本發(fā)明屬于直線感應(yīng)電機領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

直線感應(yīng)電機由旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機衍變而來，通過初級三相電流建立氣隙行波磁場，并在次級感應(yīng)產(chǎn)生渦流，初、次級相互作用從而產(chǎn)生直接推力，因此特別適用于直線直驅(qū)場合，如軌道交通、直線伺服系統(tǒng)等。由于采用直驅(qū)省去了中間傳動裝置，直線感應(yīng)電機還具有加減速度大、機械磨損小、噪音小等優(yōu)勢，近年來得到廣泛發(fā)展與應(yīng)用。

但與此同時，由于直線感應(yīng)電機的機械氣隙一般較大(出于運行安全考慮)，勵磁電感小、勵磁電流大，損耗大、效率低。而在直線感應(yīng)電機運行過程中，由于受縱向邊端效應(yīng)與橫向邊緣效應(yīng)(統(tǒng)稱邊端效應(yīng))影響，勵磁電感隨著速度的上升嚴重衰減，此時需要更大的勵磁電流才能建立所需的氣隙磁場，從而導(dǎo)致電機損耗上升、運行效率降低。另一方面，較大的勵磁電流亦會引起逆變器導(dǎo)通損耗與開關(guān)損耗的上升，導(dǎo)致逆變器效率下降。因此，整個直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)效率相比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)較低，嚴重制約了直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)在大功率場合的應(yīng)用與發(fā)展。

為降低直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗，需要在滿足電磁推力的同時，在線調(diào)節(jié)電機勵磁電流，減小因勵磁電流過大引起的電機損耗與逆變器損耗。最小損耗控制策略可通過建立損耗模型繼而求解最優(yōu)磁鏈來降低損耗，或者借助智能算法不斷在線調(diào)整勵磁以獲得最小損耗，前者稱為模型法，后者稱為物理法。由于物理法需要很快的算法收斂速度，對控制器的計算性能要求很高，不可避免地引起系統(tǒng)硬件成本的上升，因而不具備廣泛應(yīng)用條件與價值。相比之下，模型法憑借其較小的計算量與高效的求解等優(yōu)勢，無需借助額外的硬件便可直接嵌入控制器中，因而成本低、適用性更廣。當前針對基于模型法的直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)最小損耗控制策略研究，多集中在電機本身，而忽略了逆變器的損耗問題，未能對直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗進行整體研究，缺乏系統(tǒng)級的最小損耗控制策略。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制方法和系統(tǒng)，其目的在于基于直線感應(yīng)電機損耗模型與逆變器損耗模型，建立直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型得到使直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗最小時的最優(yōu)磁鏈值。本發(fā)明可在不同工況下同時有效降低直線感應(yīng)電機損耗與逆變器損耗，提升驅(qū)動系統(tǒng)整體運行效率。

為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制方法，包括：

(1)采集直線感應(yīng)電機初級電流i_A、i_B，電機速度v₂，并由電機速度v₂計算得到電機次級角頻率ω_r；

(2)基于直接磁場定向方法，由電機初級電流i_A、i_B通過ABC-αβ坐標變換后結(jié)合電機次級角頻率ω_r計算獲得直線感應(yīng)電機的次級磁鏈幅值ψ_dr、次級磁鏈角度θ₁；由電機初級電流i_A、i_B通過ABC-dq坐標變換后結(jié)合次級磁鏈角度θ₁計算獲得初級d軸電流i_ds與初級q軸電流i_qs；

(3)基于邊端效應(yīng)系數(shù)對直線感應(yīng)電機dq軸的勵磁電感與次級電阻加以修正后，結(jié)合直線感應(yīng)電機dq軸的電壓以及直線感應(yīng)電機dq軸的磁鏈計算獲得電機的電磁推力F；

(4)基于直線感應(yīng)電機損耗模型與逆變器損耗模型，建立直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型；基于電磁推力F、電機次級角頻率ω_r與直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型，得到使直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗最小時的最優(yōu)磁鏈值將次級磁鏈幅值ψ_dr與最優(yōu)磁鏈值比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級d軸電流控制量將電機次級角頻率ω_r與預(yù)設(shè)值比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級q軸電流控制量

