專利名稱：并聯(lián)連接的逆變器模塊的負(fù)載平衡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及逆變器模塊的負(fù)載的平衡，尤其涉及用于在向公共負(fù)載供電的兩個(gè)或
更多個(gè)并聯(lián)連接的逆變器模塊之間分擔(dān)輸出電流的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
逆變器是用于從直流電壓源產(chǎn)生具有可變頻率的交流電壓的設(shè)備。逆變器通過(guò)從 DC電壓源向負(fù)載切換正電壓或負(fù)電壓來(lái)進(jìn)行工作。根據(jù)用于向負(fù)載產(chǎn)生所期望的電壓的控 制方法來(lái)調(diào)節(jié)逆變器的輸出開(kāi)關(guān)。逆變器的典型應(yīng)用是在變頻器中。于是，變頻器被普遍 地用于以可控的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 在一些情形中，由并聯(lián)連接的逆變器單元來(lái)產(chǎn)生高功率的逆變器。被并聯(lián)連接的 逆變器向同一負(fù)載供電并為輸出開(kāi)關(guān)接收相同的指令。并聯(lián)連接的逆變器的輸出通常配備 有輸出電抗器，并且，在電抗器以及每相的多個(gè)線纜或單個(gè)線纜被連接到負(fù)載之后，并聯(lián)逆 變器單元的相應(yīng)相被連接在一起。可替選地，每個(gè)逆變器單元用其自身的線纜連接到負(fù)載， 且首先在負(fù)載的端子中將輸出并聯(lián)連接。 雖然并聯(lián)操作的逆變器單元接收同時(shí)并相似的控制信號(hào)，但被并聯(lián)的單元的行為 并不相似。由于并聯(lián)支路中的不同的阻抗以及開(kāi)關(guān)元件的參數(shù)差別，單元之間的電流在大 小上并不相等。這種電流不平衡不均勻地施加于元件并使開(kāi)關(guān)元件過(guò)早地承受較高的電 流。開(kāi)關(guān)元件中的較高電流意味著更高的耗散功率，以及進(jìn)一步地，更高的元件溫度。
通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)控制脈沖從而對(duì)電流進(jìn)行平衡，解決了電流不平衡的問(wèn)題。可以通 過(guò)針對(duì)具有最高電流的開(kāi)關(guān)延遲開(kāi)啟時(shí)刻或者通過(guò)針對(duì)具有最小電流的開(kāi)關(guān)延遲關(guān)斷時(shí) 刻來(lái)對(duì)控制脈沖進(jìn)行調(diào)整。EP 0 524 398中公開(kāi)了一個(gè)這樣的方法。在這些解決方案中， 基于所測(cè)量的逆變器單元的電流對(duì)并聯(lián)元件的導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，以使得向開(kāi)關(guān)元件施加 的作用相等。 與上面的裝置相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題中的一個(gè)問(wèn)題是即使對(duì)電流進(jìn)行了平衡，并聯(lián)操作
的開(kāi)關(guān)元件可能仍然會(huì)不均勻地用損。這是因?yàn)橐韵率聦?shí)由于一些原因，開(kāi)關(guān)元件的冷卻
會(huì)彼此不同。冷卻不同的原因包括冷卻氣體在殼中的不均勻流動(dòng)，由于冷卻氣體中的雜質(zhì)
而使得一些逆變器模塊的冷卻劣化，散熱片與開(kāi)關(guān)元件之間的熱連接弱，等。 因此，基于電流測(cè)量對(duì)用于平衡電流的控制脈沖進(jìn)行調(diào)整會(huì)引起開(kāi)關(guān)元件由于過(guò)
量的溫度而被損壞的情形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法和用于實(shí)施該方法的裝置，以解決上面的問(wèn)題。通 過(guò)其特征在于如獨(dú)立權(quán)利要求中所述的內(nèi)容的方法和裝置，本發(fā)明的目的得以實(shí)現(xiàn)。從屬 權(quán)利要求中公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。 本發(fā)明基于以下思想通過(guò)基于模塊之間的溫差和電流不平衡對(duì)開(kāi)啟脈沖或關(guān)斷 脈沖進(jìn)行調(diào)整，來(lái)在并聯(lián)逆變器模塊之間平衡負(fù)載。根據(jù)本發(fā)明，如果模塊的溫度彼此不同，則逆變器模塊之間電流不被激勵(lì)到同樣的值。 本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)點(diǎn)在于電流不平衡被保持在一定的限制內(nèi)，以及，不同 輸出模塊的溫度也被保持在控制中。電流不完全平衡的事實(shí)較不重要，因?yàn)?，如果不考慮電 流不平衡的話，電流不平衡會(huì)由于元件的升溫而引起元件的過(guò)早用損或突然毀壞。當(dāng)在電 流平衡中考慮元件的溫度時(shí)，并聯(lián)電流在大小上不必相等。


