技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種軸心反向減速輸出機(jī)構(gòu)，包括，機(jī)殼，設(shè)于機(jī)殼一端部上的伺服電機(jī)，設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)殼另一端部的諧波減速機(jī)，設(shè)于機(jī)殼底部的底蓋，傳動軸；所述傳動機(jī)構(gòu)包括從動輪、主動輪及用于連接主動輪與從動輪的同步帶；傳動軸一端與諧波減速機(jī)相連接而另一端與從動輪相連接；主動輪與伺服電機(jī)相連接。由于采用從動輪作為諧波減速機(jī)輸入端，大大增加了可傳遞力矩的距離，降低了減速機(jī)構(gòu)的縱向空間要求，使設(shè)計(jì)更加扁平化；伺服電機(jī)軸作為動力輸入端，諧波減速機(jī)作為動力輸出端，其軸心方向相反，進(jìn)一步減少了減速機(jī)構(gòu)的縱向尺寸，使減速機(jī)構(gòu)的重心更加靠近機(jī)殼，使機(jī)殼所受彎矩更小。

技術(shù)研發(fā)人員：黃道權(quán);鐘華華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市小智勇機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621490631
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.08