本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

節(jié)能減排是汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)，與電動(dòng)汽車相關(guān)的技術(shù)研究是業(yè)界熱點(diǎn)之一，其中的關(guān)鍵零部件例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制技術(shù)研究更是十分重要。永磁同步電機(jī)控制簡(jiǎn)單，可靠性高，是目前電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流。

電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率較大，持續(xù)工作下雖然有冷卻系統(tǒng)降溫，但是由于電機(jī)頻繁、快速、大范圍的轉(zhuǎn)矩變化，其溫度大范圍變化是個(gè)不可避免的現(xiàn)象。

但是電機(jī)溫度會(huì)影響電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性，從而降低了電機(jī)控制性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法及裝置，以提高電機(jī)控制性能。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法，包括：

獲取電機(jī)的溫度信息；

根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值；

根據(jù)所述指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)所述指令電流進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的指令電流；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的指令電流，控制所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取電機(jī)的溫度信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值；

補(bǔ)償模塊，用于根據(jù)所述指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)所述指令電流進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的指令電流；

控制模塊，用于根據(jù)所述補(bǔ)償后的指令電流，控制所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法及裝置，通過獲取電機(jī)的溫度信息，根據(jù)電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值，根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)指令電流進(jìn)行補(bǔ)償后得到補(bǔ)償后的指令電流，根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流，控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)拖標(biāo)定臺(tái)架的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，永磁同步電機(jī)三相電流之間相互耦合，為了簡(jiǎn)化對(duì)永磁同步電機(jī)的控制，通常采用矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)三相電流之間的解耦，經(jīng)過矢量坐標(biāo)變換之后，永磁同步電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為如下公式(1)

在不弱磁的情況下，永磁同步電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為如下公式(2)

其中，te表示電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩，p表示電機(jī)極對(duì)數(shù)，ψf表示轉(zhuǎn)子永磁體的磁鏈，iq表示相電流的q軸分量，id表示相電流的d軸分量。

電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率較大，持續(xù)工作下雖然有冷卻系統(tǒng)降溫，但是由于電機(jī)頻繁、快速、大范圍的轉(zhuǎn)矩變化，其溫度大范圍變化是個(gè)不可避免的現(xiàn)象。理想情況下，上述公式中ψf可作為一個(gè)不變的常數(shù)，但是電機(jī)永磁體受溫度影響較大，一般主磁鏈隨溫度的增大而減小，呈非線性的趨勢(shì)變化，在一些極端情況下甚至?xí)霈F(xiàn)永磁體退磁的現(xiàn)象，導(dǎo)致重大損壞。因此ψf是與溫度密切相關(guān)的參數(shù)，變化往往在百分之十以上。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)電機(jī)輸出電磁轉(zhuǎn)矩的控制精度要求較高，因此電磁轉(zhuǎn)矩的溫度補(bǔ)償顯得十分必要。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電機(jī)的三相實(shí)時(shí)電流ia、ib、ic可通過電流傳感器采樣獲得，電機(jī)轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置角可通過旋轉(zhuǎn)變壓器獲得，ia、ib、ic和經(jīng)過矢量坐標(biāo)變換生成id、iq，矢量坐標(biāo)變換用于將三相靜止abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系，其中，ia、ib、ic對(duì)應(yīng)三相靜止abc坐標(biāo)系，id、iq對(duì)應(yīng)兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系。指令轉(zhuǎn)矩te^*經(jīng)過指令電流計(jì)算模塊生成指令電流iqref，iq與指令電流iqref相疊加，id與指令電流idref相疊加，在本實(shí)施例中，可選的，idref為0，iq與指令電流iqref相疊加后經(jīng)過pi模塊生成指令電壓vq，id與指令電流idref相疊加后經(jīng)過pi模塊生成指令電壓vd，vq和vd經(jīng)過矢量坐標(biāo)逆變換生成va、vb、vc，va、vb、vc經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制(spacevectorpulsewidthmodulation，svpwm)算法生成六路脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation，pwm)控制信號(hào)，六路pwm控制信號(hào)輸入逆變器，由逆變器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。但是，電機(jī)的溫度會(huì)影響電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性。

為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法流程圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法具體步驟如下：

步驟s101、獲取電機(jī)的溫度信息；

如圖3所示，獲取電機(jī)的溫度信息tmotor，具體的，可通過溫度傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)電機(jī)的溫度信息。

步驟s102、根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值。

指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor經(jīng)過補(bǔ)償電流計(jì)算模塊獲得指令電流的補(bǔ)償值iqcomp，具體的，補(bǔ)償電流計(jì)算模塊可通過查表的方式獲得指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor對(duì)應(yīng)的指令電流的補(bǔ)償值iqcomp，也可以通過查表的方式獲得指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor對(duì)應(yīng)的兩個(gè)指令電流的補(bǔ)償值iqcomp1和iqcomp2，在iqcomp1和iqcomp2之間進(jìn)行插值算法獲得iqcomp。

