相關(guān)申請的交叉引證本申請要求于2016年3月11日提交至韓國知識產(chǎn)權(quán)局(kipo)的韓國專利申請第2016-0029644號的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過引證將其全部內(nèi)容結(jié)合于此。本公開涉及用于無線電力傳送系統(tǒng)(wirelesspowertransfersystem)的對準(zhǔn)技術(shù)，且更具體地，涉及用于在電動車輛(ev)無線電力傳送系統(tǒng)中的發(fā)送/接收線圈之間執(zhí)行對準(zhǔn)的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：電動車輛(ev)是一種由電池供電的電動機(jī)所驅(qū)動的車輛，其具有比常規(guī)汽油發(fā)動機(jī)車輛更少的諸如廢氣和噪聲的空氣污染源并且具有諸如更少故障、長壽命以及簡單的駕駛操作的優(yōu)點。根據(jù)驅(qū)動源將ev分類為混合動力電動車輛(hev)、插電式混合動力電動車輛(phev)和電動車輛(ev)。hev具有作為主動力源的發(fā)動機(jī)和作為輔助動力源的電動機(jī)。phev具有作為主動力源的電動機(jī)和主要在電池正在放電時使用的發(fā)動機(jī)。ev不具有發(fā)動機(jī)而是具有作為其唯一驅(qū)動源的電動機(jī)。為了使用無線充電方法對安裝在ev上的電池進(jìn)行充電，可能需要利用磁共振使充電站的初級線圈與ev的次級線圈相耦合。此外，為了提高無線充電的效率，可能需要將初級線圈與次級線圈對準(zhǔn)。在磁共振無線電力傳送系統(tǒng)中，如果初級線圈和次級線圈未對準(zhǔn)，則無線電力傳送的效率會急劇下降。例如，如圖1中所示，當(dāng)ev具有磁耦合到安裝在地面上的初級線圈(被稱為“tx線圈”)的次級線圈(被稱為“rx線圈”)時，次級線圈應(yīng)當(dāng)與初級線圈對準(zhǔn)。另外，例如，隨著沿著圓環(huán)形式的tx線圈的中心軸延伸的第一延長線與沿著圓環(huán)形式的rx線圈的中心軸延伸的第二延長線之間的距離(a)增加，電力傳送的效率會急劇下降。這里，初級線圈和次級線圈的直徑可以假定為300mm，并且它們之間的距離(d)可以假定為105mm。如圖2中所示，隨著tx線圈與rx線圈的中心軸之間的距離(a)從0每隔50mm地增加到450mm，具有初級線圈和次級線圈的上述無線電力傳送系統(tǒng)中的電力傳送效率(用s參數(shù)s21表示)從-2.5db急劇減小至-22.5db。同時，常規(guī)的對準(zhǔn)方法之一使用車輛的后置攝像頭將安裝次級線圈的車輛與地面組件(groundassembly)的初級線圈對準(zhǔn)。另一方面，另一種常規(guī)對準(zhǔn)方法通過在車輛利用停車區(qū)中的減速帶停車之后移動可移動充電板(movablechargingpad)來將可移動充電板中的初級線圈與車輛的次級線圈對準(zhǔn)。然而，上面描述的常規(guī)技術(shù)需要用戶介入線圈的對準(zhǔn)，導(dǎo)致大的對準(zhǔn)偏差和用戶的不便，并且因此即使輕微的線圈未對準(zhǔn)也可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能急劇下降。因此，由于磁共振無線電力傳送系統(tǒng)對線圈未對準(zhǔn)敏感，所以上述常規(guī)技術(shù)難以實現(xiàn)最佳的電力傳送效率(powertransferefficiency)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性差。因此，在用于對安裝在車輛上的高壓電池(high-voltagebattery)進(jìn)行充電的無線電力傳送系統(tǒng)中，需要將布置在充電站中的地面組件的初級線圈與布置在車輛中的車輛組件(vehicleassembly)的次級線圈精確對準(zhǔn)的有效方法。技術(shù)實現(xiàn)要素：因此，提供本公開的示例性實施方式以克服現(xiàn)有技術(shù)的限制并且彌補(bǔ)缺點。本公開的示例性實施方式提供了一種用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法，該對準(zhǔn)方法可以在用于ev、phev或hev的無線電力傳送系統(tǒng)中有效地執(zhí)行初級線圈和車輛組件的次級線圈之間的磁場對準(zhǔn)，而不使用輔助線圈或輔助設(shè)備。本公開的示例性實施方式還提供了一種用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)裝置，該對準(zhǔn)裝置可以在無線電力傳送系統(tǒng)中有效地執(zhí)行車輛組件的初級線圈和次級線圈之間的磁場對準(zhǔn)，而不使用輔助線圈或輔助設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本公開的一方面提供用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法。該方法可包括：移動初級線圈使得初級線圈的參考中心點順次穿過位于初級線圈上或位于初級線圈外的多個測量點，其中，參考中心點和多個測量點構(gòu)成第一候選組(firstcandidategroup)；在參考中心點和多個測量點處測量通過與初級線圈磁耦合的次級線圈的電力或磁場在初級線圈中感應(yīng)的物理量(physicalquantity)；并且基于所測量的物理量計算初級線圈相對于次級線圈的相對位置。這里，參考中心點和測量點當(dāng)中彼此相鄰的點可以在包括參考中心點和多個測量點的移動路徑中或者在包括移動路徑的平面上形成三角形或矩形形狀。此外，可以沿著從參考中心點螺旋地通過多個測量點的移動路徑執(zhí)行初級線圈的移動。這里，物理量包括電壓、電流、功率、電力傳送效率、耦合系數(shù)或其組合。這里，該方法還可包括：在計算初級線圈的相對位置之后，通過將參考中心點移動到表示物理量的最大值的測量點來調(diào)整初級線圈的位置。此外，該方法還可包括：在調(diào)整初級線圈的位置之后，測量包括經(jīng)移動的參考中心點和與經(jīng)移動的參考中心點相對應(yīng)的多個測量點的第二候選組的第二物理量；并且基于第二物理量計算初級線圈的第二相對位置。此外，可以沿著第二候選組中的除了與包含在第一候選組中的點相重疊的點之外的其余的點構(gòu)成的第二移動路徑執(zhí)行第二物理量的測量。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本公開的另一方面提供用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法。該方法可包括：移動安裝在車輛上的次級線圈使得次級線圈的參考中心點穿過位于次級線圈上或位于次級線圈外的多個測量點，其中，參考中心點和多個測量點構(gòu)成第一候選組；在參考中心點和多個測量點處測量與次級線圈磁耦合的初級線圈的電力或磁場在次級線圈中感應(yīng)的物理量；并且基于該物理量計算次級線圈相對于初級線圈的相對位置。這里，參考中心點和多個測量點之中彼此相鄰的點可以在包括參考中心點和多個測量點的移動路徑中和在包括移動路徑的平面上形成三角形或矩形形狀。此外，可以沿著從參考中心點螺旋地通過測量點的移動路徑執(zhí)行次級線圈的移動。這里，該方法還可包括：在計算次級線圈的相對位置之后，通過將參考中心點移動到表示物理量的最大值的測量點來調(diào)整次級線圈的位置；測量包括經(jīng)移動的參考中心點和與經(jīng)移動的參考中心點相對應(yīng)的多個測量點的第二候選組的第二物理量；并且基于第二物理量計算次級線圈的第二相對位置。