本發(fā)明涉及逆變器
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是涉及電流型逆變器的調(diào)制方法和裝置。
背景技術(shù)：
：隨著工業(yè)化，自動(dòng)化水平不斷的提高，電力電子逆變器越來越多的運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，常見的逆變器有電流型Trans-Z源逆變器，電流型Trans-Z源逆變器的工作過程包括3種工作狀態(tài)：短路狀態(tài)、開路狀態(tài)和有效狀態(tài)，其每一個(gè)載波周期TPWM包括短路時(shí)間t0、開路時(shí)間top和有效狀態(tài)時(shí)間t1、t2。電流型Trans-Z源逆變器的SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation，空間矢量脈寬調(diào)制)包括對(duì)稱序列和非對(duì)稱序列。非對(duì)稱序列即一個(gè)載波周期TPWM中短路時(shí)間t0、開路時(shí)間top和有效狀態(tài)時(shí)間t1、t2的分布是非對(duì)稱的。例如，時(shí)間序列為t0-top-t1-t2-t0-top-t1-t2，在一個(gè)載波周期內(nèi)其開關(guān)5次，即開關(guān)頻率為5fPWM，其中，fPWM為載波頻率。在對(duì)稱序列中，例如，時(shí)間序列為t0-top-t1-t2-2t0-t2-t1-top-t0，一個(gè)載波周期內(nèi)其開關(guān)5次，即開關(guān)頻率為5fPWM，其中，fPWM為載波頻率，通過上述調(diào)制方法可以使一個(gè)載波周期內(nèi)電流的有效值為需要合成的電流有效值，但是，在這種調(diào)制方法中，非對(duì)稱序列的逆變輸出電流畸變大，諧波含量高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供電流型逆變器的調(diào)制方法和裝置，從而按照時(shí)間序列的分布輸出最優(yōu)波形，并且使降壓模式下的開關(guān)次數(shù)與開關(guān)損耗最小。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了電流型逆變器的調(diào)制方法，所述方法包括：獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；將所述第一正弦信號(hào)和所述第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)；如果所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)，則計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間，所述計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括：獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量；根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間；根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間；根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間包括：根據(jù)下式計(jì)算多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間：其中，Tcmp0為第一狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp1為第二狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp2為第三狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp3為第四狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp4為第五狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp5為第六狀態(tài)改變時(shí)間，T1為第一有效狀態(tài)總時(shí)間、T2為第二有效狀態(tài)總時(shí)間、Top為開路總時(shí)間和T0為短路總時(shí)間。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)包括：將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài)；獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量；根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量；根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)包括：如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供電流型逆變器的調(diào)制裝置，所述裝置包括：三相對(duì)稱參考信號(hào)獲取單元，用于獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；矢量合成單元，用于將所述第一正弦信號(hào)和所述第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；判斷單元，用于判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)；橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元，用于在所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)的情況下，計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；分配單元，用于將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；調(diào)制單元，用于將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元包括：有效狀態(tài)矢量獲取單元，用于獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量；有