下文中，將參照附圖、通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中 圖1示出兩個(gè)逆變器模塊的并聯(lián)連接； 圖2是計(jì)算開(kāi)啟時(shí)刻的延遲的例子；以及 圖3和圖4示出與本發(fā)明的操作相關(guān)的仿真曲線。
具體實(shí)施例方式
圖1示出向公共負(fù)載1供電的兩個(gè)并聯(lián)連接的逆變器模塊modl、mod2。模塊的相 輸出配備有扼流器2。圖1示出并聯(lián)的模塊如何具有屬于相同相U (Umodl， Umod2) 、V (Vmodl， Vmod2) 、W(Wmodl， Wmod2)的輸出開(kāi)關(guān)。 相電流(S卩，到負(fù)載的組合電流)由并聯(lián)模塊的輸出電流形成。如上所述，電流不 必在并聯(lián)的模塊之間相等地劃分。如果在一個(gè)并聯(lián)模塊中電流較高，則知道要通過(guò)延遲具 有最高電流的模塊和相的開(kāi)啟時(shí)刻來(lái)平衡電流。通常，通過(guò)縮短具有最高電流的模塊和相 的導(dǎo)通時(shí)間來(lái)進(jìn)行電流的平衡。還可以通過(guò)將開(kāi)關(guān)的關(guān)斷提前或通過(guò)將其它模塊的關(guān)斷時(shí) 刻延遲來(lái)進(jìn)行該縮短。 根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)每個(gè)并聯(lián)模塊的相電流來(lái)確定第一時(shí)間段。從而為每個(gè)并聯(lián)模 塊的每個(gè)相確定第一時(shí)間段，并且所確定的第一時(shí)間段是模塊和相的導(dǎo)通期被減少的量。 參照?qǐng)Dl，確定第一時(shí)間段Tl
Umodl、 Tlu腦d2、 Tlvmodl、 Tlvmod2、
TlWm。dl、TlWm。d2。在這些附圖標(biāo)記中， Tl表示第一時(shí)間段，U、 V和W表示相，以及，modi和mod2表示并聯(lián)的逆變器模塊。
例如，可以通過(guò)測(cè)量每個(gè)模塊的相電流
Iumodl、 lumod2、 Ivmodl、 Ivmod2、 Iwmodl 、 Iwmod2 以及根
據(jù)所測(cè)量的電流對(duì)平均相電流進(jìn)行計(jì)算，來(lái)確定各時(shí)間段。在并聯(lián)模塊的數(shù)量為2的圖1 的實(shí)例中，相U的平均電流被計(jì)算為IUave = (IUm。dl+IUm。d2)/2。通過(guò)取IUm。dl/IUave以及IUm。d2/ IUare的比率，將模塊的輸出電流與所計(jì)算的平均值相比較。從而，將模塊的每個(gè)輸出電流與 相的平均電流相比較。 —旦如上所示計(jì)算了比率，每個(gè)比率(在有三相的兩個(gè)并聯(lián)模塊的情況下是六個(gè) 比率)就被反饋給控制電路，其對(duì)比率進(jìn)行整合(integrate)并產(chǎn)生被用作用于延遲開(kāi)啟 時(shí)刻的第一時(shí)間段的控制值。時(shí)間段的值被限制到零以及被限制到預(yù)定的上限。因?yàn)橐?些模塊的相電流不可避免地低于計(jì)算出的平均值，所以第一時(shí)間段中的一些時(shí)間段獲得零 值。 在對(duì)第一時(shí)間段進(jìn)行計(jì)算時(shí)，可以從獲得的比率中減去限制值。限制值定義了限 制，高于該限制則對(duì)電流進(jìn)行控制。此外，相減的結(jié)果被乘以增益因子。用于延遲開(kāi)啟時(shí)刻 的第一時(shí)間段的形成在圖2中被示為框圖。到系統(tǒng)的輸入是框21中所計(jì)算的比率。如果 比率大于一，即，被考慮的相電流高于相電流的平均值，則如框22中所示對(duì)第一時(shí)間段進(jìn)行計(jì)算，其對(duì)第一時(shí)間段(即，延遲)的先前的值進(jìn)行考慮，并將此先前的值加上使用比率 計(jì)算的新的值。 如果比率等于或者小于一，則使得第一時(shí)間段更小(框23)?？?3和框22具有不 同的增益(增益升高，增益下降)。所發(fā)現(xiàn)的是通過(guò)對(duì)增益使用不同的值，計(jì)算的輸出更 穩(wěn)定并且不易振蕩。來(lái)自系統(tǒng)的輸出是第一時(shí)間段。如以上所提及的，第一時(shí)間段被限制 到預(yù)先定義的較高的限制以及被限制到零。 由于在更小的電流的情況下電流平衡不是那么重要，第一時(shí)間段在電流的值低的