此外，可以沿著第二候選組中的除了與包含在第一候選組中的點相重疊的點之外的其余的點構(gòu)成的第二移動路徑執(zhí)行第二物理量的測量。這里，該方法還可包括：在計算次級線圈的相對位置之后，通過車輛組件(va)控制器或連接到控制次級線圈的操作的va控制器的對準(zhǔn)裝置將關(guān)于相對位置的信息或基于相對位置的位置調(diào)整請求信號發(fā)送至控制初級線圈的操作的地面組件(ga)控制器。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本公開的又一方面提供用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法。該方法可包括：移動初級線圈使得初級線圈的參考中心點順次穿過位于初級線圈上或位于初級線圈外的多個測量點，其中，參考中心點和多個測量點構(gòu)成第一候選組；在參考中心點和多個測量點處測量通過與初級線圈磁耦合的次級線圈的電力或磁場在初級線圈中感應(yīng)的物理量；并且通過將測量點處的物理量與包括根據(jù)次級線圈的移動方向和與次級線圈的距離而預(yù)先存儲的電力或磁場的值的參考分布(referenceprofile)進(jìn)行比較來估計初級線圈的當(dāng)前位置。這里，估計初級線圈的當(dāng)前位置可包括將物理量轉(zhuǎn)換為包括根據(jù)次級線圈的移動方向和與次級線圈的距離而預(yù)先存儲的電力或磁場的值的直角坐標(biāo)系中的位置值；并且將位置值轉(zhuǎn)換為初級線圈相對于次級線圈的矢量值。這里，參考分布可包括存儲電力或磁場的值的查找表并且估計初級線圈的當(dāng)前位置可包括找到與查找表中的物理量近似的值。此外，方法還可包括：當(dāng)在初級線圈的當(dāng)前位置的估計中沒有找到與物理量近似的值時，在估計之后，將參考中心點移動到表示物理量中的最大值的測量點；測量包括經(jīng)移動的參考中心點和與經(jīng)移動的參考中心點相對應(yīng)的多個測量點的第二候選組的第二物理量；并且根據(jù)第二物理量再次估計初級線圈的當(dāng)前位置。此外，該方法還可包括，當(dāng)在初級線圈的當(dāng)前位置的估計中沒有找到與物理量近似的值時，在估計之后，將參考中心點順次移動到測量點中的兩個相反的測量點；以兩個測量點作為各自的參考中心點來測量兩個候選組的第二物理量和第三物理量；并且將參考中心點移動到第二物理量和第三物理量中具有最大值的測量點或?qū)儆趦蓚€候選組中具有較大平均值的候選組的測量點，其中，基于與參考中心點所移動到的測量點相對應(yīng)的候選組的物理量再次估計初級線圈的當(dāng)前位置。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本公開的又一方面提供用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法。該方法可包括：移動次級線圈使得次級線圈的參考中心點順次穿過位于次級線圈上或位于次級線圈外的多個測量點，其中，參考中心點和多個測量點構(gòu)成第一候選組；在參考中心點和多個測量點處測量通過與次級線圈磁耦合的初級線圈的電力或磁場在次級線圈中感應(yīng)的物理量；以及通過將多個測量點處的物理量與包括根據(jù)初級線圈的移動方向和與初級線圈的距離而預(yù)先存儲的電力或磁場的值的參考分布進(jìn)行比較來估計次級線圈的當(dāng)前位置。這里，估計次級線圈的當(dāng)前位置可包括將物理量轉(zhuǎn)換為包括根據(jù)初級線圈的移動方向和與所述初級線圈的距離而預(yù)先存儲的電力或磁場的值的直角坐標(biāo)系中的位置值；并且將位置值轉(zhuǎn)換為次級線圈相對于初級線圈的矢量值。這里，該方法還可包括：在計算次級線圈的當(dāng)前位置之后，通過車輛組件(va)控制器或連接到控制次級線圈的操作的va控制器的對準(zhǔn)裝置將位置值、矢量值或者關(guān)于基于位置值或者矢量值的相對位置的信息、或基于位置值或者矢量值的用于初級線圈的位置調(diào)整請求信號發(fā)送至控制初級線圈的操作的地面組件(ga)控制器。為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本公開的又一方面提供用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)裝置。該裝置可包括存儲器和執(zhí)行存儲在存儲器中的程序的控制器，并且控制器可以由程序配置為移動安裝在車輛上的次級線圈使得次級線圈的參考中心點通過位于次級線圈上或位于次級線圈外的多個測量點，其中，參考中心點和多個測量點構(gòu)成第一候選組；獲取通過與次級線圈磁耦合的初級線圈的電力或磁場在次級線圈中感應(yīng)的并且在參考中心點和多個測量點處測量的物理量；并且基于物理量計算次級線圈相對于初級線圈的相對位置。這里，控制器可以進(jìn)一步被配置為在計算次級線圈的相對位置之后，通過將參考中心點移動到表示物理量的最大值的測量點來調(diào)整次級線圈的位置；獲取包括經(jīng)移動的參考中心點和與經(jīng)移動的參考中心點相對應(yīng)的多個測量點的第二候選組的第二物理量；并且基于第二物理量計算次級線圈的第二相對位置。這里，控制器還可以被配置為在計算相對位置之后，通過將物理量與包括根據(jù)移動方向和與初級線圈的距離而預(yù)先存儲的電力或磁場的值的參考分布進(jìn)行比較來估計次級線圈的當(dāng)前位置。這里，參考中心點和測量點之中彼此相鄰的點可以在包括參考中心點和多個測量點的移動路徑中或者在包括移動路徑的平面上形成三角形或矩形形狀。使用上述根據(jù)本公開的示例性實施方式的用于對準(zhǔn)無線電力傳送線圈的方法或裝置，可以在用于ev的無線電力傳送中有效地執(zhí)行初級線圈與次級線圈之間的磁場對準(zhǔn)，由此提高電力傳送效率并提高用戶便利性。此外，由于可以在不使用輔助線圈或其他輔助設(shè)備的情況下執(zhí)行無線電力傳送系統(tǒng)中的對準(zhǔn)，因此具有可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性并且可以降低維護(hù)成本的優(yōu)點。附圖說明通過參考附圖詳細(xì)地描述本公開的示例性實施方式，本公開的示例性實施方式將更加明顯，其中：圖1是說明常規(guī)的ev中的無線電力傳送線圈之間的對準(zhǔn)的示圖；圖2是示出根據(jù)圖1中所示的對準(zhǔn)誤差的無線電力傳送效率的變化的曲線圖；圖3是示出根據(jù)本公開的示例性實施方式的使用用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的無線電力傳送系統(tǒng)的概念圖；圖4是說明根據(jù)本公開的示例性實施方式的用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的操作原理的示圖；圖5是說明根據(jù)本公開的示例性實施方式的用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖；圖6至圖8是說明圖5所示的對準(zhǔn)方法的主要操作流程的示例性視圖；圖9是說明根據(jù)本公開的另一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖；圖10是說明根據(jù)本公開的又一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖；圖11是說明應(yīng)用于在圖10中所示的對準(zhǔn)方法的主要操作流程的示例性視圖；圖12是說明應(yīng)用于在圖10中所示的對準(zhǔn)方法的其他操作流程的示例性視圖；圖13是說明根據(jù)本公開的另一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的流程圖；圖14a至圖14e是示出了應(yīng)用于本公開的示例性實施方式的候選組的各種形式的視圖；以及圖15是示出了根據(jù)本公開的示例性實施方式的對準(zhǔn)裝置的框圖。