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間；開路總時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間；短路總時(shí)間計(jì)算單元，用于根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述分配單元包括：根據(jù)下式計(jì)算多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間：其中，Tcmp0為第一狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp1為第二狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp2為第三狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp3為第四狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp4為第五狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp5為第六狀態(tài)改變時(shí)間，T1為第一有效狀態(tài)總時(shí)間、T2為第二有效狀態(tài)總時(shí)間、Top為開路總時(shí)間和T0為短路總時(shí)間。結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述調(diào)制單元包括：比較單元，用于將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較；確定單元，用于根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài)；開關(guān)矢量獲取單元，用于獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量；開關(guān)矢量分配單元，用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量；觸發(fā)脈沖信號(hào)產(chǎn)生單元，用于根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述確定單元包括：如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供了電流型逆變器的調(diào)制方法和裝置，獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；將第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；判斷矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)，如果矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)，則計(jì)算第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；將多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)，本發(fā)明按照時(shí)間序列的分布輸出最優(yōu)波形，并且使降壓模式下的開關(guān)次數(shù)與開關(guān)損耗最小。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型Trans-Z源逆變器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型Trans-Z源逆變器電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型逆變器的調(diào)制方法流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型Trans-Z源逆變器的SVPWM載波空間矢量圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的SVPWM載波調(diào)制圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型逆變器的調(diào)制裝置示意圖。圖標(biāo)：10-三相對(duì)稱參考信號(hào)獲取單元；20-矢量合成單元；30-判斷單元；40-橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元；50-分配單元；60-調(diào)制單元。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。隨著工業(yè)化和自動(dòng)化水平不斷的提高，電力電子逆變器越來越多的運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，常見的逆變器可以根據(jù)其輸入和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為電壓型逆變器(VSI)和電流型逆變器(CSI)。本申請(qǐng)主要對(duì)電流型逆變器進(jìn)行說明，電流型逆變器可以包括但不限于，具體為電流型Trans-Z源逆變器。電流型Trans-Z源逆變器是普通電流型Z源逆變器衍生的一種新型電路拓?fù)?，它不僅繼承了CSI的優(yōu)點(diǎn)，而且很好的解決了傳統(tǒng)VSI、CSI所存在的問題，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，電流型Trans-Z源逆變器主要包括電壓源、Tans-Z網(wǎng)絡(luò)、逆變器橋、控制模塊和負(fù)載。其中，Tans-Z網(wǎng)絡(luò)包括串聯(lián)電感、耦合電感、電容及二極管。電流型Trans-Z源逆變器的等效電路圖如圖2中圖(a)所示，電流型Trans-Z源逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)和有效狀態(tài)，有效狀態(tài)包括第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài)。參照?qǐng)D2中圖(b)所示，當(dāng)處于開路狀態(tài)時(shí)，電容電感的電流關(guān)系由公式(1)至(3)可知：ic1＝iL1-iL2iL1＝im+i′L1(1)i′L1＝-imidc＝-i2(2)由公式(1)和(2)可知：ic1＝nidc+idc+im＝(1+n)idc+im(3)其中，流過電容的電流為ic1，流過電感L1的電流為iL1，流過電感L2的電流為iL2，流過電感Lm的電流為im。