(5)將初級d軸電流i_ds與初級d軸電流控制量比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級d軸電壓控制量將初級q軸電流i_qs與初級q軸電流控制量比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級q軸電壓控制量將初級d軸電壓控制量初級q軸電壓控制量經(jīng)過dq-αβ坐標變換后進行空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM，控制逆變器驅(qū)動直線感應(yīng)電機運行。

進一步的，步驟(3)中的直線感應(yīng)電機dq軸的電壓為：

其中，u_ds為初級d軸電壓，u_qs為初級q軸電壓，i_ds為初級d軸電流，i_qs為初級q軸電流，i_dr為次級d軸電流，i_qr為次級q軸電流，i_dc為鐵損電阻支路d軸電流，i_qc為鐵損電阻支路q軸電流，ψ_ds為初級d軸磁鏈，ψ_qs為初級q軸磁鏈，ψ_dr為次級d軸磁鏈，ψ_qr為次級q軸磁鏈，ω_s為初級角頻率，ω_sl為滑差角頻率，p為微分算子，R_re＝K_rC_rR_r為等效次級電阻，R_s為初級電阻，R_c為鐵損電阻，R_r為次級電阻，K_r為縱向邊端效應(yīng)次級電阻修正系數(shù)，C_r為橫向邊緣效應(yīng)次級電阻修正系數(shù)。

進一步的，步驟(3)中的直線感應(yīng)電機dq軸的磁鏈為：

其中，L_me＝K_xC_xL_m，L_ls為初級漏感，L_m為勵磁電感，L_lr為次級漏感，i_dm為勵磁支路d軸電流，i_qm為勵磁支路q軸電流，K_x為縱向邊端效應(yīng)勵磁電感修正系數(shù)，C_x為橫向邊緣效應(yīng)勵磁電感修正系數(shù)。

進一步的，電機的電磁推力F為：

其中，τ為直線感應(yīng)電機極距，L_r＝L_me+L_lr。

進一步的，直線感應(yīng)電機損耗模型為：

其中，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅表示直線感應(yīng)電機損耗系數(shù)：

進一步的，逆變器損耗模型為：

其中，I_m為直線感應(yīng)電機相電流幅值，m₁、m₂為逆變器第一損耗系數(shù)，其表述為：

其中，V_ce0、R_T、V_D0與R_D分別為開關(guān)管電壓閾值、開關(guān)管導(dǎo)通電阻、二極管電壓閾值與二極管導(dǎo)通電阻，ΔE_on、ΔE_off與ΔE_rr分別為開關(guān)管單次開通能量、開關(guān)管單次關(guān)斷能量與二極管單次關(guān)斷能量，f_s為開關(guān)頻率，為直線感應(yīng)電機功率因數(shù)角，m為調(diào)制比。

進一步的，逆變器損耗模型可表示為：

其中，n₁、n₂、μ₁、μ₂、μ₃表示逆變器第二損耗系數(shù)：

μ₂＝2(γ₁γ₂+γ₃γ₄)，

進一步的，直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型為：

其中，b₁、b₂、b₃、b₄、b₅表示直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗系數(shù)：

b₁＝a₁+n₂μ₁，b₂＝a₂+n₂μ₂，b₃＝a₃+n₂μ₃，b₄＝a₄，b₅＝a₅，

在P_loss最小時求得的磁鏈值即為最優(yōu)磁鏈值

最優(yōu)磁鏈迭代求解原理為：

式中，k表示第k次迭代，k+1表示第k+1次迭代，P′_loss、P″_poss分別為直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型一階、二階導(dǎo)數(shù)，其表述為：

迭代求解過程所用的磁鏈初始值為：

式中

其中

將迭代計算的磁鏈值作為直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)最小損耗控制的最優(yōu)磁鏈值

按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制系統(tǒng)，包括：

控制器，用于由采集得到的直線感應(yīng)電機速度v₂計算得到電機次級角頻率ω_r；

所述控制器，還用于基于直接磁場定向方法，由采集得到的直線感應(yīng)電機初級電流i_A、i_B通過ABC-αβ坐標變換后結(jié)合電機次級角頻率ω_r計算獲得直線感應(yīng)電機的次級磁鏈幅值ψ_dr、次級磁鏈角度θ₁；由采集得到的直線感應(yīng)電機初級電流i_A、i_B通過ABC-dq坐標變換后結(jié)合次級磁鏈角度θ₁計算獲得初級d軸電流i_ds與初級q軸電流i_qs；

