本發(fā)明屬于并網(wǎng)逆變器技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種交錯并聯(lián)逆變器。
背景技術(shù):
并網(wǎng)逆變器是實(shí)現(xiàn)新能源接入電網(wǎng)的重要接口,能夠?qū)崿F(xiàn)直流逆變到交流,將能量從直流側(cè)傳輸?shù)诫娋W(wǎng)。現(xiàn)有的并網(wǎng)逆變器通常采用一個全橋結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)拓?fù)浜唵危刂品桨赋墒?,但是受器件的限制,功率往往不大。為了獲得更大的功率,采用多個橋逆變電路的輸出并聯(lián)的方式,不但可以提高功率,還可以提高設(shè)備的可靠性。
常規(guī)的并聯(lián)方式中,每個橋逆變電路相同相的開關(guān)管具有相同的驅(qū)動信號,輸出相同的波形,通過輸出電感并聯(lián)到一起。這種控制方法下,設(shè)備的開關(guān)頻率不高,為了滿足諧波要求,需要連接感值比較大的濾波電感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供了一種多相橋逆變電路交錯并聯(lián)的并網(wǎng)逆變器,旨在提高輸出電流紋波的頻率以減小輸出濾波電感的感值,并且使濾波電感的設(shè)計更靈活自由。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種交錯并聯(lián)逆變器,包括:A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路、A相耦合電感、B相耦合電感、C相耦合電感;A相橋逆變電路的輸入端、B相橋逆變電路的輸入端、C相橋逆變電路的輸入端均并聯(lián)在直流母線兩端;A相橋逆變電路的輸出端與A相耦合電感的輸入端連接,B相橋逆變電路的輸出端與B相耦合電感的輸入端連接,C相橋逆變電路的輸出端與C相耦合電感的輸入端連接;A相耦合電感的輸出端、B相耦合電感的輸出端和C相耦合電感的輸出端均與電網(wǎng)連接;A相橋逆變電路、B相橋逆變電路和C相橋逆變電路的結(jié)構(gòu)相同,均包括M個橋臂,且A相橋逆變電路、B相橋逆變電路和C相橋逆變電路各自的橋臂驅(qū)動信號的載波相差360°/M;M為大于等于3的整數(shù)。
更進(jìn)一步地,A相耦合電感、B相耦合電感和C相耦合電感的結(jié)構(gòu)相同。這種相同的結(jié)構(gòu)方便耦合電感的設(shè)計與制作,也能使得逆變器的電感參數(shù)和特性保持對稱相同,能在三相電網(wǎng)下獲得對稱的A、B、C三相輸出特性。
更進(jìn)一步地,A相耦合電感包括:(M+2)柱的磁芯,其中M柱設(shè)置在中間,2柱分別設(shè)置在兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計首先能滿足耦合電感的功能實(shí)現(xiàn)。位于中部的M柱上的繞組用于獲得耦合電感,這個耦合電感與對應(yīng)的M個橋臂中點(diǎn)相連接,解決交錯并聯(lián)所附帶的環(huán)流問題。因?yàn)榻诲e并聯(lián)與常規(guī)并聯(lián)不同,M個橋臂的輸出并不是完全相同的波形,存在電壓差。因此需要比較大的耦合電感來阻止電壓差導(dǎo)致的橋臂間的環(huán)流。將M柱集中在中部,具有對稱性,可以使每柱的耦合電感一致。而外側(cè)的2柱是用于集成輸出電感。輸出電感是用于濾除M個橋臂總和的輸出電流的紋波。只需要比較小的值即可,因此需要在兩側(cè)柱上開氣隙。將這2柱放在兩側(cè),即考慮了功能上實(shí)現(xiàn)的需求,也顧及了工藝上的方便實(shí)現(xiàn)。
更進(jìn)一步地,中間M柱的寬度相等,兩側(cè)兩柱寬度相等,且中間M柱中任意一柱的寬度是兩側(cè)任意一柱寬度的兩倍。這種寬度上的設(shè)計使得耦合電感能夠方便的利用現(xiàn)有的磁芯拼接而成。比如E型磁芯的中柱寬度是邊柱的兩倍,將E性磁芯邊柱挨著邊柱并成一排,可以滿足耦合電感所需的寬度要求。
