本發(fā)明總體涉及馬達(dá)中轉(zhuǎn)子鐵芯在軸上的組裝，更具體涉及自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置及具備該自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的馬達(dá)制造設(shè)備。

背景技術(shù)：

磁阻馬達(dá)是眾所周知的一種同步馬達(dá)。在通常的情況下，以規(guī)定的時(shí)間相供給交流電的繞組纏繞在定子的多個(gè)槽上。定子形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地支撐在定子內(nèi)部，該轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子鐵芯，多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯層疊放置，每個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯具有多個(gè)磁極，各轉(zhuǎn)子鐵芯需要相對(duì)于彼此沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)偏移一定的扭斜角從而能夠達(dá)到期望的同步旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)行位置控制和速度控制。

在馬達(dá)轉(zhuǎn)子鐵芯的組裝過程中，通常需要將彼此疊置的多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝到軸上，且需要確保各轉(zhuǎn)子鐵芯相對(duì)于彼此沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)偏移一定的扭斜角以實(shí)現(xiàn)磁極的精確定位。

在現(xiàn)有技術(shù)中，例如在jph11-289729中，提供了這樣一種方案，每個(gè)轉(zhuǎn)子的中心通孔的內(nèi)周面上具有扭斜鍵槽，而在中心軸的外周面上設(shè)有斜率相同的鍵突出部，在組裝時(shí)，中心軸相繼插入各轉(zhuǎn)子的中心孔，使中心軸的鍵突出部接合在各轉(zhuǎn)子的扭斜鍵槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)各轉(zhuǎn)子相對(duì)于中心軸的周向定位。在該方案中，需要對(duì)中心軸進(jìn)行進(jìn)一步加工以形成鍵突出部，并對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯的中心孔進(jìn)行進(jìn)一步加工以形成扭斜鍵槽，增加了加工成本。此外，在組裝過程中，需要將轉(zhuǎn)子與中心軸之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)達(dá)到鍵突出部與扭斜鍵槽的對(duì)準(zhǔn)位置，組裝效率降低。

因此，本領(lǐng)域需要一種能夠降低加工成本并提高組裝效率的轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置，通過在轉(zhuǎn)子鐵芯下側(cè)和轉(zhuǎn)子鐵芯的放置部上分別設(shè)置匹配的凹部和凸起來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯的周向定位。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置用于將多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝于軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子鐵芯均具有：用于供所述軸插入的中心通孔；以及至少設(shè)置于軸向下側(cè)并位于所述中心通孔的徑向外側(cè)的一組周向定位孔，

所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置包括：

插入部，所述插入部用于將沿軸向延伸的所述軸相繼插入所述多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯的中心通孔，

所述自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的特征在于，還包括：

多個(gè)放置部，用于放置待組裝的所述轉(zhuǎn)子鐵芯，每個(gè)所述放置部上均設(shè)置有軸向突出的一組定位凸部，所述一組定位凸部能插入所述一組周向定位孔用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行周向定位，所述周向定位孔的內(nèi)徑比插入其中的所述定位凸部的外徑大；

旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部用于使配置于各所述放置部的各所述轉(zhuǎn)子鐵芯以其中心通孔為中心沿周向旋轉(zhuǎn)至所述定位凸部的外周與所述定位孔的內(nèi)周抵接的位置，并將該轉(zhuǎn)子鐵芯保持于該位置直至將所述軸插入所述轉(zhuǎn)子鐵芯到規(guī)定的位置，

多組所述定位凸部中的每組定位凸部的位置相對(duì)于相鄰的一組定位凸部轉(zhuǎn)動(dòng)地偏移規(guī)定的角度。

通過多個(gè)放置部以及轉(zhuǎn)子鐵芯的定位孔和放置部上定位凸部的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)在多個(gè)放置部以相對(duì)于軸不同的周向角度放置的多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯。且通過定位凸部與定位孔之間設(shè)置間隙，可便于將轉(zhuǎn)子鐵芯容易地放置在放置部上。通過旋轉(zhuǎn)部的設(shè)置，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子鐵芯相對(duì)于定位凸部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位凸部與定位孔內(nèi)周一側(cè)的抵接，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向的精確定位。