所述控制器，還用于基于邊端效應(yīng)系數(shù)對直線感應(yīng)電機dq軸的勵磁電感與次級電阻加以修正后，結(jié)合直線感應(yīng)電機dq軸的電壓以及直線感應(yīng)電機dq軸的磁鏈計算獲得電機的電磁推力F；

所述控制器，還用于基于電磁推力F和電機次級角頻率ω_r得到使直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗最小時的最優(yōu)磁鏈值

第一比較器，用于將次級磁鏈幅值ψ_dr與最優(yōu)磁鏈值進行比較；

第一PI調(diào)節(jié)器，用于將所述第一比較器比較后的結(jié)果進行調(diào)節(jié)獲得初級d軸電流控制量

第二比較器，用于將電機次級角頻率ω_r與預(yù)設(shè)值進行比較；

第二PI調(diào)節(jié)器，用于將所述第二比較器比較后的結(jié)果進行調(diào)節(jié)獲得初級q軸電流控制量

第三比較器，用于將初級d軸電流i_ds與初級d軸電流控制量進行比較；

第三PI調(diào)節(jié)器，用于將所述第三比較器比較后的結(jié)果進行調(diào)節(jié)獲得初級d軸電壓控制量

第四比較器，用于將初級q軸電流i_qs與初級q軸電流控制量進行比較；

第四PI調(diào)節(jié)器，用于將所述第四比較器比較后的結(jié)果進行調(diào)節(jié)獲得初級q軸電壓控制量

所述控制器，還用于將初級d軸電壓控制量初級q軸電壓控制量經(jīng)過dq-αβ坐標變換后進行空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM，控制逆變器驅(qū)動直線感應(yīng)電機運行。

總體而言，相比傳統(tǒng)方法，本發(fā)明可以在線快速計算直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制所需的最優(yōu)磁鏈值，降低不同工況下的電機損耗與逆變器損耗，提升驅(qū)動系統(tǒng)運行效率。

附圖說明

圖1是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制原理圖；

圖2(a)是本發(fā)明實施例中直線感應(yīng)電機d軸等效電路；

圖2(b)是本發(fā)明實施例中直線感應(yīng)電機q軸等效電路；

圖3是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)；

圖4是空間矢量脈寬調(diào)制扇區(qū)分布圖；

圖5(a)是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)在恒定電磁推力、不同速度下的最小損耗控制和磁場定向控制損耗比較結(jié)果圖；

圖5(b)是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)在不同電磁推力、恒定速度下的最小損耗控制和磁場定向控制損耗比較結(jié)果圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制方法原理示意圖，適用于電機穩(wěn)態(tài)運行工況，具體實施步驟如下：

(1)采集直線感應(yīng)電機初級電流i_A、i_B，電機速度v₂，并由電機速度v₂計算得到電機次級角頻率ω_r；

(2)基于直接磁場定向方法，由電機初級電流i_A、i_B通過ABC-αβ坐標變換后結(jié)合電機次級角頻率ω_r計算獲得直線感應(yīng)電機的次級磁鏈幅值ψ_dr、次級磁鏈角度θ₁；由電機初級電流i_A、i_B通過ABC-dq坐標變換后結(jié)合次級磁鏈角度θ₁計算獲得初級d軸電流i_ds與初級q軸電流i_qs；

(3)基于邊端效應(yīng)系數(shù)對直線感應(yīng)電機dq軸的勵磁電感與次級電阻加以修正后，結(jié)合直線感應(yīng)電機dq軸的電壓以及直線感應(yīng)電機dq軸的磁鏈計算獲得電機的電磁推力F；

(4)基于直線感應(yīng)電機損耗模型與逆變器損耗模型，建立直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型；基于電磁推力F、電機次級角頻率ω_r與直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型，得到使直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗最小時的最優(yōu)磁鏈值將次級磁鏈幅值ψ_dr與最優(yōu)磁鏈值比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級d軸電流控制量將電機次級角頻率ω_r與預(yù)設(shè)值比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級q軸電流控制量

(5)將初級d軸電流i_ds與初級d軸電流控制量比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級d軸電壓控制量將初級q軸電流i_qs與初級q軸電流控制量比較后經(jīng)PI調(diào)節(jié)獲得初級q軸電壓控制量將初級d軸電壓控制量初級q軸電壓控制量經(jīng)過dq-αβ坐標變換后進行空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)，控制逆變器驅(qū)動直線感應(yīng)電機運行。