更進(jìn)一步地,中間M柱具有相同的匝數(shù),兩側(cè)兩柱具有相同的匝數(shù)。中間M柱采用相同的匝數(shù),可以使得每柱的耦合電感一致,保證電路的對稱性。兩側(cè)兩柱用于集成輸出電感,采用相同的匝數(shù),可以使得整個耦合電感的磁特性對稱。此外,需要集成的輸出電感也會平均分配到兩柱。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得耦合電感的發(fā)熱更均勻,M柱的耦合電感感值偏差更小。
更進(jìn)一步地,在外側(cè)兩柱上均設(shè)置有氣隙,且在中間M柱上不開氣隙。中間M柱用于獲得耦合電感,耦合電感的感值比較大,因此不開氣隙而保持比較低的磁阻。外側(cè)兩柱用于集成輸出濾波電感,感值小,因此需要開氣隙,獲得比較大的磁阻。
更進(jìn)一步地,磁芯為標(biāo)準(zhǔn)E型或U型磁芯組合拼接而成。
通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于采用的是交錯并聯(lián)結(jié)構(gòu),每相的三個并聯(lián)橋臂的驅(qū)動信號的載波互差360°/M,輸出紋波頻率是開關(guān)頻率的M倍,所需的輸出濾波電感的設(shè)計感值可減小到原先的1/M。設(shè)計的耦合電感集成了輸出濾波電感,輸出濾波電感的感值可以通過兩個邊柱的氣隙大小和繞線匝數(shù)同時調(diào)節(jié),感值設(shè)計更靈活自由。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的電路原理圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電路原理圖。
圖3是本發(fā)明的載波移相的PWM波調(diào)制過程圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例的載波移相的PWM波調(diào)制過程圖。
圖5是本發(fā)明的耦合電感結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的耦合電感結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明M=4時的耦合電感結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明M=5時的耦合電感結(jié)構(gòu)圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例的輸出電流紋波圖。
圖10(a)是本發(fā)明實(shí)施例的輸出電壓波形圖。圖10(b)是本發(fā)明實(shí)施例的輸出電流波形圖。
圖中11為A相橋逆變電路,12為B相橋逆變電路,13為C相橋逆變電路,21為A相耦合電感,22為B相耦合電感,23為C相耦合電感。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明提供的三相橋逆變電路交錯并聯(lián)的并網(wǎng)逆變器,包括A相橋逆變電路11、B相橋逆變電路12、C相橋逆變電路13、A相耦合電感21、B相耦合電感22、C相耦合電感23。
其中:A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路的輸入端并聯(lián)在直流母線兩端,輸出端分別與A相耦合電感的輸入端、B相耦合電感的輸入端、C相耦合電感的輸入端連接。A相耦合電感的輸出端、B相耦合電感的輸出端、C相耦合電感的輸出端與電網(wǎng)連接。
A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路有M個橋臂,M不少于3。A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路各自的橋臂驅(qū)動信號的載波差360°/M。