情況下(例如，當(dāng)電流為模塊的標(biāo)稱電流的30%或者更低時(shí))可以被設(shè)置到零。 在以上的實(shí)例中，通過(guò)對(duì)電流的比率進(jìn)行整合來(lái)確定第一時(shí)間段。針對(duì)每個(gè)相和
模塊的第一時(shí)間段還可以通過(guò)對(duì)每個(gè)局部相電流與該相的平均電流之間的差進(jìn)行整合來(lái)
確定。以上以整合的使用作為例子，并且通過(guò)使用P-、 PI-或PID-控制或者一些其它的合
適的機(jī)制也可以獲得相同的結(jié)果。給出用于確定第一時(shí)間段的以上例子作為用于獲得期望
的值的一種可能性。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是也可以按照一些其它合適的方式來(lái)計(jì)算第
一時(shí)間段。 根據(jù)本發(fā)明，方法包括用于確定每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相的溫度TempUm。dl、 TempUm。d2、TempVm。dl、TempVm。d2、TempWm。dl、TempWm。d2的步驟。溫度可以是測(cè)量的值或者使用溫度 模型估算的值。 —旦確定了溫度，就對(duì)并聯(lián)的逆變器模塊中的一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊的開(kāi)關(guān)指 令進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整，以對(duì)輸出相的溫度進(jìn)行控制。從而，根據(jù)所確定的溫度對(duì)從控制電路 獲得的開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整?？梢葬槍?duì)電流將溫度與平均相溫度相比較。因此，針對(duì)每個(gè)相 的平均溫度被計(jì)算為
Tempu隱=(TempUmodl+TempUm。d2) /2 在計(jì)算了平均溫度之后，接著對(duì)每個(gè)相溫度與同一相的平均之間的比率進(jìn)行計(jì) 算。為每個(gè)相計(jì)算比率。如果模塊的溫度高于平均溫度，則通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整來(lái)減 小該模塊和相的溫度。這可以使用對(duì)差值進(jìn)行整合并對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整以使溫度差最小 化的控制器來(lái)進(jìn)行。 根據(jù)本發(fā)明的方法，用開(kāi)關(guān)指令對(duì)逆變器模塊進(jìn)行控制，在開(kāi)關(guān)指令中，針對(duì)一個(gè) 或更多個(gè)并聯(lián)模塊提前或延遲了開(kāi)啟時(shí)間或關(guān)斷時(shí)間并針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊調(diào) 整該開(kāi)啟時(shí)間或關(guān)斷時(shí)間。在根據(jù)所選擇的方案計(jì)算對(duì)輸出開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的時(shí)刻的調(diào)制器 中，以正常的方式來(lái)生成被提供給并聯(lián)逆變器模塊的開(kāi)關(guān)指令。 基于溫度所進(jìn)行的對(duì)開(kāi)關(guān)指令的調(diào)整可以按照多種方式來(lái)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的 一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)模塊的開(kāi)關(guān)指令被重新生成，以產(chǎn)生減小的電流。從而，在模塊之間對(duì)所 有并聯(lián)模塊共有的開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行劃分，并且模塊接收根據(jù)初始的指令生成的單獨(dú)的開(kāi)關(guān)指 令。 在另一實(shí)施例中，基于溫度來(lái)為每個(gè)模塊和相生成第二時(shí)間段。這些第二時(shí)間段 被加到各自的第一時(shí)間段，并且根據(jù)時(shí)間段的和延遲或提前開(kāi)啟時(shí)刻或關(guān)斷時(shí)刻?？梢园?照與第一時(shí)間段的計(jì)算同樣的方式來(lái)進(jìn)行第二時(shí)間段的計(jì)算?？梢栽诠ぷ饔诒入娏骺刂骗h(huán) 路更慢的時(shí)間等級(jí)的控制環(huán)路中來(lái)實(shí)施溫度控制。 優(yōu)選地，當(dāng)溫度差和/或所計(jì)算的比率超出所設(shè)置的限制時(shí)，啟用溫度控制的操作。