參照?qǐng)D2中圖(c)所示，當(dāng)處于有效狀態(tài)時(shí)，電容電感的電流關(guān)系由公式(4)可知：在一個(gè)載波周期內(nèi)，設(shè)開路占空比為Dop，則開路時(shí)間為DopTs，有效狀態(tài)時(shí)間為(1-Dop)Ts，Ts為載波周期時(shí)間，Ts與Tpwm相同，都為載波周期時(shí)間，對(duì)使用安-秒平衡得：其中，Im、Idc為直流分量，為紋波，由于輸入電流紋波和電磁電流紋波很小，因此，im＝Im，idc＝Idc，Idc為不包括紋波理想的恒流源，但是紋波很小可忽略不計(jì)。那么有效狀態(tài)時(shí)直流鏈電流由公式(6)可知：升壓因子由公式(7)可知：由上可知，當(dāng)開路占空比Dop不變，增大匝數(shù)比n時(shí)，B值增大。同樣當(dāng)n不變時(shí)，改變Dop的大小也能改變B的值，從而實(shí)現(xiàn)升降壓。在電流型Trans-Z源逆變器中，橋臂開關(guān)狀態(tài)定義為Sk，具體由公式(8)可知：其中，Sk為1時(shí)表示上橋臂開通，下橋臂關(guān)斷；Sk為O時(shí)表示某一相橋上下橋臂同時(shí)斷開發(fā)生開路；Sk為D時(shí)表示某一相橋上下橋臂關(guān)斷短路；Sk為-1時(shí)表示上橋臂關(guān)斷，下橋臂開通。Sk可以為Sa、Sb和Sc，Sa、Sb和Sc分別代表三個(gè)橋，Sa代表S1和S4，Sb代表S3和S6，Sc代表S5和S2，具體可參照?qǐng)D1。為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型逆變器的調(diào)制方法流程圖。參照?qǐng)D3，該方法包括以下步驟：步驟S101，獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；這里，三相對(duì)稱參考信號(hào)分別為ia、ib和ic，將ia、ib和ic進(jìn)行克拉克Clark變換，得到相差90度的第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)具體由公式(9)可知：其中，ia、ib和ic為三相對(duì)稱參考信號(hào)，為第一正弦信號(hào)，為第二正弦信號(hào)，在坐標(biāo)平面上由公式(10)可知：由公式(9)和公式(10)可知：其中，為矢量合成信號(hào)，通過公式(10)和公式(11)均可獲取矢量合成信號(hào)不同的矢量狀態(tài)對(duì)應(yīng)的Clark變換的電流和各空間矢量值如表1所示：表1令取四個(gè)變量A、B、C、N，則當(dāng)ia>0時(shí)，A＝1，ia<0時(shí)，A＝0；當(dāng)ib>0時(shí)，B＝1，ib<0時(shí)，B＝0；當(dāng)ic>0時(shí)，C＝1，ic<0時(shí)，C＝0，且N＝4A+2B+C，則N與各扇區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示：表2N462315扇區(qū)IIIIIIIVVVI步驟S102，將第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；這里，將第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)矢量合成為矢量合成信號(hào)通過6個(gè)矢量將圓分成6個(gè)相同角度的扇區(qū)，具體可參照?qǐng)D4，為有效狀態(tài)矢量，為短路狀態(tài)矢量，為開路狀態(tài)矢量。6個(gè)有效狀態(tài)矢量、3個(gè)短路狀態(tài)矢量和6個(gè)開路狀態(tài)矢量總共對(duì)應(yīng)了15個(gè)不同的開關(guān)狀態(tài)，各個(gè)矢量對(duì)應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)如表3所示：表3步驟S103，判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)；步驟S104，如果所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)，則計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；這里，通過6個(gè)矢量將圓分成6個(gè)相同角度的扇區(qū)，扇區(qū)包括扇區(qū)Ⅰ、扇區(qū)Ⅱ、扇區(qū)Ⅲ、扇區(qū)Ⅳ、扇區(qū)Ⅴ和扇區(qū)Ⅵ。例如，如果矢量合成信號(hào)位于扇區(qū)Ⅰ，則計(jì)算扇區(qū)Ⅰ兩端的兩個(gè)有效狀態(tài)矢量和根據(jù)有效狀態(tài)矢量和分別計(jì)算作用時(shí)間T1和T2。步驟S105，將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；步驟S106，將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。進(jìn)一步的，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間，所述計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括：獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量；根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間；根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間；根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。這里，如果矢量合成信號(hào)Iref位于扇區(qū)Ⅰ，則獲取扇區(qū)Ⅰ兩端的兩個(gè)有效狀態(tài)矢量和如果有效狀態(tài)矢量合成信號(hào)位于扇區(qū)Ⅱ，則獲取扇區(qū)Ⅱ兩端的兩個(gè)矢量和具體可參照?qǐng)D4。其次，計(jì)算兩個(gè)有效狀態(tài)矢量對(duì)應(yīng)的有效狀態(tài)總時(shí)間，并且預(yù)設(shè)開路占空比為Dop，載波周期時(shí)間為Tpwm，從而計(jì)算開路總時(shí)間，具體可參照表4所示：表4其中，Ts為載波周期時(shí)間，即Tpwm，Idc為是不包括紋波的理想的恒流源，T1和T2分別為第一有效狀態(tài)總時(shí)間和第二有效狀態(tài)總時(shí)間，Dop為預(yù)設(shè)開路占空比，Top為開路總時(shí)間，Tpwm為載波周期時(shí)間，T0為短路總時(shí)間。