在一較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)部具有與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周表面抵接并使所述轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)的抵接部。

通過將旋轉(zhuǎn)部的抵接部與轉(zhuǎn)子鐵芯的外周表面抵接，能夠通過微小的力使轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)。

在一較佳實(shí)施例中，所述抵接部為兩個(gè)，且兩個(gè)所述抵接部分別與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的直徑相對(duì)處的外周面抵接。

通過將旋轉(zhuǎn)部的兩個(gè)抵接部與轉(zhuǎn)子鐵芯直徑相對(duì)處的外周面抵接，能夠?qū)D(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)面施加均一的力，所以需要對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯施加的負(fù)荷較小。

在一較佳實(shí)施例中，兩個(gè)所述抵接部構(gòu)造成能相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯向相反的方向直線移動(dòng)，以對(duì)所述轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行周向定位。

兩個(gè)抵接部在與鐵芯的側(cè)面抵接的同時(shí)相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯向相反的方向直線移動(dòng)可以使得兩個(gè)方向施加的轉(zhuǎn)矩疊加作用，以較小的旋轉(zhuǎn)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯的精確周向定位。

在一較佳實(shí)施例中，各所述放置部的高度為等差數(shù)列，相鄰的兩個(gè)放置部的高度差等于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的高度。

由于各放置部的高度不同，軸可下降至相同的高度分別插入放置在不同高度放置部上的轉(zhuǎn)子鐵芯，使得每次插入過程中所插入的轉(zhuǎn)子鐵芯不與上方已經(jīng)組裝的轉(zhuǎn)子鐵芯干涉。

在一較佳實(shí)施例中，在各所述放置部的中心設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)徑大于所述軸的外徑，所述通孔的深度被設(shè)置成：能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)子鐵芯組裝于所述軸的規(guī)定的軸向位置。

由于轉(zhuǎn)子鐵芯下方的放置部的中心也設(shè)有通孔，在軸的下端插入轉(zhuǎn)子鐵芯的中心通孔之后，可進(jìn)一步向下插入到放置部的通孔內(nèi)，從而將轉(zhuǎn)子鐵芯組裝到軸上規(guī)定的軸向位置。

在一較佳實(shí)施例中，所述一組定位凸部為兩個(gè)定位凸部。

通常，每個(gè)放置部上的兩個(gè)定位凸部與相應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵芯下側(cè)上的兩個(gè)定位孔通過旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)而抵接足以將轉(zhuǎn)子鐵芯沿周向精確定位。

在一較佳實(shí)施例中，各所述放置部在與軸向垂直的方向上線性排列。

各放置部沿與軸向垂直的方向線性排列便于軸在插入一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之后線性平移以插入下一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯。同時(shí)還便于同一旋轉(zhuǎn)部通過平移到不同位置與每個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯接合以將旋轉(zhuǎn)進(jìn)行周向定位。

在一較佳實(shí)施例中，多組所述定位凸部為三組所述定位凸部。

設(shè)置三組定位凸部，即在軸上組裝三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯。

本發(fā)明還提供一種馬達(dá)制造設(shè)備，其具備上述自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置。

由于包含上述自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)可以使扭斜角度的定位自動(dòng)化的制造設(shè)備。

本文所描述的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置和馬達(dá)制造設(shè)備的額外特征和優(yōu)點(diǎn)將在下文的詳細(xì)描述中陳述，并且通過下文對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然或者從通過實(shí)踐本文所描述的實(shí)施例而被本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到，這些描述包括下文的詳細(xì)描述、權(quán)利要求、以及附圖。

應(yīng)了解前文的一般描述和下文的詳細(xì)描述說(shuō)明了各種實(shí)施例并且意圖提供理解要求保護(hù)的主題的性質(zhì)和特征的概述或框架。包括附圖以提供對(duì)各種實(shí)施例的進(jìn)一步理解并且附圖合并于本說(shuō)明書中并且構(gòu)成本說(shuō)明書的部分。附圖示出了本文所描述的各種實(shí)施例，并且與描述一起用來(lái)解釋要求保護(hù)的主題的原理和操作。