由于模塊的冷卻的差別，溫度差會(huì)增長(zhǎng)，且當(dāng)這發(fā)生時(shí)，控制設(shè)法降低具有最高溫度的 模塊和相的電流。于是，這增加其它模塊中的電流。當(dāng)其它模塊中的電流增長(zhǎng)時(shí)，電流控制 器設(shè)法對(duì)這些電流進(jìn)行限制。從而，溫度控制器通過(guò)減小電流來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行限制，并且溫度 控制器于是對(duì)其它相中的電流進(jìn)行限制。這引起控制器彼此對(duì)抗地進(jìn)行工作的情形。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，溫度控制通過(guò)對(duì)電流控制的最大值進(jìn)行限制來(lái)影響電 流控制的輸出。根據(jù)以上的實(shí)施例，按照溫度控制的輸出來(lái)對(duì)第一時(shí)間段的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行 限制。溫度控制器的此輸出為第二時(shí)間段。因此，當(dāng)溫度控制器通過(guò)調(diào)整開(kāi)啟延遲或關(guān)斷 延遲來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制時(shí)，它還為屬于同一相的電流控制器的輸出設(shè)置上限。以此方式，溫 度控制器得到高于電流控制器的優(yōu)先級(jí)。 除了對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整，溫度控制器從而還對(duì)第一時(shí)間段(S卩，屬于同一相的 電流控制器的輸出)的最大值進(jìn)行限制。下文中參照?qǐng)D3對(duì)此過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步的解釋。
圖3示出兩個(gè)逆變器模塊被并聯(lián)連接的系統(tǒng)的仿真結(jié)果。為逆變器模塊提供不同 的熱阻抗，并且模塊向負(fù)載提供DC電流。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，使用DC電流來(lái)進(jìn)行仿真，而在實(shí)際 情況下，電流是AC電流。 在過(guò)程的開(kāi)始，電流31、32是均等的(500A)，且模塊的溫度33、34開(kāi)始升高。如從 圖3中所見(jiàn)，由于更高的熱阻抗，逆變器單元2(INU2)的溫度33比另一模塊(INU1)的溫度 34升高得更快。 在75s的時(shí)刻，溫度差升高得超出所設(shè)置的限制，且對(duì)逆變器單元INU2的開(kāi)關(guān)指 令進(jìn)行調(diào)整。例如，該對(duì)開(kāi)關(guān)指令的調(diào)整由溫度控制器通過(guò)延遲開(kāi)啟時(shí)刻來(lái)進(jìn)行。溫度控制 器的輸出在圖3中用附圖標(biāo)記35示出。由于針對(duì)INU2對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整，電流31 (INU1) 開(kāi)始增長(zhǎng)并且電流32(INU2)開(kāi)始減小。電流31、32中以及溫度控制器35的輸出中的突然 的改變是由于PI控制器的P部分產(chǎn)生的。 在94s的時(shí)刻，電流31(INU1)增長(zhǎng)到電流控制器開(kāi)始通過(guò)延遲開(kāi)啟時(shí)刻來(lái)對(duì)電流 進(jìn)行控制的限制。電流控制器的輸出以線36示出。同時(shí)，溫度控制器對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行進(jìn)一 步的調(diào)整以降低電流32(INU 2)，并且，兩個(gè)控制器彼此對(duì)抗地進(jìn)行操作的結(jié)果是穩(wěn)定了 電流，從而電流之間的差保持相同。如從圖3中所見(jiàn)，電流間的差在時(shí)刻94s與203s之間 保持相同。在該間隔期間，控制器的輸出以同樣的速率升高，且控制器的輸出之間的差是恒 定的。 如以上所提及的，因?yàn)闇囟瓤刂破鞯妮敵錾?，電流控制器的輸出受到限制。電?控制器的輸出的最大值以線37示出。在時(shí)刻203，電流控制器升高到由線37限制的最大 值。在此時(shí)刻之后，溫度控制器支配操作，并且電流開(kāi)始偏離，并且溫度曲線33、34開(kāi)始向 彼此匯聚。 雖然電流未被平衡，但溫度被控制，使得最高溫度在距溫度的平均值的一定的限 制之內(nèi)。因?yàn)闇囟缺豢刂疲娏骺刂破鞯妮敵霰幌拗?。因此，溫度需要被控制得越少，電?能夠被控制得越平衡。 期望電流平衡地在元件中獲得相似的溫度，但是，由于溫度與電流一起被控制，所 以情形比電流被完全平衡的情況更理想。還應(yīng)當(dāng)注意的是，在圖3的實(shí)例中，以這樣的方式 對(duì)負(fù)載進(jìn)行平衡具有較高電流的模塊也是模塊中較冷的模塊。 圖4示出了另外的仿真結(jié)果，其中，附圖標(biāo)記與圖3中的相同。在圖4的實(shí)例中，
