1.一種單軌吊用多回路變頻控制調速方法，其特征在于：該方法是采用如下步驟實現的：
步驟1：選取N臺變頻器，N為正整數，且N≥2；將其中1臺變頻器定義為主變頻器，將另外N-1臺變頻器定義為從變頻器；將主變頻器的信號輸出端分別與N-1臺從變頻器的信號輸入端連接；將主變頻器的信號輸出端與單軌吊的其中1臺電機的信號輸入端連接，并將該臺電機定義為主電機；將N-1臺從變頻器的信號輸出端與單軌吊的另外N-1臺電機的信號輸入端一一對應連接，并將該N-1臺電機定義為從電機；將主變頻器的控制模式設定為轉速控制模式；將N-1臺從變頻器的控制模式設定為轉矩控制模式；
步驟2：主變頻器根據外部轉速指令控制主電機以設定轉速運行，并將主電機的定子電流矢量實時分解為勵磁分量和轉矩分量，然后將分解得到的轉矩分量同步發(fā)送至N-1臺從變頻器；N-1臺從變頻器根據接收到的轉矩分量控制N-1臺從電機以設定轉矩運行；
步驟3：當主電機的負載增大時，主變頻器根據轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現功率平衡；
當某臺從電機的負載增大時，該臺從電機對應的從變頻器根據轉矩控制模式控制該臺從電機的轉矩不變，由于阻力增大，該臺從電機的轉速降低，此時主變頻器根據轉速控制模式控制主電機的轉速不變，由此使得負載的增量部分分配到主電機上，從而使得主電機的負載增大；此時，主變頻器根據轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現功率平衡。