本發(fā)明涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱。

背景技術(shù)：

電力驅(qū)動(dòng)車輛發(fā)展現(xiàn)在，人們還從未像今天這樣關(guān)注電動(dòng)自行車的爬坡能力。更有甚至把爬坡能力的大小作為衡量電動(dòng)車性能的最重要指標(biāo)，整車廠把爬坡能力強(qiáng)作為賣點(diǎn)，消費(fèi)者把它作為選購電動(dòng)自行車的依據(jù)?，F(xiàn)有電機(jī)為加強(qiáng)爬坡能力，付出了續(xù)航里程縮短到只有1/3-1/5的代價(jià)，及其帶來電池電機(jī)壽命縮短2/3的嚴(yán)重后果。并且現(xiàn)有電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)爬坡性能極差，不太適合山地或丘陵地帶的消費(fèi)者，僅適用與平原地區(qū)的大中城市、郊區(qū)及農(nóng)村的消費(fèi)者。現(xiàn)有電機(jī)一般僅適用與5°以下緩坡，較大坡道則以犧牲車輛電機(jī)電池性能與使用壽命為代價(jià)，且續(xù)航里程極短，甚至對(duì)較大坡道完全無能為力，拱手將大至全國(guó)總市場(chǎng)的多半奉送給摩托車。現(xiàn)在城市中的各種高架分流道、地下分流隧道越來越多，“爬上爬下”的要求日漸增多，不能爬坡的電動(dòng)車必將遭到市場(chǎng)的拋棄。雖然現(xiàn)有電動(dòng)車有的有人工換檔變速箱，但是換擋時(shí)需要踩下結(jié)合器，此時(shí)動(dòng)力就被剪斷了。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)換擋變速器為電控形式。電控自動(dòng)換擋的換擋效果不佳，液壓變扭器的成本有太高，傳動(dòng)效率太低，換擋沖擊力大，行駛中換擋頓挫感強(qiáng)。離合器換擋，離合器工作頻繁，更換周期短，在某工作區(qū)域內(nèi)或出現(xiàn)半離合狀態(tài)，嚴(yán)重?fù)p耗功率。電磁鐵換擋，換擋過程中為硬連接，會(huì)出現(xiàn)打齒、換擋沖擊大現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱，包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、電動(dòng)機(jī)定子、電動(dòng)機(jī)輸出軸、太陽齒、齒圈、行星架、行星輪、第一頂桿、第二頂桿及電磁驅(qū)動(dòng)器，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸與電動(dòng)機(jī)定子固定連接，所述太陽齒、齒圈、行星架均套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸上并可空轉(zhuǎn)，所述行星輪設(shè)置在行星架上，行星輪可旋轉(zhuǎn)，所述電磁驅(qū)動(dòng)器包括第一電磁驅(qū)動(dòng)器及第二電磁驅(qū)動(dòng)器，所述第一電磁驅(qū)動(dòng)器、第二電磁驅(qū)動(dòng)器固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述第一頂桿一端與第一電磁驅(qū)動(dòng)器連接，另一端分別與太陽齒、行星架固定連接，第一電磁驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)推動(dòng)第一頂桿使太陽齒與電動(dòng)機(jī)定子固定鎖止、使行星架與電動(dòng)機(jī)定子固定鎖止，所述第二頂桿一端與第二電磁驅(qū)動(dòng)器連接，另一端與齒圈固定連接，第二電磁驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)通過推動(dòng)第二頂桿使齒圈與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子固定鎖止。

