1.一種電流型逆變器的調(diào)制方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取三相對(duì)稱參考信號(hào),將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換,得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào);
將所述第一正弦信號(hào)和所述第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成,得到矢量合成信號(hào);
判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū);
如果所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū),則計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間;
將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配,并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間;
將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制,以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置,從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流型逆變器的調(diào)制方法,其特征在于,所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間,所述計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括:
獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量;
根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間;
根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間;
根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流型逆變器的調(diào)制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間包括:
根據(jù)下式計(jì)算多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間:
其中,Tcmp0為第一狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp1為第二狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp2為第三狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp3為第四狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp4為第五狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp5為第六狀態(tài)改變時(shí)間,T1為第一有效狀態(tài)總時(shí)間、T2為第二有效狀態(tài)總時(shí)間、Top為開路總時(shí)間和T0為短路總時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電流型逆變器的調(diào)制方法,其特征在于,所述將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制,以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置,從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)包括:
將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較;
根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài),其中,所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài);
獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量;
根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量;
根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電流型逆變器的調(diào)制方法,其特征在于,所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)包括:
如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。
6.一種電流型逆變器的調(diào)制裝置,其特征在于,所述裝置包括:
三相對(duì)稱參考信號(hào)獲取單元,用于獲取三相對(duì)稱參考信號(hào),將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換,得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào);
矢量合成單元,用于將所述第一正弦信號(hào)和所述第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成,得到矢量合成信號(hào);
判斷單元,用于判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū);
橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元,用于在所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)的情況下,計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間;
分配單元,用于將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配,并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間;
調(diào)制單元,用于將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制,以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置,從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電流型逆變器的調(diào)制裝置,其特征在于,所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間,所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元包括:
有效狀態(tài)矢量獲取單元,用于獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量;
有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算單元,用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間;
開路總時(shí)間計(jì)算單元,用于根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間;
短路總時(shí)間計(jì)算單元,用于根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電流型逆變器的調(diào)制裝置,其特征在于,所述分配單元包括:
根據(jù)下式計(jì)算多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間:
其中,Tcmp0為第一狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp1為第二狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp2為第三狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp3為第四狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp4為第五狀態(tài)改變時(shí)間,Tcmp5為第六狀態(tài)改變時(shí)間,T1為第一有效狀態(tài)總時(shí)間、T2為第二有效狀態(tài)總時(shí)間、Top為開路總時(shí)間和T0為短路總時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電流型逆變器的調(diào)制裝置,其特征在于,所述調(diào)制單元包括:
比較單元,用于將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較;
確定單元,用于根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài),其中,所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài);
開關(guān)矢量獲取單元,用于獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量;
開關(guān)矢量分配單元,用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量;
觸發(fā)脈沖信號(hào)產(chǎn)生單元,用于根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電流型逆變器的調(diào)制裝置,其特征在于,所述確定單元包括:
如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài);
如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間,則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。