附圖說(shuō)明

參考以上目的，本發(fā)明的技術(shù)特征在下面的權(quán)利要求中清楚地描述，并且其優(yōu)點(diǎn)從以下參照附圖的詳細(xì)描述中顯而易見，附圖以示例方式示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而不限制本發(fā)明構(gòu)思的范圍。

圖1a示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的立體圖。

圖1b示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的側(cè)視圖。

圖2示出轉(zhuǎn)子鐵芯的俯視圖。

圖3a示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯疊置組裝在軸上的立體圖。

圖3b示出本發(fā)明一實(shí)施例未組裝有轉(zhuǎn)子鐵芯和分別組裝一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯的軸的側(cè)視圖。

圖4a示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部的立體圖。

圖4b示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部的俯視圖。

圖4c示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部的側(cè)視圖。

圖5a示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部放置有轉(zhuǎn)子鐵芯的立體圖。

圖5b示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部放置有轉(zhuǎn)子鐵芯的俯視圖。

圖5c示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的各放置部放置有轉(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)視圖。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的旋轉(zhuǎn)部的俯視圖。

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置的旋轉(zhuǎn)部的抵接部與轉(zhuǎn)子鐵芯抵接的俯視圖。

附圖標(biāo)記列表

100自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置

200放置部

300旋轉(zhuǎn)部

400插入部

500轉(zhuǎn)子鐵芯

600軸

201定位凸部

202通孔

301抵接部

501定位孔

502中心通孔

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等效形式及其它實(shí)施方案。為了便于在所附權(quán)利要求中解釋和精確定義，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”和“外”用于參考在圖中所示的示例性實(shí)施方案的特征的位置來(lái)對(duì)這些特征進(jìn)行描述。

下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

參見圖1a和1b，示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100的立體圖和側(cè)視圖。該自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100用于將多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500組裝于軸600，包括：多個(gè)放置部200，旋轉(zhuǎn)部300和插入部400。其中多個(gè)放置部200用于放置待組裝的多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500(圖1未示出)。在圖1的實(shí)施例中示出三個(gè)放置部200，用于放置待要組裝在軸600上的三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500。盡管本發(fā)明基于將三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500組裝在軸上的實(shí)施例進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不限于在軸上組裝三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500。所組裝的轉(zhuǎn)子鐵芯500可以為任何所需的數(shù)量。

在圖2中示出了一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500的俯視圖，該轉(zhuǎn)子鐵芯500具有中心通孔502，用于供軸600插入從而套設(shè)在軸600上。此外，在每個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500的軸向下側(cè)且在該中心通孔502的徑向外側(cè)設(shè)置有一組定位孔501(在圖7中示出)。應(yīng)指出，該組定位孔501中至少有兩個(gè)相對(duì)于中心通孔502處于彼此不同的周向位置(即，不設(shè)置在同一半徑上)，且定位孔501可以是通孔或沉孔，也可具有任何幾何形狀，只要其中能插入下述定位凸部201即可，使得轉(zhuǎn)子鐵芯500能夠平穩(wěn)放置在放置部200上即可。

如各放置部200的俯視圖4b所示，在每個(gè)放置部200的上表面上均設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的軸向突出的一組定位凸部201(在該實(shí)施例中為兩個(gè))，多組定位凸部201中的每組定位凸部201的位置相對(duì)于相鄰的一組定位凸部201轉(zhuǎn)動(dòng)地偏移規(guī)定的角度。每組定位凸部201能插入轉(zhuǎn)子鐵芯500下側(cè)的一組定位孔501，用于對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯500在放置部200上進(jìn)行周向定位。為了便于將定位凸部201插入相應(yīng)的定位孔501中，相應(yīng)的定位孔501的內(nèi)徑比插入其中的定位凸部201的外徑大，從而在兩者之間留有一定的活動(dòng)間隙。