步驟s103、根據(jù)所述指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)所述指令電流進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的指令電流。

如圖3所示，指令電流的補(bǔ)償值iqcomp和指令電流idref相疊加后再與iq相疊加，疊加后的電流經(jīng)過pi模塊生成指令電壓vq，id與指令電流idref相疊加后經(jīng)過pi模塊生成指令電壓vd，vq和vd經(jīng)過矢量坐標(biāo)逆變換生成va、vb、vc，va、vb、vc經(jīng)過svpwm算法生成六路pwm控制信號(hào)。

步驟s104、根據(jù)所述補(bǔ)償后的指令電流，控制所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

六路pwm控制信號(hào)輸入逆變器，由逆變器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取電機(jī)的溫度信息，根據(jù)電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值，根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)指令電流進(jìn)行補(bǔ)償后得到補(bǔ)償后的指令電流，根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流，控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，補(bǔ)償電流計(jì)算模塊對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償算法需要標(biāo)定電機(jī)溫度和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，一種可實(shí)現(xiàn)方式是建立預(yù)設(shè)表，預(yù)設(shè)表包括參考溫度信息、參考指令轉(zhuǎn)矩、參考補(bǔ)償電流值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，參考溫度信息是預(yù)先標(biāo)定的電機(jī)溫度信息，參考指令轉(zhuǎn)矩是預(yù)先標(biāo)定的指令轉(zhuǎn)矩，參考補(bǔ)償電流值是電機(jī)在參考溫度信息標(biāo)識(shí)的溫度下、參考指令轉(zhuǎn)矩標(biāo)識(shí)的指令轉(zhuǎn)矩的控制下，使電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到指令轉(zhuǎn)矩使時(shí)，需要在指令電流上補(bǔ)償?shù)碾娏髦怠?/p>

補(bǔ)償電流計(jì)算模塊根據(jù)指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor獲得指令電流的補(bǔ)償值iqcomp可通過如下可行的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)：

一種可行的實(shí)現(xiàn)方式：補(bǔ)償電流計(jì)算模塊從預(yù)設(shè)表中獲得指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor對(duì)應(yīng)的指令電流的補(bǔ)償值iqcomp。

另一種可行的實(shí)現(xiàn)方式：補(bǔ)償電流計(jì)算模塊從預(yù)設(shè)表中獲得指令轉(zhuǎn)矩te^*和電機(jī)的溫度信息tmotor對(duì)應(yīng)的兩個(gè)指令電流的補(bǔ)償值iqcomp1和iqcomp2，在iqcomp1和iqcomp2之間進(jìn)行插值算法獲得iqcomp。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對(duì)拖標(biāo)定臺(tái)架的結(jié)構(gòu)圖，下面結(jié)合圖4對(duì)標(biāo)定補(bǔ)償電流、電機(jī)溫度以及指令轉(zhuǎn)矩之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的可行的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行介紹。在本實(shí)施例中，標(biāo)定出的補(bǔ)償電流、電機(jī)溫度以及指令轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是一系列的孤立點(diǎn)，如圖4所示，對(duì)拖標(biāo)定臺(tái)架包括大功率的測(cè)功機(jī)，高精度的轉(zhuǎn)矩傳感器用于測(cè)定被測(cè)電機(jī)和測(cè)功機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩，被測(cè)電機(jī)的水冷循環(huán)系統(tǒng)(未示出)用于控制被測(cè)電機(jī)的溫度，控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，can)總線通訊設(shè)備canoe用于通過上位機(jī)發(fā)送指令轉(zhuǎn)矩給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)指令轉(zhuǎn)矩控制被測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。另外，還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被測(cè)電機(jī)的溫度、電流等。

標(biāo)定補(bǔ)償電流、電機(jī)溫度以及指令轉(zhuǎn)矩之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的可行的實(shí)現(xiàn)方式是：

根據(jù)設(shè)備需求商對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫度運(yùn)行范圍設(shè)計(jì)要求以及電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩精度要求選取合適的轉(zhuǎn)矩步長(zhǎng)以及溫度步長(zhǎng)，確定一系列的標(biāo)定工況點(diǎn)。對(duì)拖臺(tái)架工作時(shí)是被測(cè)電機(jī)處于轉(zhuǎn)矩模式，測(cè)功機(jī)處于轉(zhuǎn)速模式。之后，根據(jù)標(biāo)定工況點(diǎn)，通過臺(tái)架控制系統(tǒng)中的測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)置測(cè)功機(jī)處于轉(zhuǎn)速模式，并運(yùn)行于相應(yīng)標(biāo)定工況點(diǎn)的要求轉(zhuǎn)速，穩(wěn)定后，通過canoe上位機(jī)發(fā)送工況要求的指令轉(zhuǎn)矩值te^*給電機(jī)控制器去驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，另外，還可通過調(diào)整被測(cè)電機(jī)冷卻水流速控制電機(jī)溫度tmotor，待被測(cè)電機(jī)溫度穩(wěn)定之后，通過canoe發(fā)送補(bǔ)償指令給電機(jī)控制器，使被測(cè)電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到指令轉(zhuǎn)矩值te^*，記錄補(bǔ)償時(shí)的指令電流值。

