本發(fā)明涉及離網(wǎng)逆變器的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法。

背景技術(shù)：

從消費(fèi)總量來(lái)看，中國(guó)是一個(gè)能源大國(guó)，但由于環(huán)保問(wèn)題日益嚴(yán)峻，和傳統(tǒng)能源的枯竭，光伏發(fā)電憑借其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到了很多關(guān)注。

在傳統(tǒng)的光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中，由光伏太陽(yáng)能板給蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池電壓經(jīng)過(guò)升壓逆變給負(fù)載供電，或者由太陽(yáng)能板輸出電壓通過(guò)BUCK電路降壓再通過(guò)升壓逆變后給負(fù)載進(jìn)行供電。在整個(gè)逆變器的系統(tǒng)中，雙向變換器是一個(gè)核心的控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其控制算法也是目前研究的主要方向。輸出電壓的波形的畸變率是衡量整個(gè)控制算法的重要指標(biāo)。目前主要的控制算法主要有PI控制，滑膜控制，重復(fù)控制，智能控制等。其中應(yīng)用最廣的是PI控制算法。數(shù)字PI控制算法簡(jiǎn)單，參數(shù)易于整定，具有較強(qiáng)的魯棒性。由于該離網(wǎng)逆變器還具有UPS功能，需要保證當(dāng)電網(wǎng)異常時(shí)，系統(tǒng)可以快速切換到蓄電池給負(fù)載供電，從而保證負(fù)載不掉電達(dá)到UPS的功能。

當(dāng)負(fù)載突變，外界擾動(dòng)加劇和工作模式切換等情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)出現(xiàn)極大的不穩(wěn)定。故在系統(tǒng)中引入基于模糊控制的PI算法，模糊控制不需要建立精確的控制系統(tǒng)模型，相比較傳統(tǒng)的現(xiàn)行控制策略模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性，對(duì)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性有很好的幫助。將模糊自適應(yīng)控制引入到光伏雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，用于對(duì)PI控制參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)修正，使整個(gè)系統(tǒng)更加適應(yīng)非線(xiàn)性的工作條件。此外，在目前市面上普遍的UPS離網(wǎng)逆變器的逆變和整流模式的切換過(guò)程中時(shí)間較長(zhǎng)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，該方法采用了快速計(jì)算電網(wǎng)有效值的方法，當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)可以迅速的切換到蓄電池供電，避免出現(xiàn)市電丟失時(shí)負(fù)載掉電的情況。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，包括下列步驟：

系統(tǒng)通過(guò)采樣電路，采集光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv，采集蓄電池電壓V_b，采集母線(xiàn)電壓V_bus以及電網(wǎng)電壓V_grid；

當(dāng)光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv正常時(shí)，母線(xiàn)電壓V_bus經(jīng)過(guò)全橋逆變，再經(jīng)過(guò)濾波后得到有效值為220V的正弦電壓V_ivt，該電壓給負(fù)載供電，系統(tǒng)工作在逆變工作模式；

當(dāng)采樣電路采樣到光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv異常時(shí)，并且檢測(cè)到電網(wǎng)電壓V_grid處在正常范圍之內(nèi)時(shí)，打開(kāi)電網(wǎng)端繼電器K1，此時(shí)由電網(wǎng)直接給負(fù)載供電，暫時(shí)關(guān)斷開(kāi)關(guān)管，關(guān)閉逆變端繼電器K2，系統(tǒng)由逆變工作模式切換到整流工作模式，逆變端繼電器K2打開(kāi)，電網(wǎng)電壓V_grid經(jīng)過(guò)PWM全橋整流，再經(jīng)過(guò)前級(jí)電路拓?fù)浣o蓄電池充電；

系統(tǒng)檢測(cè)電網(wǎng)電壓V_grid的有效值，當(dāng)采樣電路采樣到電網(wǎng)電壓異常時(shí)，斷開(kāi)電網(wǎng)端繼電器K1，系統(tǒng)快速由整流工作模式切換到逆變工作模式。

進(jìn)一步地，所述逆變工作模式的控制方法為加入模糊控制的基于PI的單極性調(diào)制方法，其中，所述基于PI的單極性調(diào)制方法具體為：經(jīng)過(guò)全橋逆變得到的逆變電壓的每個(gè)周期共400個(gè)采樣點(diǎn)跟事先制作出的400個(gè)點(diǎn)的正弦表進(jìn)行逐一比較，通過(guò)PI調(diào)節(jié)不斷矯正兩個(gè)高頻管的占空比，從而保證逆變得到的電壓為220V交流電壓。

