本發(fā)明涉及充電柜領域，具體而言，涉及一種充電柜及其系統(tǒng)。

背景技術：

目前，商場、影院、門店內(nèi)租借移動電源的充電柜中，大多采用電機驅(qū)動實現(xiàn)對移動電源的彈出或收回，具體的，電機驅(qū)動通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式彈出或收回移動電源。

現(xiàn)有技術通過微控制單元(Micro Control Unit簡稱：MCU)下發(fā)指令控制步進電機，但是其指令傳輸過程中可能出現(xiàn)信號衰減，信號干擾等問題，導致步進電機無法接收指令，或者接收到錯誤指令，最終無法彈出或收回移動電源。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種充電柜及其系統(tǒng)，其旨在至少部分解決現(xiàn)有的充電柜易受外界電子信號干擾、彈出或收回移動電源控制失靈的技術問題。

本發(fā)明提供的第一種技術方案：

一種充電柜包括機柜插槽結構、移動電源、卡扣、控制電機和底座彈性件；

所述機柜插槽結構上開設有個至少一個插槽，一個所述插槽用于容納一個所述移動電源；

所述移動電源的外壁上開設有至少一個凹槽，所述插槽的內(nèi)壁上設置有與所述凹槽相匹配的所述卡扣；

所述控制電機設置在所述機柜插槽結構上，所述控制電機與所述卡扣連接，用于控制所述卡扣相對所述插槽的內(nèi)壁伸縮，以伸入或伸出所述凹槽；

所述底座彈性件設置在所述插槽的底部，用于彈出所述移動電源。

進一步地，所述充電柜還包括插槽艙門結構，所述插槽艙門結構設置在所述機柜插槽結構上，所述插槽艙門結構上具有至少一個插槽艙門，一個所述插槽艙門對應一個所述插槽。

進一步地，多個所述插槽矩陣形式排列。

進一步地，所述機柜插槽結構上開設有多個卡接孔，所述插槽艙門結構上設置有多個卡接部，一個所述卡接部對應一個所述卡接孔，所述卡接部與所述卡接孔卡接或分離。

進一步地，所述移動電源的外壁上開設有兩個所述凹槽，兩個所述凹槽相對設置，所述插槽的內(nèi)壁上設置有兩個所述卡扣，兩個所述卡扣相對設置。

進一步地，所述移動電源的底部開設有充電接口和/或數(shù)據(jù)接口，所述插槽的底部設置有充電插頭和/或數(shù)據(jù)接頭，所述充電接口和/或數(shù)據(jù)接口與所述充電插頭和/或數(shù)據(jù)接頭相匹配。

進一步地于，所述底座彈性件為底座彈簧。

本發(fā)明提供的第二種技術方案：

一種充電柜包括機柜插槽結構、移動電源、卡扣、控制電機和底座彈性件；

所述機柜插槽結構上開設有個至少一個插槽，所述插槽的內(nèi)壁上設置有卡扣，所述移動電源的外壁上開設有與所述卡扣相匹配的凹槽，所述卡扣連接在所述控制電機上，所述底座彈性件設置在所述插槽的底部；

按壓所述移動電源進入所述插槽的過程，所述底座彈性件被壓縮，所述卡扣卡入所述凹槽，控制所述控制電機帶動所述卡扣脫離所述凹槽，所述底座彈性件將所述移動電源彈出。

本發(fā)明提供的第三種技術方案：

一種充電柜系統(tǒng)包括云端服務器和上述充電柜，所述云端服務器用于向所述控制電機下發(fā)運作指令，所述控制電機根據(jù)所述運作指令帶動所述卡扣運動，使所述卡扣脫離所述凹槽。

進一步地，所述充電柜還包括插槽艙門結構，所述插槽艙門結構設置在所述機柜插槽結構上，所述插槽艙門結構上具有至少一個插槽艙門，一個所述插槽艙門對應一個所述插槽；

所述云端服務器用于向所述插槽艙門發(fā)送開啟指令，以開啟所述插槽艙門。

相比現(xiàn)有的充電柜，本發(fā)明提供的充電柜及其系統(tǒng)的有益效果是：

本發(fā)明提供的充電柜，首先，使用簡單可靠的機械結構方式來控制移動電源的收回和彈出，更加安全可靠，可以避免被外界電子信號的干擾或控制，影響整體機柜的使用。其次，使用卡扣和凹槽組合成的機械卡扣鎖的方式固定移動電源，使移動電源在充電過程中處于更加穩(wěn)固的狀態(tài)，保證移動電源能夠迅速地充滿電量，重新進入可使用狀態(tài)。

本發(fā)明提供的充電柜系統(tǒng)采用云端服務器向控制電機下發(fā)指令，實現(xiàn)對卡扣運動的控制，不僅信號簡單，而且穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)控制失靈或無效的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的機柜插槽結構的示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的插槽艙門結構的示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的移動電源的示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的卡扣的示意圖。

圖標：100-機柜插槽結構；110-插槽；120-卡接孔；200-插槽艙門結構；210-插槽艙門；220-卡接部；300-移動電源；310-凹槽；400-卡扣；410-連接部；420-限位部。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。可以是機械連接，也可以是電連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本實施例提供了一種充電柜系統(tǒng)。充電柜系統(tǒng)包括云端服務器和充電柜，云端服務器用于向充電柜發(fā)出指令，以使充電柜內(nèi)的移動電源300彈出。