為了使各扇區(qū)對(duì)應(yīng)的T1、T2和T0簡(jiǎn)化，令則各扇區(qū)對(duì)應(yīng)的時(shí)間可轉(zhuǎn)化為表5，如表5所示：表5進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間包括：根據(jù)公式(12)計(jì)算多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間：其中，Tcmp0為第一狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp1為第二狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp2為第三狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp3為第四狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp4為第五狀態(tài)改變時(shí)間，Tcmp5為第六狀態(tài)改變時(shí)間，T1為第一有效狀態(tài)總時(shí)間、T2為第二有效狀態(tài)總時(shí)間、Top為開路總時(shí)間和T0為短路總時(shí)間。具體地，將一個(gè)載波周期Tpwm按照第一時(shí)間序列進(jìn)行分配，具體為：t0-top-t1-top-t2-top-2t0-top-t2-top-t1-top-t0，其中，t0＝T0/4，top＝Top/6，t1＝T1/2，t2＝T2/2，取三角載波幅值則一個(gè)載波周期Tpwm內(nèi)三角載波為等腰三角形，具體可參照?qǐng)D5所示，Sap和San分別對(duì)應(yīng)S1和S4，Sbp和Sbn分別對(duì)應(yīng)S3和S6，Scp和Scn分別對(duì)應(yīng)S5和S2，即分別對(duì)應(yīng)上下橋的開關(guān)狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)包括：將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài)；獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量；根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量；根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。具體地，短路狀態(tài)有3個(gè)不同的開關(guān)矢量，開路狀態(tài)有6個(gè)不同的開關(guān)矢量。根據(jù)各個(gè)扇區(qū)兩種有效狀態(tài)時(shí)開關(guān)矢量的特點(diǎn)選擇對(duì)應(yīng)的短路開關(guān)矢量和開路開關(guān)矢量，使每一次狀態(tài)改變只有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作。如果矢量合成信號(hào)Iref位于扇區(qū)Ⅰ，則獲取扇區(qū)Ⅰ兩端的兩個(gè)有效狀態(tài)矢量和取短路狀態(tài)開關(guān)矢量為開路狀態(tài)開關(guān)矢量為則在扇區(qū)Ⅰ一個(gè)載波周期Tpwm內(nèi)開關(guān)矢量變化的順序?yàn)椋?D00)→(100)→(1-10)→(100)→(10-1)→(100)→(D00)→(100)→(10-1)→(100)→(1-10)→(100)→(D00)，每一次變化只有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作。同理Iref處于其他扇區(qū)的時(shí)候，取相應(yīng)的開關(guān)矢量使其每次狀態(tài)改變時(shí)只有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作，具體的開關(guān)矢量選擇如表6所示：表6進(jìn)一步的，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)包括：如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。具體地，PWM的判斷邏輯為：當(dāng)PWM<Tcmp0時(shí)，電流型逆變器處于短路狀態(tài)；當(dāng)Tcmp0<PWM<Tcmp1時(shí)，電流型逆變器處于開路狀態(tài)；當(dāng)Tcmp1<PWM<Tcmp2時(shí)，電流型逆變器工作于第一有效狀態(tài)；當(dāng)Tcmp2<PWM<Tcmp3時(shí)，電流型逆變器工作于開路狀態(tài)；當(dāng)Tcmp3<PWM<Tcmp4時(shí)，電流型逆變器工作于第二有效狀態(tài)；當(dāng)Tcmp4<PWM<Tcmp5時(shí)，電流型逆變器工作于開路狀態(tài)；當(dāng)PWM>Tcmp5時(shí)，電流型逆變器處于短路狀態(tài)。由于在SVPWM調(diào)制中不同的矢量作用對(duì)應(yīng)著不同的開關(guān)狀態(tài)，在一個(gè)載波周期時(shí)間Tpwm內(nèi)如何分配T1、Top、T2和T0，直接影響電流型逆變器的開關(guān)頻率以及電流型逆變器輸出的諧波含量，將載波周期時(shí)間Tpwm按照第一時(shí)間序列進(jìn)行分配，同時(shí)針對(duì)每一扇區(qū)有效狀態(tài)矢量，選擇對(duì)應(yīng)的短路狀態(tài)開關(guān)矢量和開路狀態(tài)開關(guān)矢量，保證了每一次狀態(tài)變化只有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作，從而使開關(guān)動(dòng)作次數(shù)最少，開關(guān)損耗最小。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的電流型逆變器的調(diào)制裝置示意圖。