一組定位凸部201所包含的定位凸部201的數(shù)量與一組定位孔501所包含的定位孔的數(shù)量可以為任何合適的數(shù)量，且當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵芯500就位于放置部200上時(shí)，兩者的位置一一對(duì)應(yīng)。在一較佳實(shí)施例中，一組定位凸部201為兩個(gè)定位凸部201，如圖4b所示。較少數(shù)量的定位凸部201可以降低加工成本，且兩個(gè)定位凸部201與相應(yīng)轉(zhuǎn)子鐵芯500側(cè)上的兩個(gè)定位孔501通過旋轉(zhuǎn)部300的旋轉(zhuǎn)而沿周向抵接足以將轉(zhuǎn)子鐵芯500沿周向精確定位。較佳地，兩個(gè)定位凸部201設(shè)置在沿周向間隔較大的位置，例如設(shè)置在大致直徑相對(duì)的位置，從而可以將轉(zhuǎn)子鐵芯500沿周向更精確定位。

插入部400用于固定和保持軸，并通過將沿軸向延伸的軸沿豎直方向下降而相繼插入到位于各放置部200上的轉(zhuǎn)子鐵芯500的中心通孔502內(nèi)，由此將各轉(zhuǎn)子鐵芯500組裝到軸600上。具體參見圖3a和3b，其中圖3a示出三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500疊置組裝在軸600上的立體圖，而圖3b分別示出了未組裝有轉(zhuǎn)子鐵芯和分別組裝有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500的軸600。從圖3a可以看出，組裝在同一軸600上彼此疊置的三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500相對(duì)于彼此周向偏移一定的扭斜角。較佳地，轉(zhuǎn)子鐵芯500的中心通孔502的內(nèi)徑應(yīng)等于或略小于軸600的外徑，從而當(dāng)通過將軸600插入轉(zhuǎn)子鐵芯500的中心通孔502而進(jìn)行組裝時(shí)，組裝好的轉(zhuǎn)子鐵芯500與軸600通過中心通孔502與軸600之間的過盈配合保持在位，而無(wú)需設(shè)置其他保持裝置。

為了消除由于該間隙導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子鐵芯500在放置部200上沿周向定位的誤差，本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100還包括旋轉(zhuǎn)部300，該旋轉(zhuǎn)部300用于在將配置于各放置部200上的各轉(zhuǎn)子鐵芯500被軸600插入之前，使該轉(zhuǎn)子鐵芯500以其中心通孔為中心沿周向旋轉(zhuǎn)，至該周向旋轉(zhuǎn)使得放置部200上的定位凸起201的外周與轉(zhuǎn)子鐵芯500下側(cè)的定位孔501的內(nèi)周沿周向的一側(cè)抵接的位置，并將該轉(zhuǎn)子鐵芯500保持于該抵接位置，直至所述插入部400將軸600插入該轉(zhuǎn)子鐵芯500到規(guī)定位置為止。

在圖6中示出了旋轉(zhuǎn)部300的具體結(jié)構(gòu)。其中旋轉(zhuǎn)部300具有抵接部301，該抵接部301能夠與轉(zhuǎn)子鐵芯500的外周表面抵接并通過對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯500的外周表面施加切向力而使該轉(zhuǎn)子鐵芯500沿周向旋轉(zhuǎn)。較佳地，旋轉(zhuǎn)部300具有兩個(gè)抵接部301，兩個(gè)抵接部301能夠分別用于與轉(zhuǎn)子鐵芯500的兩個(gè)直徑相對(duì)處的外周面抵接，從而在兩個(gè)直徑相對(duì)處的外周面施加方向相反的切向力而使轉(zhuǎn)子鐵芯500旋轉(zhuǎn)。由于該抵接部301的設(shè)置，能夠用較小的力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯500沿周向的旋轉(zhuǎn)。較佳地，兩個(gè)抵接部301構(gòu)造成被驅(qū)動(dòng)能相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯500向相反的方向直線移動(dòng)，以對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯500進(jìn)行周向定位。可在兩抵接部301的面向轉(zhuǎn)子鐵芯500的表面設(shè)置粗糙部，從而在抵接部301與轉(zhuǎn)子鐵芯500的外周面抵接的情況下，通過兩個(gè)抵接部301相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯500沿相反的方向作直線移動(dòng)而產(chǎn)生摩擦力，促使轉(zhuǎn)子鐵芯500沿周向的旋轉(zhuǎn)定位。