具體實施方式本文中公開了本公開的示例性實施方式。然而，本文中公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅表示描述本公開的示例性實施方式的目的，然而，本公開的示例性實施方式可以以多種替換形式實現(xiàn)并且不應(yīng)解釋為限制于本文中所闡述的示例性實施方式。雖然描述了各個圖，但相似的參考數(shù)字表示相似的元件。將理解的是，盡管在本文中可使用術(shù)語“第一”、“第二”等描述多種部件，這些部件不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用來將一個元件與另一個區(qū)分開。例如，在不偏離本公開的范圍的情況下，第一部件可以被指定為第二部件，并且相似地，第二部件可以被指定為第一部件。術(shù)語“和/或”包括相關(guān)所列項目中的一個的任意和所有組合。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)一部件稱為被“連接至”另一部件時，該部件可直接地或間接地連接至其他部件。即，例如可存在中間部件。相反，當(dāng)部件被稱為“直接連接至”另一部件時，將被理解為沒有中間部件。本文中所使用的術(shù)語僅用于描述示例性實施方式而不是限制本公開。除非上下文中另有限定，否則單數(shù)措辭包括復(fù)數(shù)措辭。在本說明書中，術(shù)語“包括”或“具有”被用于指定存在于說明書中公開的特征、數(shù)量、步驟、操作、元素、部件或其組合，但不排除存在或添加一個或多個其他特征、數(shù)量、步驟、操作、元素、部件或其組合的可能性。除非以其他方式定義，否則所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科技術(shù)語)具有與所屬的領(lǐng)域普通技術(shù)人員普遍理解的含義相同的含義。將理解的是，除非在本說明書中另外明確定義，否則通常使用的在詞典中定義的術(shù)語解釋為包括與相關(guān)技術(shù)的語境意義相同的含義，并不解釋為理想的或過度形式化的意義。本公開中使用的術(shù)語被定義如下：“電動車輛，ev”：如在49cfr523.3中定義的，為高速公路使用設(shè)計的汽車，由從諸如電池的車載能量存儲裝置汲取電流的電動機(jī)供電，該車載能量存儲裝置可從諸如住宅或公共電力服務(wù)或車用燃料供電發(fā)電機(jī)的非車載源再充電。ev可以是主要被制造用于公路、道路的四輪或四輪以上的車輛。ev可被稱為電動車、電動汽車、電動道路車輛(erv)、插電式車輛(xev)等，并且xev可以被分類成插電式全電動車輛(bev)、電池電動車輛、插電電動車輛(pev)、混合電動車輛(hev)、混合式插電電動車輛(hpev)、插電式混合動力車(phev)等。“插電電動車輛，pev”：通過連接到電網(wǎng)為車輛上的一次電池再充電?！安咫娛杰囕v，pv”：在不使用物理插頭或物理插座的情況下通過從電動車充電設(shè)備(evse)進(jìn)行無線充電的可再充電的電動車輛?！爸匦蛙囕v(heavydutyvehicle)；h.d.車輛”：如在49cfr523.6或49cfr37.3(公共汽車)中定義的任何四輪或四輪以上的車輛?！拜p型插電電動車輛”：由從可再充電的蓄電池或主要用于公路、道路和高速公路且額定為小于4,545kg的車輛總重的其他能量裝置中汲取電流的電動機(jī)推進(jìn)的三輪或四輪車輛?！盁o線電力充電系統(tǒng)，wcs”：包括對準(zhǔn)和通信的用于ga與va之間的無線電力傳送和控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過兩部分松散耦合變壓器將能量從電力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)電磁傳送至電動車輛?！盁o線電力傳送，wpt”：通過非接觸設(shè)備將電力從ac供電網(wǎng)絡(luò)傳輸至電動車輛?！肮檬聵I(yè)(utility)”：供應(yīng)電能并包括用戶信息系統(tǒng)(cis)、先進(jìn)計量基礎(chǔ)設(shè)施(ami)、利率和收益系統(tǒng)等的一組系統(tǒng)。公用事業(yè)可以通過利率表和離散事件為ev提供能量。另外，公用事業(yè)可以提供有關(guān)ev、功耗測量間隔以及關(guān)稅的信息。“智能充電”：evse和/或pev與電網(wǎng)進(jìn)行通信以便通過反映電網(wǎng)的容量和使用費用來優(yōu)化ev的充電比(chargingratio)或放電比(dischargingratio)的系統(tǒng)?！白詣映潆姟保涸谲囕v位于對應(yīng)于可以傳送電力的一次充電組件的合適位置之后自動執(zhí)行感應(yīng)充電的程序。在獲得所需的認(rèn)證和權(quán)利之后可以執(zhí)行自動充電?！盎ゲ僮餍浴保合到y(tǒng)的部件與系統(tǒng)的相應(yīng)部件互相作用以便執(zhí)行系統(tǒng)打算進(jìn)行的操作。另外，信息互操作性可以指在不會給用戶帶來不便的情況下兩個或兩個以上的網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)、裝置、應(yīng)用程序或部件能夠有效地共享并容易使用信息的能力?！案袘?yīng)充電系統(tǒng)”：通過其中兩半變壓器，初級線圈與次級線圈彼此物理分離的兩部分有隙鐵心變壓器將能量從電源傳送至ev的系統(tǒng)。在本公開中，感應(yīng)充電系統(tǒng)可以對應(yīng)于ev電力傳送系統(tǒng)?！半姼旭詈掀鳌保河稍试S以電隔離的方式傳送電力的va線圈中的線圈和ga線圈中的線圈形成的變壓器?！半姼旭詈稀保簝蓚€線圈之間的磁耦合。在本公開中，ga線圈與va線圈之間的耦合?！暗孛娼M件，ga”：由對起到無線電力充電系統(tǒng)的電源的作用所必須的ga線圈、電力/頻率轉(zhuǎn)換單元和ga控制器以及來自電網(wǎng)和每個單元之間的布線、濾波電路、一個或多個殼體等組成的基礎(chǔ)設(shè)施側(cè)上的組件。ga可以包括在ga與va之間進(jìn)行通信所必須的通信元件?！败囕v組件，va”：由為起到無線電力充電系統(tǒng)的車輛部分的作用所必須的va線圈、整流器/功率轉(zhuǎn)換器和va控制器以及到車用蓄電池與每個單元之間的布線、濾波電路、一個或多個殼體等組成的車輛上的組件。va可以包括在ga與va之間通信所必須的通信元件。ga可被稱為主設(shè)備(primarydevice)(pd)以及va可被稱為輔助設(shè)備(secondarydevice)(sd)?！爸髟O(shè)備”：為輔助設(shè)備提供非接觸耦合的設(shè)備。即，主設(shè)備可以是在ev外部的設(shè)備。當(dāng)ev接收電力時，主設(shè)備可以起到待傳送的電力的源的作用。主設(shè)備可以包括殼體和所有的蓋?！