本發(fā)明采用多相橋逆變電路交錯并聯(lián),對于M相交錯并聯(lián),也即有M個橋臂的橋逆變電路,可以使輸出電流的紋波頻率增大為M倍的開關(guān)頻率。在常規(guī)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)中,M個橋臂的輸出電流波形均為正弦電流帶著開關(guān)頻率的三角波,三角波的位置與大小均一致,并聯(lián)后只是簡單的疊加。而在交錯并聯(lián)電路中,M個橋臂的驅(qū)動波形的載波差360°/M。每個橋臂的輸出電流仍然是正弦電流帶著開關(guān)頻率的三角波,但是與并聯(lián)不同,每個橋臂的三角波大小相同,位置上卻互差360°/M。這樣的M個輸出電流波形疊加后,正弦波形仍然疊加成正弦波形,而三角波疊加后就會形成M倍頻率的三角波。也就是說開關(guān)頻率的電流紋波變成了M倍開關(guān)頻率的紋波了。而輸出電感的感值大小直接受開關(guān)頻率大小的影響。開關(guān)頻率增大M被,所需的輸出濾波電感感值就可以減小到原先的1/M。而電感感值變小,電感的體積重量都會大大減小。
在本發(fā)明實(shí)施例中,A相耦合電感,B相耦合電感、C相耦合電感具有相同的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)為M+2柱的磁芯。其中中間M柱的寬度是外側(cè)兩個柱的兩倍。中間M柱具有相同的匝數(shù),外側(cè)兩柱具有相同的匝數(shù)。外側(cè)兩柱開氣隙,中間M柱不開氣隙。磁芯可以由現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)E、U型磁芯組合拼接而成。
在本發(fā)明實(shí)施例中,耦合電感集成了輸出濾波電感,可以通過調(diào)節(jié)氣隙大小和獨(dú)立的繞線匝數(shù)調(diào)節(jié)輸出濾波電感感值,感值的設(shè)計更靈活。增加繞線匝數(shù)和減小氣隙都能夠使得輸出濾波電感感值增大。理論上通過任意一種方式都可以增大輸出濾波電感。但是需要注意這兩種行為都會使得磁密發(fā)生變化,需要合理的平衡氣隙大小與繞線匝數(shù)。這個中間的平衡過程參照常規(guī)的電感設(shè)計方法。
通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于采用的是交錯并聯(lián)結(jié)構(gòu),每相的三個并聯(lián)橋臂的驅(qū)動信號的載波互差360°/M,輸出紋波頻率是開關(guān)頻率的M倍,所需的輸出濾波電感的設(shè)計感值可減小到原先的1/M。設(shè)計的耦合電感集成了輸出濾波電感,輸出濾波電感的感值可以通過兩個邊柱的氣隙大小和繞線匝數(shù)同時調(diào)節(jié),感值設(shè)計更靈活自由。
下面結(jié)合圖1-10詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明以三相交錯并聯(lián)的并網(wǎng)逆變器為例,對本發(fā)明加以解釋。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電路原理圖。本發(fā)明所述一種三相橋逆變電路交錯并聯(lián)的并網(wǎng)逆變器包括A相橋逆變電路11、B相橋逆變電路12、C相橋逆變電路13、A相耦合電感21、B相耦合電感22、C相耦合電感23。
其中:A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路的輸入端并聯(lián)在直流母線兩端,輸出端分別與A相耦合電感的輸入端、B相耦合電感的輸入端、C相耦合電感的輸入端連接。A相耦合電感的輸出端、B相耦合電感的輸出端、C相耦合電感的輸出端與電網(wǎng)連接。
A相橋逆變電路、B相橋逆變電路、C相橋逆變電路各自的橋臂驅(qū)動信號的載波差120°。三相的橋逆變電路用于將直流電壓轉(zhuǎn)換成為高頻的交流電壓。
A相耦合電感、B相耦合電感和C相耦合電感用于解決交錯并聯(lián)過程的環(huán)流問題。它們的特點(diǎn)是對環(huán)流能夠表現(xiàn)出很大的感抗,對輸出電流只表現(xiàn)出輸出濾波電感的感抗,濾除輸出電流中的高頻諧波。
