本發(fā)明涉及單軌吊控制技術，具體是一種單軌吊用多回路變頻控制調速方法。

背景技術：

單軌吊（單軌道吊車）是指由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，并由多個驅動輪共同驅動，沿懸吊的單軌運行的系統(tǒng)。單軌吊控制技術是指對單軌吊的各個驅動輪進行控制，以保證單軌吊正常運行的技術?，F(xiàn)有單軌吊控制技術主要包括如下兩種：第一種控制技術是采用液壓驅動系統(tǒng)來控制單軌吊的各臺電機（各臺電機與各個驅動輪一一對應）。此種控制技術存在的問題是：由于液壓驅動系統(tǒng)的機械結構過于復雜，導致各臺電機之間無法實現(xiàn)功率平衡，由此影響單軌吊的運行效率和穩(wěn)定性。第二種控制技術是采用同一臺變頻器來控制單軌吊的各臺電機（各臺電機與各個驅動輪一一對應）。此種控制技術存在的問題是：由于各臺電機之間的功率分配依靠電機自身調節(jié)轉差來實現(xiàn)，導致各臺電機之間會出現(xiàn)對拖現(xiàn)象，由此導致各臺電機之間無法實現(xiàn)功率平衡，從而影響單軌吊的運行效率和穩(wěn)定性?；诖耍斜匾l(fā)明一種全新的單軌吊控制方法，以解決現(xiàn)有單軌吊控制技術導致各臺電機之間無法實現(xiàn)功率平衡的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有單軌吊控制技術導致各臺電機之間無法實現(xiàn)功率平衡的問題，提供了一種單軌吊用多回路變頻控制調速方法。

本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)的：

單軌吊用多回路變頻控制調速方法，該方法是采用如下步驟實現(xiàn)的：

步驟1：選取N臺變頻器，N為正整數(shù)，且N≥2；將其中1臺變頻器定義為主變頻器，將另外N-1臺變頻器定義為從變頻器；將主變頻器的信號輸出端分別與N-1臺從變頻器的信號輸入端連接；將主變頻器的信號輸出端與單軌吊的其中1臺電機的信號輸入端連接，并將該臺電機定義為主電機；將N-1臺從變頻器的信號輸出端與單軌吊的另外N-1臺電機的信號輸入端一一對應連接，并將該N-1臺電機定義為從電機；將主變頻器的控制模式設定為轉速控制模式；將N-1臺從變頻器的控制模式設定為轉矩控制模式；

步驟2：主變頻器根據(jù)外部轉速指令控制主電機以設定轉速運行，并將主電機的定子電流矢量實時分解為勵磁分量和轉矩分量，然后將分解得到的轉矩分量同步發(fā)送至N-1臺從變頻器；N-1臺從變頻器根據(jù)接收到的轉矩分量控制N-1臺從電機以設定轉矩運行；

步驟3：當主電機的負載增大時，主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現(xiàn)功率平衡；

當某臺從電機的負載增大時，該臺從電機對應的從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制該臺從電機的轉矩不變，由于阻力增大，該臺從電機的轉速降低，此時主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉速不變，由此使得負載的增量部分分配到主電機上，從而使得主電機的負載增大；此時，主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現(xiàn)功率平衡。

與現(xiàn)有單軌吊控制技術相比，本發(fā)明所述的單軌吊用多回路變頻控制調速方法通過采用主、從變頻器一對一控制原理，實現(xiàn)了對單軌吊的各個驅動輪進行控制，由此具備了如下優(yōu)點：一、與第一種控制技術相比，本發(fā)明的機械結構更加簡單，由此保證了各臺電機之間能夠實現(xiàn)功率平衡，從而保證了單軌吊的運行效率和穩(wěn)定性。二、與第二種控制技術相比，本發(fā)明依靠主、從變頻器來實現(xiàn)各臺電機之間的功率分配，由此避免了各臺電機之間出現(xiàn)對拖現(xiàn)象，從而保證了各臺電機之間能夠實現(xiàn)功率平衡，進而保證了單軌吊的運行效率和穩(wěn)定性。

本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有單軌吊控制技術導致各臺電機之間無法實現(xiàn)功率平衡的問題，適用于單軌吊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中步驟1的示意圖。

圖2是本發(fā)明中步驟3的示意圖。

圖3是本發(fā)明中步驟3的示意圖。

具體實施方式

單軌吊用多回路變頻控制調速方法，該方法是采用如下步驟實現(xiàn)的：

步驟1：選取N臺變頻器，N為正整數(shù)，且N≥2；將其中1臺變頻器定義為主變頻器，將另外N-1臺變頻器定義為從變頻器；將主變頻器的信號輸出端分別與N-1臺從變頻器的信號輸入端連接；將主變頻器的信號輸出端與單軌吊的其中1臺電機的信號輸入端連接，并將該臺電機定義為主電機；將N-1臺從變頻器的信號輸出端與單軌吊的另外N-1臺電機的信號輸入端一一對應連接，并將該N-1臺電機定義為從電機；將主變頻器的控制模式設定為轉速控制模式；將N-1臺從變頻器的控制模式設定為轉矩控制模式；

步驟2：主變頻器根據(jù)外部轉速指令控制主電機以設定轉速運行，并將主電機的定子電流矢量實時分解為勵磁分量和轉矩分量，然后將分解得到的轉矩分量同步發(fā)送至N-1臺從變頻器；N-1臺從變頻器根據(jù)接收到的轉矩分量控制N-1臺從電機以設定轉矩運行；

步驟3：當主電機的負載增大時，主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現(xiàn)功率平衡；

當某臺從電機的負載增大時，該臺從電機對應的從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制該臺從電機的轉矩不變，由于阻力增大，該臺從電機的轉速降低，此時主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉速不變，由此使得負載的增量部分分配到主電機上，從而使得主電機的負載增大；此時，主變頻器根據(jù)轉速控制模式控制主電機的轉矩增大，N-1臺從變頻器接收到的轉矩分量同樣增大，N-1臺從變頻器根據(jù)轉矩控制模式控制N-1臺從電機的轉矩增大，由此使得負載的增量均勻分配到主電機和N-1臺從電機上，從而使得主電機和N-1臺從電機之間實現(xiàn)功率平衡。