。等磁極傳感器用非導(dǎo)磁材料制成，有多個(gè)磁導(dǎo)孔并與霍爾電子線路板平行安裝并保持最佳等距。并與轉(zhuǎn)子磁鋼片永磁體磁極保持最佳等距。[0027]所述凹槽以矩形、半圓形，所開設(shè)凹槽數(shù)Nn在I或2中選擇的該永磁直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)矽鋼片的齒槽，定子齒冠開設(shè)輔助凹槽等技術(shù)，凹槽為矩形或半圓形。所開設(shè)凹槽數(shù)凡在I或2中選擇。開設(shè)輔助凹槽降低齒槽轉(zhuǎn)距起抵償作用。原理相當(dāng)于增加齒槽轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)距基波周期數(shù)，從而使總齒槽轉(zhuǎn)距幅值降低。齒冠開設(shè)輔助凹槽還使等效氣隙增加，也有利于降低基波齒槽轉(zhuǎn)距，這種方法用于槽數(shù)或極數(shù)較少的電機(jī)(即高速電動(dòng)機(jī))變頻電動(dòng)機(jī)。[0028]所述定子矽鋼沖片組疊成鐵心斜槽的永磁直流無(wú)刷電機(jī)采用定子矽鋼沖片，齒冠開設(shè)輔助凹槽定子矽鋼沖片組疊成鐵心斜槽。斜槽角或轉(zhuǎn)子磁極斜角和它相等，即可消除齒槽轉(zhuǎn)距的基波。=360° /N。。[0029]所述轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹槽的永磁直流無(wú)刷電機(jī)其電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)，從生產(chǎn)制造中解決齒槽基波轉(zhuǎn)距，所開設(shè)凹槽數(shù)1在I或2中選擇，個(gè)別情況也有取更多凹槽數(shù)的。凹槽可以是矩形的，因電機(jī)鐵心的轉(zhuǎn)子齒槽與轉(zhuǎn)子永磁體相互作用而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)距。采用轉(zhuǎn)子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)，有效降低齒槽轉(zhuǎn)距、降低起動(dòng)電流電機(jī)振動(dòng)和噪聲。有效的降低了基波齒槽轉(zhuǎn)距。[0030]所述基波齒槽轉(zhuǎn)距的永磁直流無(wú)刷電機(jī)定子齒冠以槽口中心線為零點(diǎn)，當(dāng)磁極極間中線處在零點(diǎn)位置，它們產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)距為零，當(dāng)轉(zhuǎn)子移開設(shè)，磁極極間中線偏移零點(diǎn)位置時(shí)，由于磁阻變化產(chǎn)生了磁阻轉(zhuǎn)距力圖將轉(zhuǎn)子拉回平衡位置。采用定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)有效的降低了基波齒槽轉(zhuǎn)距。[0031]定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽，定子疊成斜槽的無(wú)刷永磁直流電機(jī)，該項(xiàng)直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)包括電機(jī)殼體、定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽、定子矽鋼沖片疊成斜槽，多股線圈繞組和磁鋼永磁體、霍爾傳感器。因電機(jī)鐵心的定子齒槽與轉(zhuǎn)子永磁體相互作用而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)距。采用定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽技術(shù)、使多股線圈繞組技術(shù)，優(yōu)化磁極極弧寬和槽口寬，和不等氣隙，不等磁片厚度，以及定子斜槽、定子矽鋼沖片齒冠開設(shè)輔助凹槽等技術(shù)。有效降低齒槽轉(zhuǎn)距、降低起動(dòng)電流電機(jī)振動(dòng)和噪聲。
權(quán)利要求1.一種定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，其特征在于，該直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)是定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有凹槽，定子通過(guò)疊壓而成斜槽的弱磁阻基波轉(zhuǎn)距，定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有輔助凹槽，定子矽鋼沖片疊成斜槽，多股線圈繞組和多組磁鋼永磁體和轉(zhuǎn)子齒冠設(shè)有凹槽，還包括等磁極霍爾傳感器和驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板以及等磁極傳感器系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板的霍爾傳感囂元件和圓形線路板固定在直流電動(dòng)機(jī)的端蓋上，等磁極霍爾傳感器固定在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤與磁鋼盤平行，所述的驅(qū)動(dòng)電路板霍爾盤內(nèi)置兩組霍爾位置傳感器，分別為A組U、V、W和B組U1J1J1，控制信號(hào)通過(guò)霍爾線，傳送給控制器。
3.如權(quán)利要求I所述的定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，其特征在于，等磁極霍爾傳感器用非導(dǎo)磁材料的等磁極傳感器安裝固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上與線圈繞組保持等距；有多個(gè)磁導(dǎo)孔并與驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板平行安裝并保持等距，并與轉(zhuǎn)子磁鋼片永磁體磁極保持等距。
4.如權(quán)利要求I所述的定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，其特征在于，所述凹槽為矩形或半圓形，凹槽數(shù)為I或2個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定子轉(zhuǎn)子齒冠開設(shè)凹斜槽繞組無(wú)刷永磁直流電機(jī)，該直流變頻無(wú)刷永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)是定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有凹槽，定子通過(guò)疊壓而成斜槽的弱磁阻基波轉(zhuǎn)距，定子矽鋼沖片齒冠設(shè)有輔助凹槽，定子矽鋼沖片疊成斜槽，多股線圈繞組和多組磁鋼永磁體和轉(zhuǎn)子齒冠設(shè)有凹槽，還包括等磁極霍爾傳感器和驅(qū)動(dòng)傳感霍爾傳電路板以及等磁極傳感器系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果提高了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的高可靠性和便易于控制，是高端電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿﹄姍C(jī)。解決了高端電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿﹄姍C(jī)，起動(dòng)電流大，電機(jī)振動(dòng)和噪聲的難題。
文檔編號(hào)H02K1/14GK202818054SQ20122035171
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者劉勝恒 申請(qǐng)人:春城控股集團(tuán)有限公司