技術(shù)特征：

1.一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

系統(tǒng)通過采樣電路，采集光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv，采集蓄電池電壓V_b，采集母線電壓V_bus以及電網(wǎng)電壓V_grid；

當(dāng)光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv正常時(shí)，母線電壓V_bus經(jīng)過全橋逆變，再經(jīng)過濾波后得到有效值為220V的正弦電壓V_ivt，該電壓給負(fù)載供電，系統(tǒng)工作在逆變工作模式；

當(dāng)采樣電路采樣到光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv異常時(shí)，并且檢測(cè)到電網(wǎng)電壓V_grid處在正常范圍之內(nèi)時(shí)，打開電網(wǎng)端繼電器K1，此時(shí)由電網(wǎng)直接給負(fù)載供電，暫時(shí)關(guān)斷開關(guān)管，關(guān)閉逆變端繼電器K2，系統(tǒng)由逆變工作模式切換到整流工作模式，逆變端繼電器K2打開，電網(wǎng)電壓V_grid經(jīng)過PWM全橋整流，再經(jīng)過前級(jí)電路拓?fù)浣o蓄電池充電；

系統(tǒng)檢測(cè)電網(wǎng)電壓V_grid的有效值，當(dāng)采樣電路采樣到電網(wǎng)電壓異常時(shí)，斷開電網(wǎng)端繼電器K1，系統(tǒng)快速由整流工作模式切換到逆變工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，所述逆變工作模式的控制方法為加入模糊控制的基于PI的單極性調(diào)制方法，其中，所述基于PI的單極性調(diào)制方法具體為：經(jīng)過全橋逆變得到的逆變電壓的每個(gè)周期共400個(gè)采樣點(diǎn)跟事先制作出的400個(gè)點(diǎn)的正弦表進(jìn)行逐一比較，通過PI調(diào)節(jié)不斷矯正兩個(gè)高頻管的占空比，從而保證逆變得到的電壓為220V交流電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，所述模糊控制具體過程如下：

設(shè)模糊控制器的兩個(gè)輸入量為誤差e(k)和誤差變化率Δe(k)，其表達(dá)式為：

e(k)＝e(k)-e(k-1) (1)

$\mathrm{\Δ}e\left(k\right)=\frac{di\left(k\right)}{dt}=\frac{i\left(k\right)-i(k-1)}{t\left(k\right)-t(k-1)}---\left(2\right)$

假設(shè)系統(tǒng)是一個(gè)雙輸入雙輸出系統(tǒng)，輸入包括誤差e(k)和誤差變化率Δe(k),在系統(tǒng)中，雙輸入為電流誤差量ie和電流誤差變化率d(ie)/dt,輸出量為Ki和Kp的在線調(diào)整量ΔKi和ΔKp，設(shè)計(jì)好隸屬度函數(shù)后通過邏輯判斷語(yǔ)句寫出控制規(guī)則。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，所述模糊控制器是基于PI參數(shù)設(shè)計(jì)的，選定模糊標(biāo)記作為變量的模糊集合，所述模糊標(biāo)記分別記為PB(正大)、PE(正較大)、PS(正較小)、ZO(零)、NS(負(fù)較小)、NE(負(fù)較大)、NB(負(fù)大)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)快速由整流工作模式切換到逆變工作模式具體過程如下：

當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓有效值V_grid異常時(shí)，關(guān)閉電網(wǎng)端繼電器K1,負(fù)載立即切換到由蓄電池供電,為了使負(fù)載在切換狀態(tài)中不掉電，必須保證負(fù)載的復(fù)位時(shí)間T_reset大于切換時(shí)間T_switch；

根據(jù)負(fù)載的復(fù)位時(shí)間為一個(gè)電網(wǎng)周期，即為20ms，將電網(wǎng)的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)，計(jì)算其中的任意200點(diǎn)即可算出電網(wǎng)電壓的有效值V_grid；

根據(jù)輸出逆變電壓的調(diào)制信號(hào)U_g為50HZ正弦波，載波信號(hào)U_c為20KHZ三角波，將電網(wǎng)電壓的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)；

系統(tǒng)每50μs進(jìn)入一次PWM中斷，引入進(jìn)入中斷的次數(shù)grid_num，初始值為0，每進(jìn)入一次中斷，grid_num加1，當(dāng)grid_num為199時(shí)，清零grid_num,并將采樣到的200個(gè)點(diǎn)的電網(wǎng)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行如下公式運(yùn)算：

$V_{grid}=\sqrt[2]{(V_1^2+V_2^2+...+V_{200}^2)/\frac{\frac{\frac{200}{4095}}{P_{oc}}}{3}}$

其中，V1,V2,…,V200為200個(gè)電網(wǎng)電壓點(diǎn)的采樣值，4095是數(shù)字信號(hào)處理器的AD采樣精度，3是AD采樣引腳的所能采樣到的最大電壓，P_oc為采樣電路的比例值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，其特征在于，

當(dāng)采樣電路采樣到電網(wǎng)電壓超出正常電網(wǎng)電壓有效值220V±220*15％時(shí)，判斷電網(wǎng)電壓異常。