進(jìn)一步地，所述模糊控制具體過(guò)程如下：

設(shè)模糊控制器的兩個(gè)輸入量為誤差e(k)和誤差變化率Δe(k)，其表達(dá)式為：

e(k)＝e(k)-e(k-1) (1)

假設(shè)系統(tǒng)是一個(gè)雙輸入雙輸出系統(tǒng)，輸入包括誤差e(k)和誤差變化率Δe(k),在系統(tǒng)中，雙輸入為電流誤差量ie和電流誤差變化率d(ie)/dt,輸出量為Ki和Kp的在線(xiàn)調(diào)整量ΔKi和ΔKp，設(shè)計(jì)好隸屬度函數(shù)后通過(guò)邏輯判斷語(yǔ)句寫(xiě)出控制規(guī)則。

進(jìn)一步地，所述模糊控制器是基于PI參數(shù)設(shè)計(jì)的，選定模糊標(biāo)記作為變量的模糊集合，所述模糊標(biāo)記分別記為PB(正大)、PE(正較大)、PS(正較小)、ZO(零)、NS(負(fù)較小)、NE(負(fù)較大)、NB(負(fù)大)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)快速由整流工作模式切換到逆變工作模式具體過(guò)程如下：

當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓有效值V_grid異常時(shí)，關(guān)閉電網(wǎng)端繼電器K1,負(fù)載立即切換到由蓄電池供電,為了使負(fù)載在切換狀態(tài)中不掉電，必須保證負(fù)載的復(fù)位時(shí)間T_reset大于切換時(shí)間T_switch；

根據(jù)負(fù)載的復(fù)位時(shí)間為一個(gè)電網(wǎng)周期，即為20ms，將電網(wǎng)的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)，計(jì)算其中的任意200點(diǎn)即可算出電網(wǎng)電壓的有效值V_grid；

根據(jù)輸出逆變電壓的調(diào)制信號(hào)U_g為50HZ正弦波，載波信號(hào)U_c為20KHZ三角波，將電網(wǎng)電壓的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)；

系統(tǒng)每50μs進(jìn)入一次PWM中斷，引入進(jìn)入中斷的次數(shù)grid_num，初始值為0，每進(jìn)入一次中斷，grid_num加1，當(dāng)grid_num為199時(shí)，清零grid_num,并將采樣到的200個(gè)點(diǎn)的電網(wǎng)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行如下公式運(yùn)算：

其中，V1,V2,…,V200為200個(gè)電網(wǎng)電壓點(diǎn)的采樣值，4095是數(shù)字信號(hào)處理器的AD采樣精度，3是AD采樣引腳的所能采樣到的最大電壓，P_oc為采樣電路的比例值。

進(jìn)一步地，當(dāng)采樣電路采樣到電網(wǎng)電壓超出正常電網(wǎng)電壓有效值220V±220*15％時(shí)，判斷電網(wǎng)電壓異常。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

(1)離網(wǎng)諧波率低，適應(yīng)性強(qiáng)。諧波率小于3％。采用帶有PI調(diào)節(jié)的單極性調(diào)節(jié)方法控制，保證輸出波形的電壓有效值為220V到230V，諧波率小于1％。由于受到負(fù)載的影響，原有的PI控制算法可能會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性突變的問(wèn)題，故引入模糊控制的概念，模糊控制主要是用于對(duì)PI控制參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)修正，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的PI控制算法提高了系統(tǒng)在非線(xiàn)性負(fù)載下工作的穩(wěn)定性。

(2)雙向切換速度快。當(dāng)檢測(cè)到市電丟失或者市電處在不正常狀態(tài)時(shí)，負(fù)載立刻切換為由蓄電池供電。在這個(gè)過(guò)程中，最重要的要保證的是當(dāng)市電不正常時(shí)，負(fù)載需要不斷電的切換，即負(fù)載的復(fù)位時(shí)間要大于切換時(shí)間。在本文中所述的逆變器可以保證切換時(shí)間在10ms，即切換時(shí)間為1/2個(gè)電網(wǎng)周期。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中光伏UPS離網(wǎng)逆變器整體框圖；

圖2是本發(fā)明中雙向變換器的電路拓?fù)洌?/p>

圖3是本發(fā)明中逆變切換到整流模式的流程圖；

圖4是本發(fā)明中整流切換到逆變模式的流程圖；

圖5是本發(fā)明中整流模式下的電路拓?fù)洹?/p>

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

該實(shí)施例中，該光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法采集光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv，采集蓄電池電壓V_b，采集母線(xiàn)電壓V_bus以及電網(wǎng)電壓V_grid，通過(guò)對(duì)電網(wǎng)電壓V_grid的精確計(jì)算從而控制UPS離網(wǎng)逆變器的工作模式。

