本發(fā)明涉及一種智能導線剝皮裝置及其控制方法。

背景技術：

由于有些導線需要在特定位置進行中間去皮與其他端子實現(xiàn)電連，現(xiàn)有通過人工來定位剝皮的位置，通過剝皮裝置進行剝皮，導致人工成本大，而且剝皮不夠精準及芯線損傷；另外不同的導線，剝皮的深度不同，現(xiàn)在的剝皮裝置無法智能調整剝皮的深度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上不足之處，提供了一種智能導線剝皮裝置及其控制方法，實現(xiàn)更加精確的剝皮，提高剝皮效率。

本發(fā)明解決技術問題所采用的方案是：一種智能導線剝皮裝置，包括一傾斜可調的工作臺，所述工作臺上沿長度方向設有一傳輸皮帶，所述傳輸皮帶經(jīng)一皮帶驅動機構驅動，所述傳輸皮帶上固定有一用于夾緊導線的夾緊裝置，所述夾緊裝置在傳輸皮帶的帶動下沿工作臺長度方向移動；所述傳輸皮帶的起始端處設有一剝皮裝置；所述工作臺上還設有一卷尺，所述卷尺的殼體卡設于剝皮裝置的旁側，所述卷尺的尺帶一端拉出固定于所述夾緊裝置上，所述卷尺拉出的尺帶與傳輸皮帶平行設置；所述工作臺旁側還設有一用于顯示剝皮長度和剝皮深度的顯示屏，所述顯示屏與一控制器電連，并且所述控制器控制所述傳輸皮帶。

進一步的，所述夾緊裝置包括一固定板以及兩相對設置于固定板上的固定爪和驅動爪，所述驅動爪經(jīng)第一氣缸驅動向固定爪靠近夾緊；所述固定板與所述傳輸皮帶固定連接，所述卷尺的尺帶端部固定于所述固定板上；所述第一氣缸與所述控制器電連。

進一步的，所述剝皮裝置包括相對設置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之間形成用于切割導線的切割口；所述第一刀刃經(jīng)一第二氣缸驅動向第二氣缸靠近切割；所述第二刀刃設置于一絲桿的滑動螺母上，所述絲桿經(jīng)一伺服電機驅動；所述第二氣缸固定于氣缸座上，第一刀刃與第二氣缸的輸出軸固定連接，所述絲桿和伺服電機設置于絲桿支架上，所述絲桿支架和氣缸座經(jīng)一連接板固定連接，還包括一拉線氣缸，所述拉線氣缸的輸出軸與所述連接板固定連接；所述第二氣缸和拉線氣缸與所述控制器電連。

進一步的，所述剝皮裝置還包括兩個相對設置的夾緊塊，兩夾緊塊之間形成用于夾緊導線的夾緊口；兩個夾緊塊經(jīng)一夾緊氣缸驅動；兩個夾緊塊設置于第一刀刃和第二刀刃靠近傳輸皮帶起始端一側；所述切割口和夾緊口位于同一直線上；所述夾緊氣缸與所述控制器電連。

進一步的，所述剝皮裝置還包括一防誤蓋，所述防誤蓋上貫穿開設有一剝線口，所述剝線口位于所述切割口和夾緊口的正上方。

進一步的，所述皮帶驅動機構包括一與所述傳輸皮帶緊密繞設的主動皮帶輪和從動皮帶輪，以及用于驅動主動皮帶輪的減速電機，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪分別設置于傳輸皮帶的起始端和末端，所述減速電機與所述控制器連接。

進一步的，所述工作臺經(jīng)一支撐桿傾斜設置于一支撐座上，所述支撐桿為一調節(jié)螺桿，所述支撐座上設有與調節(jié)螺桿配合的調節(jié)手柄。

進一步的，所述工作臺的下端部沿長度方向設有一弧形的容置槽。

本發(fā)明還提供的一種如上述所述的智能導線剝皮裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟s1：根據(jù)工作人員的高度，調整工作臺的傾斜度；