本發(fā)明的電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱，工作原理是通過微電腦對(duì)車速，扭矩，電流和加速踏板的位置信號(hào)的計(jì)算合理的實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。選換擋裝置由電磁驅(qū)動(dòng)器來控制設(shè)置在太陽齒、行星架、齒圈與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、電動(dòng)機(jī)定子上的結(jié)合控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選換擋。一檔包括太陽齒、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、行星架、電動(dòng)機(jī)定子、行星輪、齒圈、電動(dòng)機(jī)輸出軸，第一電磁驅(qū)動(dòng)器、第一頂桿，二擋包括太陽齒、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、齒圈、行星架、電動(dòng)機(jī)定子、行星輪、電動(dòng)機(jī)輸出軸、第二電磁驅(qū)動(dòng)器、第二頂桿，三檔包括行星架、電動(dòng)機(jī)定子、齒圈、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、太陽齒、電動(dòng)機(jī)輸出軸、行星輪、第一電磁驅(qū)動(dòng)器、第二電磁驅(qū)動(dòng)器、第一頂桿、第二頂桿。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述太陽齒通過鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)定子實(shí)現(xiàn)鎖止，所述行星架通過鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)定子實(shí)現(xiàn)鎖止，所述齒圈通過鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)鎖止。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述鎖止機(jī)構(gòu)為單向鎖止機(jī)構(gòu)，所述單向鎖止機(jī)構(gòu)包括一相對(duì)應(yīng)的插銷和插槽。即太陽齒上設(shè)置有插銷，則電動(dòng)機(jī)定子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插槽；行星架上設(shè)置有插槽，則電動(dòng)機(jī)定子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插銷；齒圈上設(shè)置有插槽，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插銷。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述鎖止機(jī)構(gòu)為雙向鎖止機(jī)構(gòu)，所述雙向鎖止機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)插銷和插槽。即太陽齒上分別設(shè)置有插銷和插槽，則電動(dòng)機(jī)定子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插槽和插銷；行星架上分別設(shè)置有插銷和插槽，則電動(dòng)機(jī)定子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插槽和插銷；齒圈上分別設(shè)置有插銷和插槽，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有與之相對(duì)應(yīng)的插槽和插銷。雙向鎖止機(jī)構(gòu)可以使各部件之間鎖止更緊密，防止出現(xiàn)打滑。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述插槽或插銷之間設(shè)置有回位彈簧，當(dāng)外力消失時(shí)，回位彈簧可以使插銷從插槽內(nèi)脫出。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述太陽齒、行星架、齒圈、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)置有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置信號(hào)傳感器，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸中心打有孔，或電動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置有通槽或定位槽。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述第一頂桿或第二頂桿為中空頂管或?qū)嵭捻敆U。

本發(fā)明電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱的有益效果是：

1、采用電磁驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)插槽或插銷式結(jié)合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力結(jié)合及分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，不易損壞；

2、節(jié)約能量，動(dòng)力損失小，電磁驅(qū)動(dòng)器結(jié)合微電腦精微控制，動(dòng)力不間斷無沖擊柔性自動(dòng)換擋；

3、生產(chǎn)成本低，電磁鐵的柔性結(jié)合降低了生產(chǎn)成本，在同類產(chǎn)品中具有較大優(yōu)勢(shì)；

4、解決了結(jié)合器換擋磨損快、功率損耗的問題；

5、解決了純電磁控制選換擋時(shí)沖擊、打齒等問題；

6、變速箱整體體積小，可實(shí)現(xiàn)多檔位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、電動(dòng)機(jī)輸出軸，2、行星輪，3、行星架，4、太陽齒，5、齒圈，6、第一頂桿，7、第二頂桿，8、第一電磁驅(qū)動(dòng)器，9、第二電磁驅(qū)動(dòng)器，10、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，11、電動(dòng)機(jī)定子。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱，包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、電動(dòng)機(jī)定子11、電動(dòng)機(jī)輸出軸1、太陽齒4、齒圈5、行星架3、行星輪2及由電磁控制的鎖止機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱包括三個(gè)檔位，一檔包括第一電磁驅(qū)動(dòng)器8、太陽齒4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、行星架3、電動(dòng)機(jī)定子11、行星輪2、齒圈5、電動(dòng)機(jī)輸出軸1及鎖止機(jī)構(gòu)，二擋包括太陽齒4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、齒圈5、行星架3、電動(dòng)機(jī)定子11、行星輪3、電動(dòng)機(jī)輸出軸1、第二電磁驅(qū)動(dòng)器9及鎖止機(jī)構(gòu)，三檔包括行星架3、電動(dòng)機(jī)定子11、齒圈5、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、太陽齒4、電動(dòng)機(jī)輸出軸1、行星輪2、第一電磁驅(qū)動(dòng)器8、第二電磁驅(qū)動(dòng)器9及鎖止機(jī)構(gòu)，其中所述太陽齒4、齒圈5、行星架3均套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上并可空轉(zhuǎn)。所述第一電磁驅(qū)動(dòng)器8通電時(shí)推動(dòng)第一頂桿10后太陽齒4與電動(dòng)機(jī)定子11固定鎖止、行星架3與電動(dòng)機(jī)定子11固定鎖止，所述第二電磁驅(qū)動(dòng)器9通電時(shí)通過推動(dòng)第二頂桿7后齒圈5與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10固定鎖止。