其控制方法主要用于逆變器中逆變工作模式以及整流工作模式之間的快速切換。其中逆變工作模式的控制方法采用了基于PI的單極性調(diào)制的方法，并在傳統(tǒng)算法中加入了模糊控制算法，加強(qiáng)了系統(tǒng)在非線(xiàn)性條件下工作的穩(wěn)定性。整流工作模式的控制方法采用了基于PI調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)算法，外環(huán)為電壓環(huán)，通過(guò)PI調(diào)節(jié)穩(wěn)定母線(xiàn)電壓產(chǎn)生一個(gè)電流幅值輸出量，該輸出量跟電網(wǎng)電壓同頻同相的單位正弦向量表相乘后得到一個(gè)電流指令，通過(guò)電流傳感器采樣到的電流跟該電流指令進(jìn)行PI運(yùn)算從而實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。雙模式切換控制算法存在兩個(gè)重要的切換過(guò)程。第一個(gè)是當(dāng)系統(tǒng)處在逆變工作模式時(shí)，此時(shí)若電網(wǎng)接入，并且光伏輸出不足時(shí)，負(fù)載切換為由電網(wǎng)進(jìn)行供電。第二個(gè)是當(dāng)系統(tǒng)由電網(wǎng)進(jìn)行供電時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)突然掉電時(shí)，系統(tǒng)立刻切換為由蓄電池進(jìn)行供電，并且切換時(shí)間小于負(fù)載的復(fù)位時(shí)間，從而達(dá)到了UPS的功能。其中第二個(gè)切換體現(xiàn)了最核心的UPS功能。

圖1是整個(gè)光伏UPS離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)框架圖。圖2為整個(gè)系統(tǒng)中的核心拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，逆變以及整流都需要由雙向變換器來(lái)控制。圖3詳細(xì)的描述了當(dāng)系統(tǒng)由逆變模式向整流模式切換時(shí)的工作流程，圖4詳細(xì)描述了當(dāng)系統(tǒng)由整流模式向逆變模式切換時(shí)的工作流程。本實(shí)施例中所指系統(tǒng)特指光伏UPS離網(wǎng)逆變器系統(tǒng)。

本實(shí)施例中公開(kāi)了一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙向切換控制方法，包括下列步驟：

S1、系統(tǒng)通過(guò)采樣電路，采集光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv，采集蓄電池電壓V_b，采集母線(xiàn)電壓V_bus以及電網(wǎng)電壓V_grid。

S2、當(dāng)光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv正常時(shí)，母線(xiàn)電壓V_bus(400v左右)經(jīng)過(guò)全橋逆變，再經(jīng)過(guò)濾波后得到有效值為220V的正弦電壓V_ivt，該電壓給負(fù)載供電，系統(tǒng)工作在逆變工作模式。

S3、第一個(gè)切換：逆變模式到整流模式的切換。

當(dāng)采樣電路采樣到光伏太陽(yáng)能板電壓輸出V_pv異常時(shí)，并且檢測(cè)到電網(wǎng)電壓V_grid處在正常范圍之內(nèi)時(shí)，打開(kāi)電網(wǎng)端繼電器K1，這時(shí)由電網(wǎng)直接給負(fù)載供電。暫時(shí)關(guān)斷開(kāi)關(guān)管，關(guān)閉逆變端繼電器K2，避免由于余電跟電網(wǎng)電壓V_grid疊加或抵消而影響負(fù)載。

S4、系統(tǒng)切換到整流工作模式，逆變端繼電器K2打開(kāi)，電網(wǎng)電壓V_grid經(jīng)過(guò)PWM全橋整流，再經(jīng)過(guò)前級(jí)電路拓?fù)浣o蓄電池充電。

S5、第二個(gè)切換：整流模式到逆變模式的切換。

系統(tǒng)會(huì)一直檢測(cè)電網(wǎng)電壓V_grid的有效值，當(dāng)采樣電路采樣到電網(wǎng)電壓異常時(shí)(正常電網(wǎng)電壓有效值取220V±220*15％)，斷開(kāi)電網(wǎng)端繼電器K1，系統(tǒng)快速由整流工作模式切換到逆變工作模式,體現(xiàn)了UPS的特點(diǎn)。