步驟s2：將待剝皮的導線放置于傳輸皮帶上，待剝皮的導線一端經(jīng)夾緊裝置夾緊，并且待剝皮的導線還穿設于剝皮裝置的剝線口；

步驟s3:控制器根據(jù)工作人員預設的剝皮長度驅動傳輸皮帶帶動待剝皮的導線移動至特定的位置，此時位于剝線口內(nèi)的導線為待切割的部位；

步驟s4：控制器根據(jù)工作人員預設的剝皮深度，調整剝皮裝置的切割深度，進行切割剝皮；

步驟s5：取下剝皮完成的導線，轉至步驟s2。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明有以下有益效果：通過控制器實現(xiàn)根據(jù)預設的切割長度和切割深度，進行智能調整，提高剝皮的精度。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明專利進一步說明。

圖1為本發(fā)明實施例的智能導線剝皮裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的剝皮裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的智能導向剝皮裝置的控制示意圖。

圖中：1-工作臺；2-傳輸皮帶；3-夾緊裝置；30-固定板；31-固定爪；32-驅動爪；33-第一氣缸；4-剝皮裝置；40-第一刀刃；41-第二刀刃；42-絲桿；43-伺服電機；44-夾緊氣缸；45-連接板；46-拉線氣缸；47-第二氣缸；48-夾緊塊；5-卷尺；50-尺帶；6-導線；7-切割口；8-夾緊口。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

如圖1～3所示，本實施例的一種智能導線剝皮裝置，包括一傾斜可調的工作臺1，所述工作臺1上沿長度方向設有一傳輸皮帶2，所述傳輸皮帶2經(jīng)一皮帶驅動機構驅動，所述傳輸皮帶2上固定有一用于夾緊導線6的夾緊裝置3，所述夾緊裝置3在傳輸皮帶2的帶動下沿工作臺1長度方向移動；所述傳輸皮帶2的起始端處設有一剝皮裝置4；所述工作臺1上還設有一卷尺5，所述卷尺5的殼體卡設于剝皮裝置4的旁側，所述卷尺5的尺帶50一端拉出固定于所述夾緊裝置3上，所述卷尺5拉出的尺帶50與傳輸皮帶2平行設置；所述工作臺1旁側還設有一用于顯示剝皮長度和剝皮深度的顯示屏，所述顯示屏與一控制器電連，并且所述控制器控制所述傳輸皮帶2。

從上述可知：本發(fā)明的有益效果在于：導線6平鋪至工作臺1上，卡在剝線裝置的剝線口內(nèi)，一端固定于夾緊裝置3上，控制器控制傳輸皮帶2，通過傳輸皮帶2帶動導線6至特定的位置，使得位于剝線口內(nèi)的導線6為待切割的部位；位于工作臺1上的卷尺5進一步的進行尺寸對照；然后啟動剝皮裝置4進行切割，完成剝皮。通過控制器與皮帶驅動機構和剝皮裝置4、夾緊裝置3電連，實現(xiàn)智能控制完成剝皮，定位更好精準，提高了剝皮效率。

在本實施例中，所述夾緊裝置3包括一固定板30以及兩相對設置于固定板30上的固定爪31和驅動爪32，所述驅動爪32經(jīng)第一氣缸33驅動向固定爪31靠近夾緊；所述固定板30與所述傳輸皮帶2固定連接，所述卷尺5的尺帶50端部固定于所述固定板30上；所述第一氣缸33與所述控制器電連。卷尺5固定在工作臺1上，通過傳輸皮帶2帶動卷尺5的尺帶50與導線6通過移動，通過尺帶50進行刻度標識，方便工作人員進行觀察。

在本實施例中，所述剝皮裝置4包括相對設置的第一刀刃40和第二刀刃41，第一刀刃40和第二刀刃41之間形成用于切割導線6的切割口7；所述第一刀刃40經(jīng)一第二氣缸47驅動向第二氣缸47靠近切割；所述第二刀刃41設置于一絲桿42的滑動螺母上，所述絲桿42經(jīng)一伺服電機43驅動；所述第二氣缸47固定于氣缸座上，第一刀刃40與第二氣缸47的輸出軸固定連接，所述絲桿42和伺服電機43設置于絲桿42支架上，所述絲桿42支架和氣缸座經(jīng)一連接板45固定連接，還包括一拉線氣缸46，所述拉線氣缸46的輸出軸與所述連接板45固定連接；所述第二氣缸47和拉線氣缸46與所述控制器電連。剝皮時，通過第一刀刃40和第二刀刃41配合進行切割，通過伺服電機43帶動絲桿42，從而調節(jié)第一刀刃40和第二刀刃41的初始距離，即調節(jié)切割深度，根據(jù)不同尺度的導線6，進行預先調整。plc通過伺服電機43驅動器控制伺服電機43。切割完成后，通過拉線機構46帶動第一刀刃40和第二刀刃41同步后移，實現(xiàn)剝皮，在拉線氣缸46動作時，夾緊塊48夾緊導線，防止導線移位。