拜o助設(shè)備”：安裝在向主設(shè)備提供非接觸耦合的ev上的設(shè)備。即，輔助設(shè)備可以安裝在ev中。當(dāng)ev接收電力時，輔助設(shè)備可以將電力從主設(shè)備傳送至ev。輔助設(shè)備可以包括殼體和所有的蓋?！癵a控制器”：ga的基于來自車輛的信息調(diào)整至ga線圈的輸出電力電平的部分?！皏a控制器”：va的在充電期間監(jiān)測特定車載參數(shù)并促使與ga通信以控制輸出電力電平的部分。ga控制器可被稱為主設(shè)備通信控制器(pdcc)并且va控制器可被稱為電動車輛通信控制器(evcc)?！按畔丁保簩R時李茲線(litzwire)的頂部或ga線圈中磁性材料的頂部中較高的平面與李茲線或va線圈中的磁性材料的底部中較低的平面之間的垂直距離?！爸車h(huán)境溫度”：在考慮中的子系統(tǒng)處而不是直接在日光下測量的空氣的地水準(zhǔn)平面的溫度?！败囕v離地間隙”：地面與車輛底板的最低部分之間的垂直距離。“車輛磁離地間隙”：在李茲線或安裝在車輛上的va線圈中的磁性材料的底部的較低的平面之間到地面的垂直距離?！皏a線圈磁面距離”：安裝時最近的磁體的平面或傳導(dǎo)部件表面到va線圈的較低外表面之間的距離。該距離包括任意的保護(hù)蓋和可以封裝在va線圈外殼中的附加項。va線圈可被稱為次級線圈、車輛線圈或接收線圈。相似地，ga線圈可被稱為初級線圈或發(fā)送線圈?！氨┞兜膶?dǎo)電部件”：可以觸摸并且通常不會通電但會在故障的情況下被充電的電氣設(shè)備(例如，電動車輛)的導(dǎo)電部件?！拔ｋU的帶電部件(hazardouslivecomponent)”：在一定條件下會給出有害電擊的帶電部件。“帶電部件(livecomponent)”：意指在正常使用時被電激勵的任何導(dǎo)體或?qū)щ姴考?。“直接接觸”：人與帶電部件的接觸。(參見iec61440)“間接接觸”：人與通過絕緣不良而帶電的暴露的、導(dǎo)電的以及被供電的部件的接觸。(參見iec61140)“對準(zhǔn)”：尋找主設(shè)備與輔助設(shè)備的相對位置和/或?qū)ふ逸o助設(shè)備與主設(shè)備的相對位置以進(jìn)行指定的有效電力傳送的過程。在本公開中，對準(zhǔn)可以指向無線電力傳送系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位。“配對”：車輛與車輛所在的并從其傳送電力的唯一專用主設(shè)備相互關(guān)聯(lián)的過程。配對可以包括充電樁的va控制器和ga控制器相關(guān)聯(lián)的過程。相關(guān)/相關(guān)聯(lián)過程可以包括兩個對等通信實體之間的關(guān)系的建立的過程?！懊钆c控制通信”：ev供電設(shè)備與啟動、控制以及終止wpt的過程所需的ev交換信息之間的通信。“高電平通信(hlc)”：hlc是特殊種類的數(shù)字通信。hlc是未由命令&控制通信覆蓋的附加業(yè)務(wù)所必須的。hlc的數(shù)據(jù)鏈路可以使用電力線通信(plc)，但這并非限制性的?！暗凸β始ぐl(fā)(lpe)”：lpe是指激活用于精準(zhǔn)定位和配對的主設(shè)備使得ev能夠檢測主設(shè)備的技術(shù)，反之亦然?！胺?wù)集標(biāo)識符(ssid)”：ssid是由附連到在無線lan上傳輸?shù)姆纸M的報頭的32個字符組成的唯一標(biāo)識符。ssid識別無線裝置所嘗試連接的基本服務(wù)集(bss)。ssid基本區(qū)分多個無線lan。因此，所有的接入點(ap)和想要使用特定無線lan的所有的終端/站裝置可以使用相同的ssid。不使用唯一的ssid的裝置不能接合bss。由于ssid示出為純文本(plaintext)，其可以不向網(wǎng)絡(luò)提供任何安全特征?！皵U(kuò)展服務(wù)集標(biāo)識符(essid)”：essid是你想要連接的網(wǎng)絡(luò)的名稱。其與ssid相似但可以是更寬泛的概念。“基本服務(wù)設(shè)備標(biāo)識符(bssid)”：由48位組成的bssid被用于區(qū)分特定bss。在基礎(chǔ)設(shè)施bss網(wǎng)絡(luò)的情況下，bssid可以是ap設(shè)備的媒體訪問控制(mac)。對于獨立的bss或自組織網(wǎng)絡(luò)(adhocnetwork)，可以用任意值生成bssid。充電站可包括至少一個ga和管理該至少一個ga的至少一個ga控制器。ga可包括至少一個無線通信設(shè)備。充電站可以指安裝在住宅、辦公室、公共場所、道路、停車區(qū)等中的具有至少一個ga的地點。在根據(jù)本公開的示例性實施方式中，輕負(fù)載驅(qū)動或輕負(fù)載操作可以包括例如在對連接至wpt系統(tǒng)中的va的高壓電池進(jìn)行后一半充電中利用低于預(yù)定額定電壓的充電電壓對高壓電池進(jìn)行充電。另外，輕負(fù)載操作可以包括以相對低的電壓并且通過使用低速充電器(諸如家用充電器)以低速對ev的高壓電池進(jìn)行充電的情況。在下文中，將通過參考附圖詳細(xì)地說明根據(jù)本公開的優(yōu)選示例性實施方式。圖3是示出了根據(jù)本公開的示例性實施方式的使用用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的無線電力傳送系統(tǒng)的示意圖。參考圖3，根據(jù)本公開的示例性實施方式的無線電力傳送系統(tǒng)100可包括地面組件(ga)110和車輛組件(va)130。ga110可以包括具有連接至電網(wǎng)的功率因數(shù)校正(pfc)功能的交流至直流(ac-dc)轉(zhuǎn)換器10、直流至交流(dc-ac)逆變器20、濾波器/阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)(imn)30以及ga線圈(也稱為“初級線圈”)40。此外，ga110可以進(jìn)一步包括ga控制器120。va130可以包括用ga線圈40形成磁耦合電路的va線圈(還被稱為“次級線圈”)50、諧振電路(rc)/imn60、整流器/濾波器70以及阻抗轉(zhuǎn)換器80。阻抗轉(zhuǎn)換器80可以耦合至車輛的高壓電池150。此外，va130可以進(jìn)一步包括va控制器140。ga控制器120和va控制器140可以經(jīng)由無線通信鏈路彼此連接。在示例性實施方式中，ga控制器120、va控制器140或它們的組合可以包括隨后將描述的對準(zhǔn)裝置或者執(zhí)行對應(yīng)于對準(zhǔn)裝置的功能。圖4是根據(jù)本公開的示例性實施方式的用于說明用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的操作原理的示圖。參考圖4，在根據(jù)示例性實施方式的對準(zhǔn)方法中，當(dāng)次級線圈rx的位置不變時，可以調(diào)整初級線圈tx在x方向或y方向上的位置，同時在移動路徑上的多個預(yù)定測量位置測量通過次級線圈的發(fā)射電力(emissionpower，發(fā)射功率)在初級線圈中感應(yīng)到的物理量并且可以基于物理量的測量值估計初級線圈相對于次級線圈的相對位置。在根據(jù)示例性實施方式的對準(zhǔn)方法中，可以使用在初級線圈(tx線圈)的當(dāng)前位置處確定的中心點(即，參考中心點“c1”)和相對于參考中心點c1確定的多個中心移動點c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8以及c9。