在實(shí)際操作中，所述步驟S2中產(chǎn)生220V逆變電壓V_ivt按照如下步驟進(jìn)行：

S21、逆變工作模式的控制方法在原有的基于PI的單極性調(diào)制方法上加入了模糊控制的算法。

在實(shí)際操作中，所述的基于PI的單極性調(diào)制方法這樣實(shí)現(xiàn)：

逆變工作模式的控制方法為基于模糊控制的單極性調(diào)節(jié)方法。調(diào)制信號(hào)為正弦信號(hào)U_g，載波信號(hào)U_c為三角波信號(hào)，載波信號(hào)幅值為U_cm。

電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖為圖2，Q1，Q2是高頻管，其組成的臂稱(chēng)為高頻臂，其控制信號(hào)由調(diào)制信號(hào)U_g和載波信號(hào)U_c比較得到。高頻管的工作頻率為載波的頻率。

Q3，Q4是低頻管，開(kāi)關(guān)頻率跟電網(wǎng)頻率相同為50HZ。

工作過(guò)程：當(dāng)調(diào)制信號(hào)U_g>0時(shí)：U_g3＝U_cm，U_g＝0；當(dāng)U_g<0時(shí)：U_g3＝0，U_g4＝U_cm；單極性SPWM逆變?nèi)珮虻妮敵鲭妷篣_output分為三種情況：

(1)當(dāng)Q1，Q3導(dǎo)通時(shí)，U_output＝+E；

(2)當(dāng)Q1和Q4導(dǎo)通或者Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，U_output＝0；

(3)當(dāng)Q2，Q4導(dǎo)通U_output＝-E。

該系統(tǒng)中的離網(wǎng)逆變器采用的既是上面所描述的單極性控制方式，高頻管功率為20KHZ，低頻管功率為50HZ，所以正弦表取400個(gè)點(diǎn)。逆變后電壓經(jīng)過(guò)采樣處理電路后再經(jīng)過(guò)AD口輸入到數(shù)字信號(hào)處理器中，利用示波器采集到當(dāng)逆變電壓有效值為220V時(shí)輸入到數(shù)字信號(hào)處理器中的波形信號(hào)，根據(jù)采集到的波形信號(hào)制作出400個(gè)點(diǎn)的正弦周期表。所以整個(gè)逆變的控制思路為：經(jīng)過(guò)全橋得到的逆變電壓的每個(gè)周期共400個(gè)采樣點(diǎn)跟事先制作出的400個(gè)點(diǎn)的正弦表進(jìn)行逐一比較，通過(guò)PI調(diào)節(jié)不斷矯正兩個(gè)高頻管的占空比，從而保證逆變得到的電壓為220V交流電壓。

S22、由于在實(shí)際應(yīng)用中負(fù)載的多樣性，為了加強(qiáng)系統(tǒng)在非線(xiàn)性條件下工作的穩(wěn)定性，故在整個(gè)算法中加入模糊控制的算法。設(shè)模糊控制器的兩個(gè)輸入量為誤差e(k)和誤差變化率Δe(k)，其表達(dá)式為：

e(k)＝e(k)-e(k-1) (1)

該系統(tǒng)是一個(gè)雙輸入雙輸出系統(tǒng)，輸入包括誤差(e(k))和誤差變化率(Δe(k)),在系統(tǒng)中，雙輸入為電流誤差量ie和電流誤差變化率d(ie)/dt,輸出量為Ki和Kp的在線(xiàn)調(diào)整量ΔKi和ΔKp。設(shè)計(jì)好隸屬度函數(shù)后通過(guò)邏輯判斷語(yǔ)句寫(xiě)出控制規(guī)則。針對(duì)本系統(tǒng)中研究的PI參數(shù)設(shè)計(jì)的模糊控制器，選定七個(gè)模糊標(biāo)記作為變量的模糊集合。分別記為PB(正大)、PE(正較大)、PS(正較小)、ZO(零)、NS(負(fù)較小)、NE(負(fù)較大)、NB(負(fù)大)，程序編寫(xiě)依據(jù)為表3和表4所示的模糊控制規(guī)則表。