圖6中所示的旋轉(zhuǎn)部300的抵接部301未與轉(zhuǎn)子鐵芯500的外周面抵接，而圖7中所示的抵接部301已與轉(zhuǎn)子鐵芯500的外周面抵接并已將轉(zhuǎn)子鐵芯500旋轉(zhuǎn)定位。在圖7中可以清楚看出放置部200上的定位凸部201與轉(zhuǎn)子鐵芯500的定位孔501沿周向抵接。

參見圖4a-4c，分別示出根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100的各放置部200的立體圖、俯視圖和側(cè)視圖。而圖5a-5c分別示出各放置部200上放置有轉(zhuǎn)子鐵芯500的立體圖、俯視圖和側(cè)視圖。從圖4a-4c以及5a-5c中可以看出，各放置部200的高度彼此不同，且自右向左依次降低并為等差數(shù)列。其中相鄰的兩個(gè)放置部200之間的高度之差等于轉(zhuǎn)子鐵芯500的高度，從而放置在相鄰兩個(gè)放置部200上的轉(zhuǎn)子鐵芯500的高度差也為一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯的高度。由于各放置部200之間這樣的高度設(shè)置，使得當(dāng)插入部400將軸600插入轉(zhuǎn)子鐵芯500時(shí)，其在軸上的插入高度剛好位于先前已經(jīng)在軸600上組裝好的轉(zhuǎn)子鐵芯500的下方而不與上方的轉(zhuǎn)子鐵芯500發(fā)生干涉。

此外，較佳地，在各放置部200的中心還設(shè)有通孔202，該通孔202的內(nèi)徑大于軸600的外徑，且其深度設(shè)置成能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子鐵芯500組裝于軸600的規(guī)定的軸向位置。由于轉(zhuǎn)子鐵芯500下方的放置部200的中心也設(shè)有通孔202，在軸600的下端插入轉(zhuǎn)子鐵芯500的中心通孔502之后，可進(jìn)一步繼續(xù)向下行進(jìn)插入到放置部200的通孔202內(nèi)，從而可將轉(zhuǎn)子鐵芯500組裝到軸600上的合適高度處。

此外，各個(gè)放置部200可在與軸向垂直的方向上、即圖中所示的水平方向上線性排列。從而便于插入部400在將軸在插入一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500之后線性平移以插入下一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500。此外，還可便于同一旋轉(zhuǎn)部300通過平移到不同位置與每個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500抵接以將旋轉(zhuǎn)進(jìn)行周向定位。當(dāng)然，各放置部200可以任意方式排列，例如排列為圓形或多邊形。

較佳地，自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100具有三個(gè)放置部200、分別用于放置三個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500。即，多組定位凸部201為三組定位凸部201。

此外，本發(fā)明還提供一種具備上述自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100的馬達(dá)制造設(shè)備，從而能夠?qū)崿F(xiàn)可以使扭斜角度的定位自動(dòng)化的制造設(shè)備。

本發(fā)明的自動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵芯組裝裝置100能夠自動(dòng)完成將多個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯500彼此疊置地組裝在軸600上的操作，并且確保各轉(zhuǎn)子鐵芯500繞軸600相對(duì)于彼此的扭斜角。

雖然以上結(jié)合了較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了說(shuō)明，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述示例僅是用來(lái)說(shuō)明的，而不能作為對(duì)本發(fā)明的限制。因此，可以在權(quán)利要求書的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改和變型，這些修改和變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書所要求的范圍之內(nèi)。