在此，中心移動點是位于移動路徑上的點，當(dāng)初級線圈移動時參考中心點沿著該移動路徑移動。由于物理量是在這些點處測量出的，故它們還可以被稱為測量點。中心移動點c2至c9可以對應(yīng)于一組點(被稱為“候選組(candidategroup)”)，其中當(dāng)初級線圈(tx線圈)移動時參考中心點c1根據(jù)預(yù)定時間間隔或預(yù)定距離間隔移動。在示例性實施方式中，在無線電力傳送系統(tǒng)的對準(zhǔn)操作過程中，可以控制tx線圈使得其參考中心點c1根據(jù)所描述的順序移動至中心移動點c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8以及c9。參考中心點c1和中心移動點c2至c9在移動路徑中可具有預(yù)定順序，并且移動路徑中的相鄰中心移動點可具有恒定間隔。然而，并不局限于此，根據(jù)參考中心點的各種移動類型，中心移動點在移動路徑中可具有預(yù)定圖案。例如，在另一個示例性實施方式中，還可以采用發(fā)散狀移動路徑(radialmovementpath)，其中參考中心點依次來回地往復(fù)于相應(yīng)中心移動點。然而，在這種情況下，由于移動路徑比以預(yù)定順序(例如，以螺旋形式)移動參考中心點的情況的移動路徑長，進(jìn)行對準(zhǔn)操作所需的時間可能變得更長。此外，在參考中心點c1的移動路徑中，根據(jù)移動順序在相鄰中心移動點之間的間隔可以不限于恒定間隔，但可以根據(jù)間隔逐漸增大或減小的預(yù)定圖案進(jìn)行配置。另外，參考中心點和多個中心移動點可以布置在與具有圓形形狀的初級線圈的中心軸線正交的第一平面或者平行于第一平面的平面上。這里，具有圓形形狀的初級線圈指的是圓形初級線圈，但不局限于此。即，圓形形狀可以對應(yīng)于正方形的初級線圈的內(nèi)切圓或外接圓。具有圓形形狀的初級線圈可具有與矩形初級線圈的內(nèi)部或外部的三條邊接觸的形狀。另外，初級線圈的類型可以是螺線管極化式、dd(雙d)極化式、多線圈雙d正交(ddq)式或多線圈雙極式。例如，圓形初級線圈可以對應(yīng)于在初級線圈的內(nèi)部區(qū)域中的特定點或在上述常用形式的初級線圈的內(nèi)部中心(例如，面、體積或體積中心)具有參考中心點的簡化的線圈形狀。如上所述，可以使用根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法在初級線圈相對于處于固定位置并生成預(yù)定電磁力的次級線圈沿著預(yù)定路徑移動的同時測量在初級線圈中感應(yīng)到的電壓、電流、功率、電力傳送效率、耦合系數(shù)或其組合。另外，可以重復(fù)移動和測量以在具有目標(biāo)電力傳送效率的對準(zhǔn)位置定位初級線圈。圖5是根據(jù)本公開的示例性實施方式的用于說明用于無線電力傳送線圈的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖。參考圖5，根據(jù)示例性實施方式的對準(zhǔn)方法可包括以下步驟。首先，主要執(zhí)行對準(zhǔn)方法的裝置(對準(zhǔn)裝置)可以沿著預(yù)定路徑移動包括初級線圈的初級板(primarypad)。在此，初級線圈可以包含在ev停車的停車區(qū)中的ga中。當(dāng)感應(yīng)到ev停在停車區(qū)以內(nèi)時或者根據(jù)ev的va控制器與ga的ga控制器之間的通信信道的建立可以開始初級板的移動。然后，根據(jù)初級板的初次移動，針對屬于預(yù)定路徑中的第一候選組(cg1)的多個測量點測量物理量。待測量的物理量可以包括通過次級線圈在初級線圈中感應(yīng)到的電壓、電流、磁場強(qiáng)度、電場強(qiáng)度、功率、電力傳送效率、耦合系數(shù)或其組合。在本實施方式中，第一候選組包括一個參考中心點c1和八個中心移動點c2至c9，但不限于此。然后，對準(zhǔn)裝置可以確定在第一候選組cg1的九個物理量中具有最大物理量的點是新參考中心點。即，具有舊參考中心點和中心移動點中最大物理量的點可以變成新參考中心點。例如，參考中心點的位置可以對角地移動至位于3×3矩陣陣列中四角的中心移動點c3、c5、c7以及c9中的任一個或者在平面方向上移動至位于x和y方向上的四側(cè)的中心的中心移動點c2、c4、c6以及c8中的任一個。然后，初級板可以沿著預(yù)定路徑以第二順序移動。次級移動路徑可以與初級移動路徑相同，但其不限于此并且可以是另一路徑。另外，沿著第二移動路徑針對屬于第二候選組的多個測量點測量第二物理量，并且當(dāng)前參考中心點可以移動至通過第二測量物理量確定的特定中心移動點。然后，可以反復(fù)執(zhí)行針對候選組的物理量測量和參考中心點的移動直至物理量的量級或者強(qiáng)度變得大于或者等于參考物理量。在本實施方式中，可以從第一候選組cg1到第六候選組cg6執(zhí)行物理量測量。根據(jù)用于第一候選組cg1的物理量的測量，第一候選組cg1的參考中心點在對角線方向上移位一個點。另外，根據(jù)針對第二候選組的物理量的測量，第二候選組cg2的參考中心點在平面方向上移位一個點。另外，根據(jù)在第三候選組cg3至第五候選組cg5中的物理量的測量，參考中心點在對角線方向上移位三個點。最后，根據(jù)在第六候選組cg6處的物理量的測量結(jié)果，確定初級線圈與次級線圈在一定誤差范圍內(nèi)對準(zhǔn)，并且在不用進(jìn)一步移動參考中心點的情況下完成當(dāng)前對準(zhǔn)操作。如上所述，在本實施方式中，當(dāng)移動限定在沿著預(yù)定路徑安裝了初級線圈的初級板上的參考中心點時，在參考中心點和移動路徑上的該組中心移動點(候選組)中測量各點的物理量。然后，初級板可以通過基于所測量的物理量或其間的差異在期望方向上移動期望距離，從而相對于次級線圈在期望位置對準(zhǔn)初級線圈。同時，當(dāng)針對候選組測量的物理量的值中存在多個最大值(峰值)時，執(zhí)行對準(zhǔn)方法的對準(zhǔn)裝置可以實現(xiàn)為考慮在先前候選組測量的物理量的強(qiáng)度或大小或者考慮到參考中心點的緊鄰先前移動方向來選擇多個峰值中的任一個。另外，在另一個示例性實施方式中，對準(zhǔn)裝置可被配置為將參考中心點輪流移動至在候選組中具有峰值的多個中心移動點，在包含在與經(jīng)移位的參考中心點中的每一個相對應(yīng)的每個候選組中的測量點處測量物理量，并且最后將參考中心點移位至對應(yīng)于包括所測量的物理量中具有最大物理量的中心移動點的候選組的中心移動點或者對應(yīng)于具有最大平均物理量的候選組的中心移動點。另外，在上述候選組中，特定點和與其相鄰的另一點之間的間隔可以與從次級線圈傳送的電力或者次級線圈感應(yīng)的磁場的強(qiáng)度成比例地改變。如果間隔大，則對準(zhǔn)操作的計算次數(shù)的計算量可以減小。當(dāng)然，候選組中相鄰點之間的間隔可以根據(jù)致動器的驅(qū)動范圍或用于控制初級板移動的移動平均數(shù)而進(jìn)行限制，但這樣的限制將單獨考慮并且在此省略。圖6至圖8是說明在圖5中示出的對準(zhǔn)方法的主操作過程的示例性視圖。首先，參考圖6，在根據(jù)本公開的示例性實施方式的對準(zhǔn)方法中，螺旋移動路徑可以應(yīng)用于構(gòu)成3×3矩陣的候選組陣列以便相對于次級線圈50對準(zhǔn)初級線圈40。即，初級線圈40的移動路徑可被配置為由參考中心點c1開始，移動到位于針對候選組形成的虛擬矩形形狀的一面的一個中心的中心移動點c2，依次逆時針地移到中心移動點c3、c4、c5、c6、c7以及c8，并最后移到最終中心移動點c9。