表1.Ki參數(shù)模糊控制規(guī)則表

表2.Kp參數(shù)模糊控制規(guī)則表

在實(shí)際操作中，S4所述的整流工作模式通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

整流模式的控制方法采用了基于PI的雙閉環(huán)控制算法。在UPS系統(tǒng)中，圖5中的負(fù)載即為蓄電池當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有正常的電網(wǎng)接入時(shí)，并且此時(shí)的光伏輸入較低時(shí)，整個(gè)逆變器將進(jìn)入整流環(huán)節(jié)。整流部分的電路跟逆變部分采用的是同一部分的電路，并且采用跟逆變相似的方法，其中上圖中U_s，I_s分別代表交流電網(wǎng)有效電壓值及交流電流有效值。將三角波和正弦波進(jìn)行調(diào)制后產(chǎn)生的SPWM控5制V1-V4，從而在ab兩端產(chǎn)生SPWM波U_ab，U_ab中含有跟正弦信號(hào)波幅值成正比以及頻率相同的基波分量，除此之外還含有跟開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)的高次諧波，但沒(méi)有低次諧波。在電路中由于電感L的存在，高次諧波的電壓并不會(huì)很大程度上影響到交流電流I_s，忽略這種微小的影響，I_s是跟電網(wǎng)頻率相同的正弦波，在電網(wǎng)端交流電壓U_s一定時(shí)，I_s的幅值及相位是由U_ab中的基波分量的幅值及其與U_s的相位差決定的。因此控制U_ab即可獲得相應(yīng)的I_s。L在電路中承擔(dān)了平衡電壓的作用,其兩端電壓U_L＝Ldi_s/dt,可得U_L＝j(luò)ωLi_s＝U_S-U_ab。

這說(shuō)明PWM整流電路可以實(shí)現(xiàn)能量正反兩個(gè)方向的流動(dòng)。當(dāng)I_s與U_s同相,電路運(yùn)行在整流狀態(tài),當(dāng)I_s與U_s反相,電路運(yùn)行在逆變狀態(tài)。

在控制全橋PWM整流的方法中，采用了基于PI調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)算法，外環(huán)為電壓環(huán)，通過(guò)PI調(diào)節(jié)穩(wěn)定母線(xiàn)電壓產(chǎn)生一個(gè)電流幅值輸出量，該輸出量跟電網(wǎng)電壓同頻同相的單位正弦向量表相乘后得到一個(gè)電流指令，通過(guò)電流傳感器采樣到的電流跟該電流指令進(jìn)行PI運(yùn)算從而實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)電流控制。

在實(shí)際操作中，S5中所述的整流到逆變的切換通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

S51、第二個(gè)切換是UPS的核心切換，當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓有效值V_grid異常時(shí)，關(guān)閉電網(wǎng)端繼電器K1,負(fù)載應(yīng)立即切換到由蓄電池供電,為了使負(fù)載在切換狀態(tài)中不掉電，必須保證負(fù)載的復(fù)位時(shí)間T_reset大于切換時(shí)間T_switch。

S52、一般情況下，負(fù)載的復(fù)位時(shí)間為一個(gè)電網(wǎng)周期，即為20ms。為了保證切換時(shí)間小于一個(gè)電網(wǎng)周期時(shí)間，將電網(wǎng)的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)，通過(guò)其中的任意200點(diǎn)即可算出電網(wǎng)電壓的有效值V_grid，也就是10ms的時(shí)間即可完成整流到逆變的切換。

S53、由于輸出逆變電壓的調(diào)制信號(hào)U_g為50HZ正弦波，載波信號(hào)U_c為20KHZ三角波，故將電網(wǎng)電壓的一個(gè)周期分為離散的400個(gè)點(diǎn)。

S54、系統(tǒng)每(1/20KHZ)50μs進(jìn)入一次PWM中斷，在程序中引入進(jìn)入中斷的次數(shù)grid_num,初始值為0，每進(jìn)入一次中斷，grid_num加1，當(dāng)grid_num為199時(shí)，清零grid_num,并將采樣到的200個(gè)點(diǎn)的電網(wǎng)電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行如下公式運(yùn)算：

其中，V1,V2,…,V200為200個(gè)電網(wǎng)電壓點(diǎn)的采樣值，4095是數(shù)字信號(hào)處理器的AD采樣精度，3是AD采樣引腳的所能采樣到的最大電壓，P_oc為采樣電路的比例值，不同的采樣電路比例值不同，需分情況對(duì)待。

綜上所述，針對(duì)市面普遍的UPS光伏離網(wǎng)逆變器切換速度較慢的問(wèn)題，本實(shí)施例公開(kāi)的一種光伏UPS離網(wǎng)逆變器雙模式切換控制方法，通過(guò)采用快速計(jì)算電網(wǎng)電壓V_grid有效值的算法，使逆變器可以快速的由整流模式切換到逆變工作模式，并且保證切換時(shí)間為半個(gè)電網(wǎng)周期，使負(fù)載在切換過(guò)程中不掉電。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。