具體的，充電柜包括機柜插槽結構100、插槽艙門結構200、移動電源300、卡扣400、控制電機和底座彈性件。

圖1為本發(fā)明實施例提供的機柜插槽結構100的示意圖，圖2為本發(fā)明實施例提供的插槽艙門結構200的示意圖，請參閱圖1和圖2。

需要說明的是，所有附圖中帶箭頭的附圖標記是指代虛體結構，例如孔、槽、腔等，不帶箭頭的附圖標記是指代實體結構。

機柜插槽結構100上開設有個至少一個插槽110。本實施例中，插槽110的數(shù)量為9個，9個插槽110呈矩陣形式排列。一個插槽110用于容納一個移動電源300。

插槽艙門結構200設置在機柜插槽結構100上，也就是說，插槽艙門結構200設置在插槽110的開口所在的一側(cè)，插槽艙門結構200上具有至少一個插槽艙門210，一個插槽艙門210對應一個插槽110。當插槽艙門210打開時，移動電源300能夠進入到插槽110內(nèi)部。當插槽艙門210關閉時，插槽110呈封閉狀態(tài)，移動電源300不能進入到插槽110內(nèi)部。

機柜插槽結構100上開設有多個卡接孔120，插槽艙門結構200上設置有多個卡接部220，一個卡接部220對應一個卡接孔120，當卡接部220進入卡接孔120后，插槽艙門結構200則固定安裝在機柜插槽結構100上。

具體的，多個卡接孔120開設在機柜插槽結構100的周邊上、且間隔均勻。卡接孔120為條形孔形狀?？ń硬?20為L型形狀，卡接部220具有一定彈性，卡接部220的一端可貫穿卡接孔120，并卡持在卡接孔120的另一側(cè)。

容易理解的是，卡接孔120與卡接部220的位置可以相互調(diào)換，也就是說，將卡接孔120開設在插槽艙門結構200上，將卡接部220設置在機柜插槽結構100上，同樣也能實現(xiàn)將插槽艙門結構200與機柜插槽結構100相互卡接的效果。

圖3為本發(fā)明實施例提供的移動電源300的示意圖，請參閱圖3。

移動電源300的外壁上開設有至少一個凹槽310，插槽110的內(nèi)壁上設置有與凹槽310相匹配的卡扣400。本實施例中，移動電源300的外壁上開設有兩個凹槽310，兩個凹槽310相對設置，插槽110的內(nèi)壁上設置有兩個卡扣400，兩個卡扣400相對設置。

圖4為本發(fā)明實施例提供的卡扣400的示意圖，請參閱圖4。

卡扣400包括連接部410和限位部420，連接部410用于連接在控制電機上，限位部420連接在連接部410上，限位部420由連接部410帶動伸進或伸出移動電源300上的凹槽310。

控制電機設置在機柜插槽結構100上，控制電機與卡扣400連接，用于控制卡扣400相對插槽110的內(nèi)壁伸縮。容易理解的是，控制電機與卡扣400之間的傳動機構有多種選擇，例如：齒輪齒條機構、蝸輪蝸桿機構等。

底座彈性件設置在插槽110的底部，用于彈出移動電源300。本實施例中，底座彈性件為底座彈簧。容易理解的是，底座彈性件還可以是其他結構形式，例如：彈性橡膠、彈性海綿體、彈性塑料等具有彈性的物體。

移動電源300的底部開設有充電接口和數(shù)據(jù)接口，插槽110的底部設置有充電插頭和數(shù)據(jù)接頭，充電接口和數(shù)據(jù)接口與充電插頭和數(shù)據(jù)接頭相匹配。容易理解的是，也可以設計具有充電功能和數(shù)據(jù)檢測功能為一體的接口，或者說，只開設充電接口，并將數(shù)據(jù)檢測功能集合在充電接口內(nèi)。

本實施例提供的充電柜的收回過程：

控制插槽艙門結構200上的插槽艙門210呈打開狀態(tài)，按壓移動電源300進入插槽110，同時底座彈性件被壓縮，直到移動電源300完全插入插槽110，卡扣400卡入凹槽310，移動電源300被固定，插槽110底部的充電插頭插入移動電源300的充電接口，移動電源300開始充電，插槽110底部的數(shù)據(jù)插頭插入移動電源300的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)對移動電源300的數(shù)據(jù)檢測和電量檢測，此外，插槽艙門210也將關閉。這樣，即完成對移動電源300的收回。

本實施例提供的充電柜的彈出過程：

首先，云端服務器用于向?qū)牟宀叟撻T210發(fā)送開啟指令，插槽艙門210開啟。然后，云端服務器向控制電機下發(fā)運作指令，控制電機根據(jù)運作指令帶動對應的卡扣400運動，使卡扣400脫離凹槽310，此時，被壓縮的底座彈性件將移動電源300彈出，以供用戶取走。這樣，即完成對移動電源300的彈出。

本實施例提供的充電柜及其系統(tǒng)首先，使用簡單可靠的機械結構方式來控制移動電源300的收回和彈出，更加安全可靠，可以避免被外界電子信號的干擾或控制，影響整體機柜的使用。

其次，使用卡扣400和凹槽310組合成的機械卡扣400鎖的方式固定移動電源300，使移動電源300在充電過程中處于更加穩(wěn)固的狀態(tài)，保證移動電源300能夠迅速地充滿電量，重新進入可使用狀態(tài)。

最后，采用云端服務器向控制電機下發(fā)指令，實現(xiàn)對卡扣400運動的控制，不僅信號簡單，而且穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)控制失靈或無效的情況。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。