以這種方式，在本實施方式中，初級線圈40可以移動使得其參考中心點c1位于橫向方向(或平面方向)的中心移動點或者位于對角角落的中心移動點，并且可以在中心移動點按順時針或逆時針方向依次移動通過剩余中心移動點。根據(jù)本實施方式，通過在候選組上使用螺旋形移動路徑(即，通過在候選組上使移動路徑最小化)可以減少對準(zhǔn)所需的時間。將更詳細(xì)地描述根據(jù)初級線圈中的參考中心點的上述移動的對準(zhǔn)操作。如圖7中所示，在參考中心點根據(jù)在先前候選組處物理量的測量結(jié)果已在對角線方向上移動的情況下，針對新參考中心點c11重新形成的候選組可具有縮短的移動路徑，因為可省去在先前候選組中已測量的物理量的四個點c1、c2、c8以及c11(先前的c9)。本實施方式中的初級線圈40的當(dāng)前參考中心點c11的移動路徑可包括將當(dāng)前參考中心點移動至位于與參考中心點c11的先前移動方向基本正交的方向上的兩個中心移動點c12和c16(即，兩個相反的測量點)中的一個，并且然后在順時針方向上依次移動至其余的四個中心移動點c13、c14、c15以及c16。另外，根據(jù)實施方式，對準(zhǔn)裝置可以先將初級板或初級線圈40的參考中心點c11移動至中心移動點c16，并且然后按所描述的順序依次逆時針地將其移動至剩余的中心移動點c15、c14、c13以及c12。另外，將更詳細(xì)地描述根據(jù)初級線圈中的參考中心點的移動的對準(zhǔn)操作的示例性實施方式。如圖8中所示，在參考中心點根據(jù)在先前候選組處物理量的測量結(jié)果已在候選組的平面方向上移動至中心的情況下，針對新參考中心點c21重新形成的候選組可具有縮短的移動路徑，因為可以省去包含在先前候選組中的六個點c1、c2、c3、c6、c9以及c21(先前的c8)的物理量的測量。在本實施方式中，縮短的運動路徑可被配置為從中心點c21開始、移動至位于之前參考中心點的移動方向的前進(jìn)方向的對角線上的兩個中心移動點c22和c24中的一個c22、并且然后移動至y方向上的其余的兩個中心移動點c23、c24。與之前的候選組相比較，當(dāng)采用上面描述的候選組運動路徑時，具有不變寬度的方塊狀的候選組(參見cg1或cg6)逐步地移動，并且可以測量僅位于新添加點處的物理量，因此，能夠快速執(zhí)行對準(zhǔn)操作。圖9是說明根據(jù)本公開的另一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖。參考圖9，在根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法中，當(dāng)初級線圈的位置不變時，基于通過來自初級線圈的電力而感應(yīng)到的電磁力或物理量，可以通過將參考中心點移動至屬于候選組的測量點之中的具有最大磁場強(qiáng)度的點使次級線圈與初級線圈對準(zhǔn)。此處，初級線圈可以是包含在ga中的ga線圈并且次級線圈可以是包含在va中的va線圈。除了將初級線圈與次級線圈的角色互換之外，根據(jù)本實施方式的上述對準(zhǔn)方法可以與參考圖3至圖8描述的對準(zhǔn)方法大致相同。因此，為了省去重復(fù)性的描述而省去了細(xì)節(jié)描述。圖10是說明根據(jù)本公開的又一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的操作原理的示例性視圖。參考圖10，在根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法中，用于執(zhí)行實施該方法的一系列過程或程序的對準(zhǔn)裝置可設(shè)置參考中心點(例如，中心軸上的點)并且沿著預(yù)定路徑移動初級線圈40。當(dāng)初級線圈40移動時，可以測量通過移動參考中心點一預(yù)定時間段或以規(guī)定間隔移動參考中心點而獲得的中心移動點集合pd中的相應(yīng)點的物理量，并且可將通過測量物理量而獲得的測量分布(measuredprofile)與提前存儲在對準(zhǔn)裝置的存儲器中的參考分布pr進(jìn)行比較，因此，能夠估計初級線圈40當(dāng)前相對于次級線圈50的磁中心的位置。即，在根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法中，通過比較參考分布pr與測量分布pn可以計算出初級線圈40的初始位置與次級線圈的磁中心的估計位置，并且能夠識別出用于與線圈50對準(zhǔn)的初級線圈40的最佳位置。換言之，在對準(zhǔn)方法中，預(yù)先以查找表的形式存儲關(guān)于將在從次級線圈發(fā)送用于對準(zhǔn)的磁場時所形成的物理量或效率的數(shù)據(jù)，并且能夠基于查找表或包括次級線圈的效率數(shù)據(jù)和在初級線圈的候選組處測量的物理量的測量分布的參考分布來確定初級線圈40的初始位置和次級線圈50的估計位置，因此，基于此能夠識別初級線圈40相對于次級線圈50的最佳對準(zhǔn)位置。物理量或效率可包括電壓、電流、功率、耦合系數(shù)或其組合。包含在參考分布中的效率數(shù)據(jù)或參考分布作為與物理量相對應(yīng)的值能夠被轉(zhuǎn)換成矩形坐標(biāo)系上的函數(shù)，其中，根據(jù)設(shè)置有初級板的停車位中的次級板(secondarypad)的對準(zhǔn)磁場的強(qiáng)度改變初級線圈的位置。在測量分布中，可以適當(dāng)調(diào)整初級線圈的參考中心點及中心移動點集合相對于參考中心點的移動位置的點的數(shù)量。然而，因為參考分布的大小或查找表根據(jù)點的數(shù)量而改變，所以在本實施方式的對準(zhǔn)方法中，可以適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合對準(zhǔn)裝置的性能、對準(zhǔn)操作速度等選擇點的數(shù)量。上述的初級線圈可包含在ga中，次級線圈可包含安裝在車輛上的va中，并且對準(zhǔn)裝置可以是功能部件或ga控制器部件中的至少一些部件。ga控制器或?qū)?zhǔn)裝置可通過停放有配備次級線圈的車輛的停車區(qū)中的初級線圈對從次級線圈發(fā)射的電力或磁場的預(yù)定大小進(jìn)行檢測。電力或磁場的預(yù)定大小的平均值可以是無線電力傳送過程中從初級線圈傳送的電力或在次級線圈接收的電力的平均值的至少一半。此外，經(jīng)由ga可以將物理量或效率的數(shù)據(jù)或包含它的參考分布從va提供至地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置。初級線圈相對于次級線圈的相對位置可與初級板相對于次級板的相對位置對應(yīng)。一旦估計出初級板相對于次級板的相對位置，地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置或執(zhí)行與該裝置對應(yīng)的功能的ga控制器則可通過在下列方向上移動初級線圈的位置來執(zhí)行對準(zhǔn)，即，包括次級線圈的中心軸的第一延伸線與穿過初級線圈的參考中心點的第二延伸線之間的間隔變窄的方向。此外，根據(jù)實施方式，一旦估計出初級板相對于次級板的相對位置，地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置或ga控制器則可基于初級板到va控制器或連接至va控制器或包括至少一些功能或部件的對準(zhǔn)裝置的位置信息傳輸初級板當(dāng)前相對于次級板的位置信息、或用于請求移動次級板的移動請求信息。