在圖4所示實(shí)施例中展示了三相全橋交錯并聯(lián)的并網(wǎng)變流器的驅(qū)動PWM波生成原理。A相調(diào)制波、B相調(diào)制波、C相調(diào)制波是控制算法的輸出結(jié)果,最終A相橋逆變電路11、B相橋逆變電路12、C相橋逆變電路13會根據(jù)調(diào)制波分別產(chǎn)生對應(yīng)的A相電壓、B相電壓、C相電壓。載波用于對調(diào)制波進(jìn)行調(diào)制,產(chǎn)生能用于驅(qū)動電力開關(guān)器件的PWM波。在普通的逆變器中,只有一種載波,一般是一個三角波,三角波的頻率與開關(guān)頻率一致。在所提的實(shí)施例中,有三個載波,分別是載波1、載波2、載波3。以A相為例,說明PWM波的產(chǎn)生過程。載波1、載波2和載波3分別與A相調(diào)制波做運(yùn)算。當(dāng)調(diào)制波大于載波時,輸出為高電平,反之為低電平。載波1與A相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動A相橋逆變電路11的第一橋臂,即第一與第二電力開關(guān)器件;載波2與A相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動A相橋逆變電路11的第二橋臂,即第三與第四電力開關(guān)器件;載波3與A相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動A相橋逆變電路11的第三橋臂,即第五與第六電力開關(guān)器件。同理,載波1與B相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動B相橋逆變電路12的第一橋臂,即第七與第八電力開關(guān)器件;載波2與B相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動B相橋逆變電路12的第二橋臂,即第九與第十電力開關(guān)器件;載波3與B相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動B相橋逆變電路12的第三橋臂,即第十一與第十二電力開關(guān)器件。載波1與C相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動C相橋逆變電路13的第一橋臂,即第十三與第十四電力開關(guān)器件;載波2與C相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動C相橋逆變電路13的第二橋臂,即第十五與第十六電力開關(guān)器件;載波3與C相調(diào)制波的運(yùn)算結(jié)果,用于驅(qū)動C相橋逆變電路13的第三橋臂,即第十七與第十八電力開關(guān)器件。若為M相交錯并聯(lián)的逆變器,那么有M個載波,每個載波互差360°/M。多相交錯并聯(lián)逆變器的PWM波調(diào)制過程如圖3所示。
如圖5所示,為設(shè)計的耦合電感,這個電感對于環(huán)流能表現(xiàn)出很大的感抗,但是對于輸出電流則只有輸出濾波電感的感抗,在抑制環(huán)流的同時又能不影響輸出電流。圖5所示的耦合電感,具有M個相同的中柱,兩個相同的邊柱。其中M個中柱的匝數(shù)相同,兩個邊柱的匝數(shù)相同。邊柱開氣隙。所述的耦合電感可以用標(biāo)準(zhǔn)的E型磁芯或U型磁芯拼接而成。
在本實(shí)施例中,M=3,即3相交錯并聯(lián),所述耦合電感的結(jié)構(gòu)如圖6所示。用四個EE型磁芯組合而成。中部三個柱的出線與A相橋逆變電路11三個橋臂的中點(diǎn)連接,外側(cè)兩柱的出線連接在一起后與電網(wǎng)連接。在本實(shí)例中,三個中柱的繞組匝數(shù)與兩個邊柱的繞組匝數(shù)比例為3:2。三個中柱不開氣隙,兩個邊柱開氣隙。圖7和圖8給出了M=4和M=5時磁芯的結(jié)構(gòu)圖。M=4時可以用U型磁芯組合,M=5時可以用E型磁芯組合。這種結(jié)構(gòu)首先具有高度的對稱性,能夠使得每個中間M柱的耦合電感參數(shù)一致,兩側(cè)兩柱所集成的輸出濾波電感平均分配,有利于電感發(fā)熱量的均勻分布。而且采用通用的U型和E新磁性來組合成耦合電感,電感制作比較簡單,不需要特別地去定制磁芯。同時采用通用的磁芯也會降低磁芯所占電感的成本。
在圖9中給出了本發(fā)明的輸出電流波形。ia1、ia2、ia3分別為A相全橋三個橋臂的輸出電流,id為A相總的輸出電流。id的紋波頻率是橋臂輸出電流的3倍。
在圖10中給出了本發(fā)明的輸出電壓與輸出電流的波形,兩者都非常接近正弦。輸出電流波形中開關(guān)頻率的紋波得到抑制,所設(shè)計的逆變器有著良好的輸出特性。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。