參照?qǐng)D6，三相對(duì)稱參考信號(hào)獲取單元10，用于獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將所述三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；矢量合成單元20，用于將所述第一正弦信號(hào)和所述第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；判斷單元30，用于判斷所述矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)；橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元40，用于在所述矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)的情況下，計(jì)算所述第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；分配單元50，用于將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)所述第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；調(diào)制單元60，用于將多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)。進(jìn)一步的，橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間包括第一有效狀態(tài)總時(shí)間、第二有效狀態(tài)總時(shí)間、開路總時(shí)間和短路總時(shí)間，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間計(jì)算單元40包括：有效狀態(tài)矢量獲取單元(未示出)，用于獲取所述第一扇區(qū)的第一有效狀態(tài)矢量和第二有效狀態(tài)矢量；有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算單元(未示出)，用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)矢量和所述第二有效狀態(tài)矢量分別計(jì)算所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間；開路總時(shí)間計(jì)算單元(未示出)，用于根據(jù)預(yù)設(shè)開路占空比和所述載波周期時(shí)間計(jì)算所述開路總時(shí)間；短路總時(shí)間計(jì)算單元(未示出)，用于根據(jù)所述載波周期時(shí)間、所述開路總時(shí)間、所述第一有效狀態(tài)總時(shí)間和所述第二有效狀態(tài)總時(shí)間計(jì)算所述短路總時(shí)間。進(jìn)一步的，分配單元50可根據(jù)公式(12)計(jì)算多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間。進(jìn)一步的，所述調(diào)制單元60包括：比較單元(未示出)，用于將載波信號(hào)PWM與多個(gè)所述狀態(tài)改變時(shí)間分別進(jìn)行比較；確定單元(未示出)，用于根據(jù)比較結(jié)果確定所述電流型逆變器的橋臂開關(guān)狀態(tài)，其中，所述橋臂開關(guān)狀態(tài)包括短路狀態(tài)、開路狀態(tài)、第一有效狀態(tài)和第二有效狀態(tài)；開關(guān)矢量獲取單元(未示出)，用于獲取所述第一扇區(qū)分別對(duì)應(yīng)的所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量；開關(guān)矢量分配單元(未示出)，用于根據(jù)所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量為所述第一扇區(qū)分配相應(yīng)的所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量；觸發(fā)脈沖信號(hào)產(chǎn)生單元(未示出)，用于根據(jù)所述比較結(jié)果、所述第一有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述第二有效狀態(tài)的開關(guān)矢量、所述短路狀態(tài)的開關(guān)矢量和所述開路狀態(tài)的開關(guān)矢量產(chǎn)生所述觸發(fā)脈沖信號(hào)。進(jìn)一步的，確定單元(未示出)包括：如果所述PWM小于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第一狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第二狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第一有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第三狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第四狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述第二有效狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第五狀態(tài)改變時(shí)間且小于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述開路狀態(tài)；如果所述PWM大于所述第六狀態(tài)改變時(shí)間，則所述電流型逆變器處于所述短路狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例提供了電流型逆變器的調(diào)制方法和裝置，獲取三相對(duì)稱參考信號(hào)，將三相對(duì)稱參考信號(hào)進(jìn)行克拉克變換，得到第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)；將第一正弦信號(hào)和第二正弦信號(hào)進(jìn)行矢量合成，得到矢量合成信號(hào)；判斷矢量合成信號(hào)位于的扇區(qū)，如果矢量合成信號(hào)位于第一扇區(qū)，則計(jì)算第一扇區(qū)的橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間；將載波周期時(shí)間按照序列進(jìn)行分配，并根據(jù)第一扇區(qū)的所述橋臂開關(guān)狀態(tài)時(shí)間得到多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間；將多個(gè)狀態(tài)改變時(shí)間進(jìn)行載波調(diào)制，以及進(jìn)行開關(guān)矢量配置，從而產(chǎn)生觸發(fā)脈沖信號(hào)，本發(fā)明按照時(shí)間序列的分布輸出最優(yōu)波形，并且使降壓模式下的開關(guān)次數(shù)與開關(guān)損耗最小。本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3