所述太陽齒4上設(shè)置有太陽齒鎖止機(jī)構(gòu)，太陽齒4鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置有插銷或插槽與太陽齒4固定連接，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鎖止機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鎖止機(jī)構(gòu)上設(shè)置有插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10固定連接，所述電動(dòng)機(jī)定子11上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)定子鎖止機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)定子鎖止機(jī)構(gòu)上設(shè)置有插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)定子11固定連接，所述行星架3上設(shè)置有行星架鎖止機(jī)構(gòu)，行星架鎖止機(jī)構(gòu)上設(shè)置有插銷或插槽與行星架3固定連接，所述齒圈5上設(shè)置有齒圈鎖止機(jī)構(gòu)，齒圈鎖止機(jī)構(gòu)上設(shè)置有插銷或插槽與齒圈5固定連接，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸1上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)輸出軸鎖止機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)輸出軸鎖止機(jī)構(gòu)上設(shè)置有插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)輸出軸1固定連接。所述電動(dòng)機(jī)輸出軸1與電動(dòng)機(jī)定子11固定連接。

作為優(yōu)選，所述第一頂桿6或第二頂桿7為中空頂管或?qū)嵭捻敆U。

如果單用鎖止機(jī)構(gòu)來控制換擋，會(huì)產(chǎn)生打滑，動(dòng)力損失及出現(xiàn)結(jié)合或分離不干脆，結(jié)合無法完全結(jié)合，分離無法分離的問題，并且損耗大、壽命短，因此，本發(fā)明采用電磁驅(qū)動(dòng)器和鎖止機(jī)構(gòu)相結(jié)合，從而避免打滑和沖擊及壽命短等問題。

所述第一電磁驅(qū)動(dòng)器8通過推動(dòng)第一頂桿6使太陽齒4與電動(dòng)機(jī)定子11鎖止，通過太陽齒4上的插銷或插槽插入電動(dòng)機(jī)定子11上的插銷或插槽，進(jìn)行固定鎖止，行星架3與電動(dòng)機(jī)定子11，通過行星架3上的插銷或插槽，插入電動(dòng)機(jī)定子11上的插銷或插槽內(nèi)進(jìn)行固定鎖止。所述第二電磁驅(qū)動(dòng)器9通過推動(dòng)第二頂桿7使齒圈5與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10鎖止，通過齒圈5上設(shè)置的插銷或插槽，插入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10的插銷或插槽內(nèi)進(jìn)行固定鎖止。

所述太陽齒4鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)定子11鎖止機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有回位彈簧，所述行星架3鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)定子11鎖止機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有回位彈簧，當(dāng)?shù)谝浑姶膨?qū)動(dòng)器8斷電時(shí)，由于回位彈簧的回復(fù)作用，電動(dòng)機(jī)定子11鎖止機(jī)構(gòu)與太陽齒4鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)分離，行星架3鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)定11子鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)分離。所述齒圈5與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有回位彈簧，當(dāng)?shù)诙姶膨?qū)動(dòng)器9斷電時(shí)，由于回位彈簧的回復(fù)作用，齒圈5鎖止機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)分離。

為了使太陽齒4與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、行星架3與電動(dòng)機(jī)定子11、齒圈5與電動(dòng)機(jī)定子11快速度地分離或結(jié)合，所述太陽齒4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、行星架3、電動(dòng)機(jī)定子11、齒圈5上的鎖止機(jī)構(gòu)為單向鎖止機(jī)構(gòu)或雙向鎖止機(jī)構(gòu)。單向鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下：太陽齒4、行星架3、齒圈5底端設(shè)置有插銷，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、電動(dòng)機(jī)定子11上設(shè)置有插槽，插銷可插入插槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖止。當(dāng)然單向鎖止機(jī)構(gòu)也可采用如下結(jié)構(gòu)太陽齒4、行星架3、齒圈5底端設(shè)置有插槽，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、電動(dòng)機(jī)定子11上設(shè)置有插銷，插槽可插入插銷內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖止。雙向鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下：太陽齒4、行星架3、齒圈5底端設(shè)置有插槽和插銷，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、電動(dòng)機(jī)定子11上設(shè)置有插銷和插槽，插銷可插入插槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖止，插槽可插入插銷內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)雙向鎖止，保證其牢固性。

作為優(yōu)選，所述鎖止機(jī)構(gòu)為軸向或徑向推力產(chǎn)生動(dòng)力鎖止機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的電磁鐵采用cpu通過轉(zhuǎn)速、電流、扭矩、三參量來計(jì)算動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10、電動(dòng)機(jī)輸出軸1、齒圈5、太陽齒4、行星架3上裝有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置信號(hào)傳感器。