在本實施例中，所述剝皮裝置4還包括兩個相對設置的夾緊塊48，兩夾緊塊48之間形成用于夾緊導線6的夾緊口8；兩個夾緊塊48經(jīng)一夾緊氣缸44驅動；兩個夾緊塊48設置于第一刀刃40和第二刀刃41靠近傳輸皮帶2起始端一側；所述切割口7和夾緊口8位于同一直線上；所述夾緊氣缸44與所述控制器電連。通過夾緊塊48在剝皮過程中夾緊導線6，防止導線6移位，導致剝皮位置發(fā)生變化，并且在拉線氣缸46動作時，夾緊導線6，完成剝皮。兩個夾緊塊48相對的內(nèi)側設有齒紋，便于導線6夾緊。夾緊氣缸44可采用現(xiàn)有的手指氣缸。

在本實施例中，所述剝皮裝置4還包括一防誤蓋，所述防誤蓋上貫穿開設有一剝線口，所述剝線口位于所述切割口7和夾緊口8的正上方。開始剝皮時，導線6放置于工作臺1上，卡設于剝線口上，剝線口與切割口7和夾緊口8連通，并且導線6的一端固定在夾緊裝置3上，通過驅動傳輸皮帶2，帶動導線6移動，使得位于剝線口的導線6為待剝皮的位置。

在本實施例中，所述皮帶驅動機構包括一與所述傳輸皮帶2緊密繞設的主動皮帶輪和從動皮帶輪，以及用于驅動主動皮帶輪的減速電機，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪分別設置于傳輸皮帶2的起始端和末端，所述減速電機與所述控制器連接。所述控制器為plc控制器，plc驅動減速電機，使得傳輸皮帶2經(jīng)導線6帶動至特定位置。plc通過減速電機驅動器控制減速電機。

在本實施例中，所述工作臺1經(jīng)一支撐桿傾斜設置于一支撐座上，所述支撐桿為一調節(jié)螺桿，所述支撐座上設有與調節(jié)螺桿配合的調節(jié)手柄。通過調節(jié)手柄配合調節(jié)螺桿，使得工作臺1的傾斜度方便工作人員作業(yè)。

在本實施例中，所述工作臺1的下端部沿長度方向設有一弧形的容置槽。通過容置槽方便放置一些小工具及切割完成的導線6。

本發(fā)明還提供的一種如上述所述的智能導線剝皮裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟s1：根據(jù)工作人員的高度，調整工作臺1的傾斜度；

步驟s2：將待剝皮的導線6放置于傳輸皮帶2上，待剝皮的導線6一端經(jīng)夾緊裝置3夾緊，并且待剝皮的導線6還穿設于剝皮裝置4的剝線口；

步驟s3:控制器根據(jù)工作人員預設的剝皮長度驅動傳輸皮帶2帶動待剝皮的導線6移動至特定的位置，此時位于剝線口內(nèi)的導線6為待切割的部位；

步驟s4：控制器根據(jù)工作人員預設的剝皮深度，調整剝皮裝置4的切割深度，進行切割剝皮；

步驟s5：取下剝皮完成的導線6，轉至步驟s2。

本發(fā)明通過控制器根據(jù)預設的切割長度和切割深度，智能控制傳輸皮帶2以及剝皮裝置4，使得剝皮位置更加準確，提高剝皮效率。預設的切割長度和切割深度在顯示屏中顯示，更加直觀，顯示屏為lcd顯示屏。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種智能導線剝皮裝置及其控制方法，結構簡單，操作方便，實現(xiàn)智能化控制，剝皮位置定位更加準確。

上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。