在這種情況下，基于初級板和當(dāng)前位置信息和移動請求信息，車輛側(cè)對準(zhǔn)裝置可在該方向上移動次級板或次級線圈的中心點與候選組中的參考中心點與指定中心移動點相對應(yīng)的一段距離。如上所述，根據(jù)本實施方式，基于次級線圈50的對準(zhǔn)磁場強(qiáng)度的參考分布pr和根據(jù)初級線圈40的候選組的物理量的測量分布pn，能夠有效地執(zhí)行初級線圈與次級線圈之間的對準(zhǔn)。測量分布可包括含測量值的平面或曲面。圖11是說明根據(jù)圖10中示出的對準(zhǔn)方法的主要操作程序的示例性視圖。參考圖11，在根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法中，基于初級線圈的參考中心點獲得關(guān)于用于次級線圈對準(zhǔn)的磁場強(qiáng)度的候選組的效率數(shù)據(jù)值。因此，可以通過在準(zhǔn)備的查找表中找出與候選組的測量值最為近似的值或近似值的集合來估計次級線圈的位置?？梢詫⒃诤蜻x組中測量的效率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為位置值le。查找表中的值可以是位置值，但并不局限于此。查找表中的值可以是基于每個位置提前設(shè)置的效率數(shù)據(jù)值。參考分布或查找表可包括作為效率的電力傳送效率并且可包括作為具有x軸和y軸的矩形坐標(biāo)系中的位置值的δx和δy。在與查找表中的參考值進(jìn)行匹配之后，可以計算測量的效率數(shù)據(jù)值作為位置值。然后，對準(zhǔn)裝置可以將位置值轉(zhuǎn)換成包括初級線圈的參考中心點與次級線圈的中心軸之間的距離和角度的矢量值(見圖9中的ln)。然后，對準(zhǔn)裝置可使用矢量值將初級線圈的參考中心點移動至初級線圈的中心?？梢灾貜?fù)上述過程一次或多次，直至矢量值接近0或在特定誤差范圍內(nèi)接近0。使用查找表可以執(zhí)行參考中心點的移動一次，但是，根據(jù)實施方式，按照與圖3至圖8中的移動相似的移動方式重復(fù)執(zhí)行該移動。同時未清晰地示出圖11中的測量分布上的每個點的物理量的量級，但是，可具有下列表1中所示的值。[表1]65％55％48％70％57％53％62％59％52％如上面表1中示出的，測量分布可以是與所描述的橫向順序和縱向順序中的候選組的各個點相對應(yīng)的效率數(shù)據(jù)值。效率數(shù)據(jù)值可具有但不局限于將次級線圈表面上的效率數(shù)據(jù)值設(shè)置成100％的標(biāo)準(zhǔn)。圖12是說明應(yīng)用圖10中示出的對準(zhǔn)方法的其他操作過程的示例性視圖。參考圖12，當(dāng)在查找表中難以找出與候選組中測量的值最為近似的值時可以執(zhí)行根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法。例如，當(dāng)在查找表中不能找出與當(dāng)前候選組中測量的值近似的值時，對準(zhǔn)裝置可將通過將當(dāng)前候選組中的參考中心點移動至中心移動點之中的指定中心移動點(第一中心移動點)而獲得的第一值與通過將當(dāng)前候選組的參考中心點移動至位于與第一中心移動點相反的方向上的中心移動點(第二中心移動點)而獲得的第二值進(jìn)行比較，并且將參考中心點移動至與具有較大值或較大均值的候選組相對應(yīng)的中心移動點。此處，第一中心移動點可以是中心移動點pd1、pd2、pd3及pd4中的任一個，并且第二中心移動點可以是與第一中心移動點相對的另一中心移動點pd2、pd1、pd4或pd3，參考中心點位于第一中心移動點與該另一中心移動點之間。此外，在另一實施方式中，可以將第一中心移動點設(shè)置成位于對角線方向上的中心移動點，而不設(shè)置成位于平面方向上的中心側(cè)處的中心移動點。此外，當(dāng)在查找表中重復(fù)性地難以找出近似值時，對準(zhǔn)裝置可繼續(xù)針對位于即刻執(zhí)行移動的方向的前進(jìn)端處的一些中心移動點選擇第一中心移動點、針對第一中心移動點對候選組處的測量值進(jìn)行比較并且基于比較結(jié)果移動初級線圈的參考中心點。另一方面，在上面參考圖10至圖12所述的本實施方式的對準(zhǔn)方法中，當(dāng)初級線圈中的對準(zhǔn)磁場漸弱時，配備有次級線圈并且安裝在車輛上的va控制器或車輛側(cè)上對準(zhǔn)裝置可被配置為將在次級線圈處測量的效率數(shù)據(jù)值存儲在查找表中、并且通過使用查找表和在候選組處測量的包括次級線圈的參考中心點的物理量值將次級線圈的參考中心點移動至初級線圈的中心軸或者將次級線圈的相對位置信息提供至ga控制器或地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置，因此，基于該相對位置信息能夠調(diào)整初級線圈的位置。除了包括初級線圈或ga或與其耦接的地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置與包括次級端線圈和車輛側(cè)對準(zhǔn)裝置的ba的角色互換之外，該配置可以與其基本相同。因此，為了避免重復(fù)性描述將省去其細(xì)節(jié)描述。圖13是說明根據(jù)本公開的另一示例性實施方式的對準(zhǔn)方法的流程圖。參考圖13，根據(jù)本實施方式的對準(zhǔn)方法可包括根據(jù)車輛的傾斜度執(zhí)行線圈對準(zhǔn)之前用于對次級板的傾斜度進(jìn)行校正的過程。更具體地，安裝在車輛上的va控制器或電子控制單元(ecu)可計算車輛相對于設(shè)置有初級板的停車區(qū)的地面的傾斜度或安裝在停車區(qū)內(nèi)的車輛上的次級板的傾斜角(s1302)。基于安裝在車輛上的胎壓監(jiān)控系統(tǒng)(tpms)的感測值、偏航傳感器、陀螺儀傳感器等可以計算次級板的傾斜角。然后，ecu可對次級板的傾斜度進(jìn)行校正，使得次級板變得與ga的初級板平行(s1304)。通過車輛端ecu或va控制器可以執(zhí)行此操作，但是并不局限于此，并且通過從車輛側(cè)接收對應(yīng)信息的地面ecu或ga控制器可以執(zhí)行此操作。可以組合驅(qū)動設(shè)備，諸如由次級板或初級板中的電子控制設(shè)備或控制器控制的致動器。因此，在初級板與次級板平行對準(zhǔn)之后，可以執(zhí)行參考圖3至圖13所述的上述所述線圈對準(zhǔn)(s1306)。為此，車輛側(cè)或地面ecu可將與初級線圈和次級線圈的對準(zhǔn)以及對準(zhǔn)完成有關(guān)的消息發(fā)送至ga控制器、地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置、va控制器、車輛側(cè)對準(zhǔn)裝置或其組合并且從ga控制器、地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置、va控制器、車輛側(cè)對準(zhǔn)裝置或其組合接收此消息。圖14a至圖14e是示出了應(yīng)用于本公開的示例性實施方式的候選組的各種形式的示圖。在應(yīng)用于本公開的示例性實施方式的候選組中，當(dāng)將參考中心點移動至候選組中的任意一個中心移動點時，候選組的框可以移動一個點，而新候選組中的點的一部分與參考中心點的一部分和之前的候選組中的中心移動點精確重疊。例如，如圖14a至圖14e中所示，候選組可形成具有圖14a中的三個規(guī)則的圓括號的形狀、圖14b中的平行四邊形形狀、圖14c中的十字形狀、圖14d中的六邊形形狀、圖14e中的三角形形狀等。此處，參考中心點c1與鄰近的中心移動點之間的距離不變，并且鄰近中心移動點之間的距離d1、d2及d3不變。