本發(fā)明中，基于直線感應(yīng)電機損耗模型與逆變器損耗模型，建立直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型得到使直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗最小時的最優(yōu)磁鏈值，以下分別進行說明。

1、直線感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型

圖2是直線感應(yīng)電機dq軸等效電路，其中圖2(a)是d軸等效電路，圖2(b)是q軸等效電路。圖中，K_r為縱向邊端效應(yīng)次級電阻修正系數(shù)，K_x為縱向邊端效應(yīng)勵磁電感修正系數(shù)，C_r為橫向邊緣效應(yīng)次級電阻修正系數(shù)，C_x為橫向邊緣效應(yīng)勵磁電感修正系數(shù)。這四個系數(shù)計算方法如下：

其中，s為直線感應(yīng)電機轉(zhuǎn)差率，G為品質(zhì)因數(shù)，τ為極距，T、C₁和C₂為轉(zhuǎn)差率和品質(zhì)因數(shù)的函數(shù)，R_e(T)、I_m(T)分別表示T的實部與虛部。p_e為等效極對數(shù)，其表達式為：

式中，n_p為直線感應(yīng)電機實際極對數(shù)，ε為短節(jié)距，m_p為初級相數(shù)，q為每極每相槽數(shù)。

圖2中，L_ls、L_m與L_lr分別為初級漏感、勵磁電感與次級漏感，R_s、R_c與R_r分別為初級電阻、鐵損電阻與次級電阻。特別地，考慮到邊端效應(yīng)的影響，定義等效勵磁電感與等效次級電阻為：

基于圖2所示等效電路，列寫直線感應(yīng)電機電壓方程與磁鏈方程：

式中，u_ds、u_qs分別為初級d軸電壓、初級q軸電壓，i_ds、i_qs、i_dr、i_qr、i_dc、i_ac、i_dm、i_qm分別為初級d軸電流、初級q軸電流、次級d軸電流、次級q軸電流、鐵損電阻支路d軸電流、鐵損電阻支路q軸電流、勵磁支路d軸電流、勵磁支路q軸電流，ψ_ds、Ψ_qs、ψ_dr、ψ_qr分別為初級d軸磁鏈、初級q軸磁鏈、次級d軸磁鏈和次級q軸磁鏈，ω_s、ω_sl分別為初級角頻率、滑差角頻率，p為微分算子。

節(jié)點電流方程為：

直線感應(yīng)電機電磁推力為：

式中

L_r＝L_me+L_lr (11)

2、直線感應(yīng)電機損耗模型

直線感應(yīng)電機可控損耗包含初級銅耗、次級銅耗與鐵耗，可表示為：

采用次級磁場定向并當電機處于穩(wěn)態(tài)運行時，電磁推力F與電機速度(亦即次級角頻率ω_r)皆可視為常數(shù)，各電感上壓降為零，同時次級q軸磁鏈ψ_qr為零。結(jié)合上述條件，聯(lián)立(8)-(10)式可推導(dǎo)得：

將(13)代入(12)，整理得到直線感應(yīng)電機損耗模型：

式中，損耗系數(shù)a₁、a₂、a₃、a₄和a₅的定義為：

對(14)式求一階導(dǎo)數(shù)并令導(dǎo)數(shù)等于零，得：

求解方程(20)得到只考慮電機損耗最小時的最優(yōu)磁鏈，記為ψ_{dr_LIM}，其表述為：

式中

其中

3、逆變器損耗模型

圖3是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，基于此拓撲結(jié)構(gòu)，逆變器損耗計算方法描述如下。

(1)導(dǎo)通損耗

以A相橋臂為例分析計算導(dǎo)通損耗。定義A相橋臂電流為：

式中，I_m為電流幅值，θ為參考電壓位置角，為直線感應(yīng)電機功率因數(shù)角。

圖4是空間矢量脈寬調(diào)制扇區(qū)分布圖。在空間矢量脈寬調(diào)制策略下，根據(jù)功率因數(shù)角的不同，參考電壓位置角隨之發(fā)生變化，需分情況討論。