一檔運(yùn)作時(shí)，第一電磁驅(qū)動(dòng)器8通電，第一電磁驅(qū)動(dòng)器8推動(dòng)第一頂桿6，第一頂桿6推動(dòng)太陽齒4上的插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10上的插銷或插槽固定鎖止，太陽齒4套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10帶動(dòng)太陽齒4旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一頂桿6推動(dòng)行星架3上的插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)定子11的插銷或插槽固定鎖止，電動(dòng)機(jī)定子11與電動(dòng)機(jī)輸出軸1固定連接，行星架3固定在電動(dòng)機(jī)定子11上不動(dòng)，行星輪2設(shè)置在行星架上3，行星輪2可旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10帶動(dòng)太陽齒4旋轉(zhuǎn)，太陽齒4帶動(dòng)行星輪2旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，齒圈5套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上可空轉(zhuǎn)，行星輪2帶動(dòng)齒圈5旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，齒圈5輸出動(dòng)力。

二檔運(yùn)作時(shí)，第一電磁驅(qū)動(dòng)器8斷電，由于回位彈簧的回復(fù)作用，太陽齒4上的插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10上的插銷或插槽處于分離狀態(tài)，太陽齒4的插銷或插槽插入電動(dòng)機(jī)定子11的插槽或插銷內(nèi)，太陽齒4套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上，與電動(dòng)機(jī)定子11固定鎖止，太陽齒4不轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電磁驅(qū)動(dòng)器9通電，推動(dòng)第二頂桿7，第二頂桿7推動(dòng)齒圈5上的插槽或插銷與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10上的插槽或插銷固定鎖止，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10帶動(dòng)齒圈5旋轉(zhuǎn)，行星架3由于第一電磁驅(qū)動(dòng)器8斷電后回位彈簧回復(fù)作用，與電動(dòng)機(jī)定子11處于分離狀態(tài)，行星架3套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上空轉(zhuǎn)，行星輪2設(shè)置在行星架3上空轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10帶動(dòng)齒圈5旋轉(zhuǎn)，齒圈5帶動(dòng)行星輪2旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，行星輪2與太陽齒4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，太陽齒4不動(dòng)，行星輪2通過行星架3輸出動(dòng)力。

三檔運(yùn)作時(shí)，第一電磁驅(qū)動(dòng)器8通電，第一電磁驅(qū)動(dòng)器8通過推動(dòng)第一頂桿6，行星架3上的插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)定子11的插銷或插槽固定鎖止，行星架3固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪2設(shè)置在行星架3上，行星輪2可空轉(zhuǎn)。第二電磁驅(qū)動(dòng)器9通電，第二電磁驅(qū)動(dòng)器9通過推動(dòng)齒圈5上的插銷或插槽與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10的插銷或插槽固定鎖止，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子11帶動(dòng)齒圈5旋轉(zhuǎn)，太陽齒4套設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1上，可空轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10帶動(dòng)齒圈5旋轉(zhuǎn)，齒圈5與行星輪2旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速，行星輪2帶動(dòng)太陽齒4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行二級(jí)增速，太陽齒4輸出動(dòng)力。

本發(fā)明用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子10作為動(dòng)力源并通過對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)電流轉(zhuǎn)矩比及實(shí)時(shí)變速箱負(fù)載情況的精確計(jì)算對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)付出指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的電控機(jī)械自動(dòng)變速箱，電控機(jī)械自動(dòng)變速箱在傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，是綜合了at（自動(dòng)）和mt（手動(dòng)）兩者優(yōu)點(diǎn)的機(jī)電磁一體化自動(dòng)變速器；既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造的長(zhǎng)處，又簡(jiǎn)化了用液力作為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜，在機(jī)械變速箱總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過加裝微機(jī)對(duì)動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)的電流，速度，驅(qū)動(dòng)負(fù)載的扭矩，和電流轉(zhuǎn)矩比的精確計(jì)算控制自換擋操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化，通過對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)器的精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)第一頂桿6、第二頂桿7的推動(dòng)距離精準(zhǔn)控制。由于核心技術(shù)是微機(jī)對(duì)電機(jī)的電流轉(zhuǎn)矩比的精確計(jì)算以及車輛動(dòng)態(tài)形式情況對(duì)電磁選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選換擋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電動(dòng)車用電磁控制三檔自動(dòng)換擋變速箱的有益效果是：

1、采用電磁控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，不易損壞；

2、電磁鐵與增力式結(jié)合器的結(jié)合，使用過程中節(jié)約能量，動(dòng)力損失小，動(dòng)力不間斷無沖擊柔性自動(dòng)換擋；

3、生產(chǎn)成本低，電磁鐵與增力式結(jié)合器的結(jié)合降低了生產(chǎn)成本，在同類產(chǎn)品中具有較大優(yōu)勢(shì)；

4、解決了離合器換擋磨損快、功率損耗的問題；

5、解決了純電磁控制選換擋時(shí)沖擊、打齒等問題；

6、變速箱整體體積小，可實(shí)現(xiàn)多檔位。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。