6負(fù)載是周期性的，具有50秒1200A以及50秒800A。這些結(jié)果也示出了溫度控制器和電流 控制器如何以上述方式來(lái)協(xié)同操作。 在上面的實(shí)例中，模塊的溫度改變到對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行調(diào)整以對(duì)溫度進(jìn)行控制的程 度。對(duì)于相溫度較高的模塊，導(dǎo)通期被縮短。這引起較暖的模塊的電流被減小并且較冷的 模塊的電流增加的情形。當(dāng)電流控制器開(kāi)始對(duì)電流不平衡起作用時(shí)，控制器確定第一時(shí)間 段并且相應(yīng)地縮短具有較高相電流的模塊的導(dǎo)通期。當(dāng)電流偏離、首次引起溫度不平衡時(shí)， 負(fù)載平衡的操作是相似的。以上的實(shí)例是具有兩個(gè)并聯(lián)模塊的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。然而，本發(fā)明適 用于不限數(shù)量的并聯(lián)模塊。 本發(fā)明對(duì)于液冷系統(tǒng)也是適用的。在這種液冷系統(tǒng)中，針對(duì)不同模塊所獲得的冷 卻基本相同。在本發(fā)明的負(fù)載平衡中，當(dāng)被用于液冷系統(tǒng)時(shí)，主要基于相電流來(lái)進(jìn)行平衡。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是本發(fā)明的概念可以按照各種方式來(lái)進(jìn)行實(shí)施。本
發(fā)明及其實(shí)施例不限于上述實(shí)例，而是，可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進(jìn)行變化。
權(quán)利要求
一種在并聯(lián)連接的逆變器模塊之間平衡負(fù)載的方法，所述逆變器模塊被配置成向公共負(fù)載供電，所述方法包括為并聯(lián)連接的逆變器模塊提供相似的開(kāi)關(guān)指令，基于每個(gè)并聯(lián)的逆變器模塊的相電流來(lái)為每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相確定第一時(shí)間段，所述第一時(shí)間段用于通過(guò)提前或延遲逆變器模塊的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)啟時(shí)刻或關(guān)斷時(shí)刻來(lái)校正電流不平衡，以及基于所述第一時(shí)間段來(lái)提前或延遲開(kāi)關(guān)指令的開(kāi)啟時(shí)刻或關(guān)斷時(shí)刻，其特征在于，所述方法還包括確定每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相的溫度，進(jìn)一步調(diào)整針對(duì)并聯(lián)逆變器模塊中的一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊的所述開(kāi)關(guān)指令，以對(duì)輸出相的溫度進(jìn)行控制，以及用針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)并聯(lián)模塊提前或延遲了開(kāi)啟時(shí)間或關(guān)斷時(shí)間且針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊被進(jìn)一步調(diào)整的開(kāi)關(guān)指令來(lái)控制所述逆變器模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)開(kāi)關(guān)指令進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整包括 將所確定的相應(yīng)輸出相的溫度相互比較，基于所述比較為每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相確定第二時(shí)間段，以及 基于第一時(shí)間段和第二時(shí)間段的和來(lái)提前或延遲開(kāi)啟時(shí)刻或關(guān)斷時(shí)刻。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將相應(yīng)輸出相的溫度相互比較包括 計(jì)算每個(gè)相的開(kāi)關(guān)的溫度的平均值，相的開(kāi)關(guān)被置于并聯(lián)模塊中，以及 計(jì)算每個(gè)開(kāi)關(guān)的溫度與該開(kāi)關(guān)所屬的相的平均溫度的比率。