逐個(gè)測(cè)試標(biāo)定點(diǎn)的補(bǔ)償電流，記錄這些實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，形成補(bǔ)償電流、電機(jī)溫度以及指令轉(zhuǎn)矩標(biāo)定表。這樣，在應(yīng)用時(shí)，補(bǔ)償電流計(jì)算模塊就可以實(shí)現(xiàn)查表確定指令電流的補(bǔ)償值，并根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值補(bǔ)償指令電流，并根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置可以執(zhí)行車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方法實(shí)施例提供的處理流程，如圖5所示，車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置包括獲取模塊51、確定模塊52、補(bǔ)償模塊53、控制模塊54，其中，獲取模塊51用于獲取電機(jī)的溫度信息；確定模塊52用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值；補(bǔ)償模塊53用于根據(jù)所述指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)所述指令電流進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的指令電流；控制模塊54用于根據(jù)所述補(bǔ)償后的指令電流，控制所述電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取電機(jī)的溫度信息，根據(jù)電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值，根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)指令電流進(jìn)行補(bǔ)償后得到補(bǔ)償后的指令電流，根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流，控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置還包括：生成模塊55，生成模塊55用于生成預(yù)設(shè)表，所述預(yù)設(shè)表包括參考溫度信息、參考指令轉(zhuǎn)矩、參考補(bǔ)償電流值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體地，確定模塊52包括：查詢單元521、確定單元522，查詢單元521用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，查詢所述預(yù)設(shè)表；確定單元522用于將所述預(yù)設(shè)表中與所述溫度信息和所述指令轉(zhuǎn)矩匹配的參考補(bǔ)償電流值，確定為所述指令電流的補(bǔ)償值。

或者，確定模塊52包括：查詢單元521、獲取單元523、確定單元522，查詢單元521用于根據(jù)所述電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，查詢所述預(yù)設(shè)表；獲取單元523用于獲取所述預(yù)設(shè)表中與所述溫度信息和所述指令轉(zhuǎn)矩匹配的兩個(gè)參考補(bǔ)償電流值；確定單元522用于在所述兩個(gè)參考補(bǔ)償電流值之間采用插值算法，確定所述指令電流的補(bǔ)償值。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖7所示，生成模塊55包括：第一確定單元551、第二確定單元552、第三確定單元553、控制單元554、第四確定單元555、預(yù)設(shè)表建立單元556，其中，第一確定單元551用于根據(jù)所述電機(jī)的參數(shù)信息，確定參考溫度范圍、參考指令轉(zhuǎn)矩范圍、參考溫度步長(zhǎng)和參考指令轉(zhuǎn)矩步長(zhǎng)；第二確定單元552用于根據(jù)所述參考溫度范圍和所述參考溫度步長(zhǎng)，確定多個(gè)參考溫度信息；第三確定單元523用于根據(jù)所述參考指令轉(zhuǎn)矩范圍和所述參考指令轉(zhuǎn)矩步長(zhǎng)，確定多個(gè)參考指令轉(zhuǎn)矩；控制單元524用于根據(jù)所述參考溫度信息控制所述電機(jī)的溫度，根據(jù)所述參考指令轉(zhuǎn)矩控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；第四確定單元525用于確定所述電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到所述參考指令轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要在所述指令電流上補(bǔ)償?shù)碾娏髦担鲭娏髦禐樗鲋噶铍娏鞯难a(bǔ)償值；預(yù)設(shè)表建立單元526用于建立所述參考溫度信息、所述參考指令轉(zhuǎn)矩和所述指令電流的補(bǔ)償值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述預(yù)設(shè)表。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制裝置可以具體用于執(zhí)行上述圖2所提供的方法實(shí)施例，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取電機(jī)的溫度信息，根據(jù)電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值，根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)指令電流進(jìn)行補(bǔ)償后得到補(bǔ)償后的指令電流，根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流，控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過獲取電機(jī)的溫度信息，根據(jù)電機(jī)的溫度信息和指令轉(zhuǎn)矩，確定指令電流的補(bǔ)償值，根據(jù)指令電流的補(bǔ)償值，對(duì)指令電流進(jìn)行補(bǔ)償后得到補(bǔ)償后的指令電流，根據(jù)補(bǔ)償后的指令電流，控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,降低了電機(jī)溫度對(duì)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確性的影響，提高了電機(jī)控制性能。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。