即，可以使用包括由具有直角三角形形狀或正方形形狀的鄰近點形成的三角形的任意候選組結(jié)構(gòu)作為應(yīng)用于本公開的實施方式的候選組結(jié)構(gòu)。圖15是示出了根據(jù)本公開的示例性實施方式的對準(zhǔn)裝置的框圖。參考圖15，根據(jù)本公開的示例性實施方式的對準(zhǔn)裝置200可包括控制器210、通信裝置(communicator)220以及存儲器230?？刂破?10可通過運行存儲器230中存儲的模塊或程序執(zhí)行對準(zhǔn)方法?？刂破?10可控制通信裝置220與外面通信、與無線電力傳送系統(tǒng)的對應(yīng)控制器建立無線電信道并且根據(jù)需要發(fā)送和接收信號及數(shù)據(jù)?？刂破?10可實現(xiàn)為邏輯控制器或微處理器?？刂破?10可包括一個或多個內(nèi)核和緩存存儲器。如果控制器210具有多核結(jié)構(gòu)，多核可指被集成到單一封裝的單個集成電路中的兩個或多個獨立內(nèi)核。此外，如果控制器210具有單核結(jié)構(gòu)，單核可被稱之為中央處理單元(cpu)。cpu可以實現(xiàn)為片上系統(tǒng)(soc)，其中，微控制單元(mcu)和各個外圍設(shè)備(外部擴(kuò)展設(shè)備的集成電路)設(shè)置在一起，但是，各種實施方式并不局限于此。此處，內(nèi)核可包括用于存儲處理的指令的寄存器、用于進(jìn)行比較、判斷、及算術(shù)運算的算術(shù)邏輯單元(alu)、用于從內(nèi)部控制解釋并且運行指令、內(nèi)部總線等的cpu的內(nèi)部控制單元等。此外，控制器210可包括一個或多個數(shù)據(jù)處理器、圖像處理器、或其組合，但并不局限于此?？刂破?10可包括安裝在車輛上的至少一個電子控制單元(ecu)。此外，控制器210可包括外圍設(shè)備接口和存儲器接口。在這種情況下，外圍設(shè)備接口負(fù)責(zé)控制器210、輸入/輸出系統(tǒng)以及其他外圍設(shè)備(通信裝置等)的連接與連接管理，并且存儲器接口可負(fù)責(zé)控制器210與存儲器230之間的連接與連接管理。上面描述的控制器210可運行存儲器230中存儲的各種軟件程序并且執(zhí)行數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)輸出，以執(zhí)行根據(jù)本公開的實施方式的對準(zhǔn)方法。即，控制器210可運行存儲器230中存儲的指定軟件模塊(指令集)并且執(zhí)行與對應(yīng)模塊對應(yīng)的各種指定功能。例如，控制器210通過存儲器230中存儲的軟件模塊231至235實現(xiàn)或提供的功能及數(shù)據(jù)可有效地執(zhí)行ev無線電力傳送系統(tǒng)的線圈對準(zhǔn)。通信裝置220可連接對準(zhǔn)裝置200與外部設(shè)備。通信裝置220根據(jù)各種實施方式可支持無線通信協(xié)議并且支持有線通信協(xié)議。通信裝置220可支持命令與控制通信、電力線通信(plc)通信以及高水平通信。外部設(shè)備可包括ga控制器、va控制器、車輛電子控制設(shè)備等。上面描述的通信裝置220可包括支持一個或多個通信協(xié)議的一個或多個有線和/或無線通信子系統(tǒng)。無線通信子系統(tǒng)可包括射頻(rf)接收器、rf發(fā)送器、rf轉(zhuǎn)發(fā)器或其組合。此處，無線網(wǎng)絡(luò)基本上指wi-fi和藍(lán)牙，但并不局限于此并且可包括超寬帶(uwb)等。無線網(wǎng)絡(luò)可包括支持磁場通信的車輛通信設(shè)備或地面通信設(shè)備中的至少一些功能或部件，例如，全球移動通信系統(tǒng)(gsm)、增強(qiáng)數(shù)據(jù)gsm環(huán)境(edge)、碼分多址接入(cdma)、寬帶碼分多址(w-cdma)、長期演進(jìn)(lte)、lte演進(jìn)(lte-a)、正交頻分多址接入(ofdma)、wimax、無線保真(wi-fi)、藍(lán)牙等。存儲器230可存儲用于實施對準(zhǔn)方法的數(shù)據(jù)及模塊231至235。模塊可包括移動模塊231、測量模塊232、位置調(diào)整模塊233、生成模塊234以及比較模塊235。移動模塊231可負(fù)責(zé)沿著候選組的預(yù)定路徑移動參考中心點的功能。測量模塊232可測量候選組的參考中心點或中心移動點的物理量。位置調(diào)整模塊233可根據(jù)物理量測量結(jié)果執(zhí)行將參考中心點移動至一個中心移動點的位置的功能。生成模塊234可根據(jù)參考中心點的移動生成新的候選組或生成參考中心點的移動路徑。此外，比較模塊235可將查找表與候選組的效率數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較并且輸出查找表中的近似值作為比較結(jié)果?？梢詫⒔浦缔D(zhuǎn)換成位置值，并且將轉(zhuǎn)換位置值轉(zhuǎn)換成矢量值。出于該轉(zhuǎn)換，存儲器230可進(jìn)一步存儲轉(zhuǎn)換模塊。查找表可包括參考分布236中的至少一些數(shù)據(jù)。此外，除參考分布236或查找表之外，存儲器230可存儲實時測量效率數(shù)據(jù)或包括測量效率數(shù)據(jù)的測量分布。上述的模塊231至235可具有實現(xiàn)對準(zhǔn)方法的軟件、程序、指令集、或其組合形式。指令集指指令的集合。上文描述的存儲器230可包括諸如一個或多個磁盤存儲設(shè)備和/或非易失性存儲器、一個或多個光學(xué)存儲設(shè)備和/或閃存存儲器等高速隨機(jī)存取存儲器。同時，將上文描述的模塊231至235存儲在與ga控制器、地面?zhèn)葘?zhǔn)裝置、va控制器、車輛側(cè)對準(zhǔn)裝置、車輛的電子控制設(shè)備連接的存儲器230中，然而，本公開并不局限于該配置。例如，可將上述模塊存儲在用于實現(xiàn)一系列功能(對準(zhǔn)方法)的軟件形式的獨立計算機(jī)可讀介質(zhì)(記錄介質(zhì))中或傳輸至由對準(zhǔn)裝置執(zhí)行的載體形式的遠(yuǎn)程地點。載體式程序或軟件可包括源代碼、中間代碼、運行代碼等。即，計算機(jī)可讀介質(zhì)可實現(xiàn)為包括單獨或組合的程序命令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機(jī)可讀介質(zhì)上記錄的程序可以是根據(jù)本公開的實施方式的對準(zhǔn)方法專門設(shè)計并且構(gòu)造的介質(zhì)，或者可包括計算機(jī)軟件領(lǐng)域技術(shù)人員已知或可用的介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)還可包括專門被配置為存儲并且運行諸如rom、ram、閃存存儲器等程序指令的硬件設(shè)備。程序指令可包括諸如由編譯器生成的機(jī)器語言代碼、以及計算機(jī)使用解釋程序等運行的高級語言代碼。硬件設(shè)備可被配置為與至少一個軟件模塊執(zhí)行操作，以執(zhí)行根據(jù)本實施方式的實施方式的對準(zhǔn)方法，反之亦然。盡管已經(jīng)對本公開的示例性實施方式及其語言進(jìn)行了詳細(xì)描述，然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本公開的范圍的情況下，可以做出各種改變、替換及更改。當(dāng)前第1頁12