1.一種直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：包括為單片機(jī)、控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括為電機(jī)供電的蓄電池、電流采樣電路和電壓采樣電路，所述單片機(jī)的輸入端接有檢測電動(dòng)車車速的紅外測速電路、用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器、用于檢測電機(jī)工作溫度對(duì)的溫度傳感器，所述單片機(jī)的輸出端接有報(bào)警電路、散熱模塊和用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述控制模塊包括位置傳感器、紅外測速電路、PI模塊、PWM模塊；所述電流采樣電路的輸出端和電壓采樣電路的輸出端均與單片機(jī)的輸入端相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述單片機(jī)型號(hào)為MSP430F149，所述蓄電池為24V蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述霍爾傳感器含有IR22136芯片的MOS管驅(qū)動(dòng)電路、位置檢測電路、測速傳感器以及測速電路、PI調(diào)節(jié)電路，位置傳感器電路含有LM393雙電壓比較器，均與霍爾傳感器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述紅外測速電路包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射管TLN205和發(fā)光二極管DS4，所述紅外發(fā)射管TLN205的陽極經(jīng)電阻R12與5v電源輸出端相接，所述發(fā)光二極管DS4的陽極分兩路，一路與5V電源輸出端相連接，另一路經(jīng)電容C5接地；所述發(fā)光二極管DS4的陰極R15接地，所述紅外發(fā)射管TLN205的陰極接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述霍爾傳感器包括傳感器OH137，所述傳感器的OH137的第1引腳分兩路，一路經(jīng)電阻R4與5V電源輸出端相接，另一路與三極管Q1的基極相接；所述三極管Q1的集電極分兩路，一路經(jīng)電阻R2與5V電源輸出端相接，另一路與單片機(jī)相接；所述三極管Q1的發(fā)射極接地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述霍爾元件設(shè)置在直流無刷點(diǎn)機(jī)繞組的端部，并超前于直流無刷電機(jī)其中一相繞組90°的電角度，且與直流無刷電機(jī)的鐵芯和繞組設(shè)有間隔距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為SD-208。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述PI模塊包括比例調(diào)節(jié)單元和積分單元，所述比例調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)產(chǎn)生的偏差；所述的積分調(diào)節(jié)單元用于消除控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無刷電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述PWM模塊根據(jù)P調(diào)節(jié)模塊調(diào)制后的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子的位置角度，生成脈沖波，通過改變輸入直流電機(jī)電樞兩端的電壓，改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。