技術(shù)總結(jié)
為了解決現(xiàn)有基于高頻信號(hào)注入法內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無傳感器控制中,產(chǎn)生噪音的問題,提供一種隨機(jī)頻率高頻方波電壓注入的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)器,屬于電機(jī)控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括:隨機(jī)頻率信號(hào)發(fā)生器,用于產(chǎn)生頻率相同且相位正交的隨機(jī)頻率注入信號(hào)vinj和隨機(jī)頻率解調(diào)信號(hào)vdem;包絡(luò)提取裝置,用于根據(jù)隨機(jī)頻率解調(diào)信號(hào)vdem,提取α軸高頻電流iαh和β軸高頻電流iβh的包絡(luò)線,獲得α軸高頻電流包絡(luò)信號(hào)iα,pu和β軸高頻電流包絡(luò)信號(hào)iβ,pu;正交鎖相環(huán)3,用于根據(jù)α軸高頻電流包絡(luò)信號(hào)iα,pu和β軸高頻電流包絡(luò)信號(hào)iβ,pu,估計(jì)出轉(zhuǎn)子的位置。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中,不需要額外硬件,降低噪音效果明顯。
技術(shù)研發(fā)人員:王高林;楊雷;趙楠楠;張國強(qiáng);徐殿國
受保護(hù)的技術(shù)使用者:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼:201710249453
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.17
技術(shù)公布日:2017.06.13