4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，第一時(shí)間段具有每個(gè)輸出相共有的預(yù)定最大值，且所述方法還包括基于第二時(shí)間段的值來(lái)限制第一時(shí)間段的最大值。
5. 如在前權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用控制器來(lái)確定第一時(shí)間段，控制器在對(duì)電流不平衡進(jìn)行控制時(shí)輸出用作第一時(shí)間段的值。
6. 如在前權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用控制器來(lái)確定第二時(shí) 間段，控制器在對(duì)電流不平衡進(jìn)行控制時(shí)輸出用作第一時(shí)間段的值。
7. —種用于在并聯(lián)連接的逆變器模塊之間平衡負(fù)載的設(shè)備，所述逆變器模塊被配置成向公共負(fù)載供電，所述設(shè)備包括用于為并聯(lián)連接的逆變器模塊提供相似的開(kāi)關(guān)指令的裝置， 用于基于每個(gè)并聯(lián)的逆變器模塊的相電流來(lái)為每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相確定第一時(shí)間段的裝置，所述第一時(shí)間段用于通過(guò)提前或延遲逆變器模塊的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)啟時(shí)刻 或關(guān)斷時(shí)刻來(lái)校正電流不平衡，以及基于第一時(shí)間段來(lái)提前或延遲開(kāi)關(guān)指令的開(kāi)啟時(shí)刻或關(guān)斷時(shí)刻的裝置，其特征在于，所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于確定每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相的溫度的裝置，用于進(jìn)一步調(diào)整針對(duì)并聯(lián)逆變器模塊中的一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊的開(kāi)關(guān)指令以對(duì) 輸出相的溫度進(jìn)行控制的裝置，以及用于用針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)并聯(lián)模塊提前或延遲了開(kāi)啟時(shí)間或關(guān)斷時(shí)間且針對(duì)一個(gè)或 更多個(gè)逆變器模塊被進(jìn)一步調(diào)整的開(kāi)關(guān)指令來(lái)控制逆變器模塊的裝置。
全文摘要
一種用于在并聯(lián)連接逆變器模塊間平衡負(fù)載的方法和設(shè)備，逆變器模塊配置成向公共負(fù)載供電，方法包括為并聯(lián)連接逆變器模塊提供相似開(kāi)關(guān)指令，基于每個(gè)并聯(lián)逆變器模塊的相電流來(lái)為每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相確定第一時(shí)間段，該第一時(shí)間段用于通過(guò)提前或延遲逆變器模塊的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)啟或關(guān)斷時(shí)刻來(lái)校正電流不平衡，基于第一時(shí)間段來(lái)提前或延遲開(kāi)關(guān)指令的開(kāi)啟或關(guān)斷時(shí)刻。該方法還包括確定每個(gè)逆變器模塊的每個(gè)輸出相的溫度，進(jìn)一步調(diào)整針對(duì)并聯(lián)逆變器模塊中的一個(gè)或更多個(gè)的開(kāi)關(guān)指令，以對(duì)輸出相溫度進(jìn)行控制，以及用針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)并聯(lián)模塊提前或延遲了開(kāi)啟或關(guān)斷時(shí)間且針對(duì)一個(gè)或更多個(gè)逆變器模塊被進(jìn)一步調(diào)整的開(kāi)關(guān)指令來(lái)控制逆變器模塊。
文檔編號(hào)H02M7/48GK101789707SQ20101010376
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者約爾馬·凱羅寧, 西蒙·珀于赫寧, 雷約·弗塔嫩 申請(qǐng)人:Abb公司