(a)功率因數(shù)角在范圍內(nèi)時

當A相橋臂電流為正時，根據(jù)圖4可判斷，參考電壓轉(zhuǎn)過的扇區(qū)是I、II、V、VI。在以上各個扇區(qū)內(nèi)A相上橋臂開關(guān)管T₁導(dǎo)通占空比和參考電壓所屬角度范圍分別為：

扇區(qū)I：

扇區(qū)II：

扇區(qū)V：

扇區(qū)VI：

式中，m為調(diào)制比。

因此，在一個基波周期內(nèi)，A相上橋臂開關(guān)管T₁與反并聯(lián)二極管D₄所產(chǎn)生的導(dǎo)通損耗分別為：

式中，V_ce與V_D分別為開關(guān)管和二極管導(dǎo)通壓降，由下式計算獲得：

其中，V_ce0、R_T、V_D0與R_D分別為開關(guān)管電壓閾值、開關(guān)管導(dǎo)通電阻、二極管電壓閾值與二極管導(dǎo)通電阻。

逆變器總導(dǎo)通損耗可表示為：

P_con＝6(P_{con_T1}+P_{con_D4}) (32)

將(29)-(31)式代入(32)式化簡整理得：

(b)功率因數(shù)角在范圍內(nèi)時

此時，可采用上面的分析方法，類似地計算獲得逆變器總導(dǎo)通損耗為：

(2)開關(guān)損耗

逆變器開關(guān)損耗包含開關(guān)管開通損耗、開關(guān)管關(guān)斷損耗與二極管關(guān)斷

損耗，可采用如下公式計算：

式中，f_s為開關(guān)頻率，ΔE_on、ΔE_off與ΔE_rr分別為開關(guān)管單次開通能量、開關(guān)管單次關(guān)斷能量與二極管單次關(guān)斷能量。

故而逆變器總開關(guān)損耗為：

(3)逆變器損耗模型

結(jié)合導(dǎo)通損耗與開關(guān)損耗，逆變器損耗模型可表示為：

式中

根據(jù)上述逆變器損耗計算公式(29)、(30)、(37)可知，m₁、m₂均為大于零的逆變器損耗系數(shù)。

式(38)中電流幅值I_m可表示為：

結(jié)合式(13)，忽略轉(zhuǎn)差角頻率(一項)影響，可獲得：

其中

將(42)式代入(41)即得：

式中

可證明，上式中μ₁、μ₂、μ₃均大于0。將式(44)代入(38)可進一步獲得：

其中

4、直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型

結(jié)合直線感應(yīng)電機損耗模型與逆變器損耗模型，即可獲得直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗模型，描述如下：

式中

基于前述推導(dǎo)與計算，可知上式中各系數(shù)(b₁、b₂、b₃、b₄、b₅)均大于零。

5、直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)最小損耗控制方法

對式(48)分別求一階、二階導(dǎo)數(shù)，得：

由于上式中各系數(shù)均大于0，所以

P″_loss＞0 (52)

故而式(50)的零點必為式(48)的極小值點，對應(yīng)直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)最小損耗控制的最優(yōu)磁鏈。

根據(jù)式(50)可知：

又因P″_loss＞0，所以在(0，+∞)范圍內(nèi)，式(50)存在唯一一個極小值點，亦即對應(yīng)特定的運行工況(給定負載與速度)，直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)存在唯一最優(yōu)磁鏈值。

由于直接求解式(50)的零點非常復(fù)雜，本發(fā)明采用牛頓-拉夫遜法迭代求解，迭代原理如下：

選取迭代初值為只考慮電機損耗最小時的最優(yōu)磁鏈，即：

由于極值點的唯一性，故通過3-4次迭代，便可很快收斂到穩(wěn)定值，從而獲得直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)最小損耗控制所需的最優(yōu)磁鏈

6、最小損耗控制效果分析

圖5為在不同運行工況下，采用最小損耗控制和磁場定向控制時直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)損耗對比，其中圖5(a)直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)在恒定電磁推力、不同速度下的最小損耗控制和磁場定向控制損耗比較結(jié)果圖；圖5(b)是直線感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng)在不同電磁推力、恒定速度下的最小損耗控制和磁場定向控制損耗比較結(jié)果圖。通過對比結(jié)果可知，與磁場定向控制相比，最小損耗控制可在不同運行工況下同時有效降低直線感應(yīng)電機損耗、逆變器損耗與整個驅(qū)動系統(tǒng)損耗。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。