本實用新型涉及一種電磁自鎖器，用于微小型電機傳動機構(gòu)自鎖，特別涉及直線電動推桿自鎖。

背景技術(shù)：

目前一般推桿或其他線型致動器主要由電機、減速箱、傳動絲桿等構(gòu)成，電機經(jīng)由減速箱減速增矩作用，將旋轉(zhuǎn)扭力傳送至螺旋傳動絲桿或蝸桿，從而驅(qū)動致動器工作。而一般驅(qū)動較大負載的致動器都有自鎖要求以確保機構(gòu)安全可靠，對一般致動器，多由螺旋傳動系統(tǒng)和電機本身的自鎖來提供致動機構(gòu)的自鎖。在大負載或螺旋傳動機構(gòu)具有大導(dǎo)程或大螺旋角時該種自鎖并不可靠，達不到安全性能要求。

常見線型致動器，如電動推桿等采用電機驅(qū)動，可用于家居、汽車、醫(yī)療等行業(yè)。在使用電動推桿開窗開門時，由活塞桿推動被支承門窗開啟或閉合，為保證門窗能夠得到可靠支撐，對推桿自鎖提出要求。對于無自鎖機構(gòu)的電動推桿，依靠機構(gòu)本身的摩擦提供自鎖，而當機構(gòu)摩擦不足時，特別是采用大導(dǎo)程螺旋傳動件的高速推桿，機構(gòu)則無法提供足夠的自鎖力保證支承可靠性。因此亟待對現(xiàn)有的直線推桿設(shè)計一種自鎖器，滿足對推桿自鎖提出的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種電磁自鎖機構(gòu)用于微小電機自鎖及線性致動機構(gòu)或電動推桿自鎖。本實用新型設(shè)計一種直線推桿電磁自鎖器，包括摩擦盤、金屬制動盤、吸盤磁鐵、壓緊彈簧、固定座，其特征在于：固定座內(nèi)依此套裝有吸盤磁鐵、壓緊彈簧、金屬制動盤、摩擦盤，摩擦盤與電機的后出軸連接，電機前端連接減速箱，在制動盤的兩側(cè)邊緣有凸起，凸起嵌入在固定座的內(nèi)側(cè)面上的滑動槽內(nèi)。本實用新型的自鎖器可通過與電機同步得電、斷電實現(xiàn)自鎖力的卸除和施加，使得驅(qū)動系統(tǒng)在斷電不工作時能夠獲得自鎖器提供的附加摩擦力矩，達到可靠自鎖，在通電工作時自鎖器卸去自鎖力，保障驅(qū)動系統(tǒng)正常工作。自鎖器通過將摩擦力矩作用在電機軸上，并經(jīng)由減速箱放大，可使驅(qū)動機構(gòu)獲取倍數(shù)級的自鎖轉(zhuǎn)矩，自鎖性能可靠；同時在驅(qū)動系統(tǒng)正常工作時自鎖器卸載，不會對驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。該電磁自鎖器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，非常適用于微小電機驅(qū)動系統(tǒng)，尤其適用于常用線型致動器如電動推桿等。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的自鎖器裝在電機尾部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的自鎖器整體剖面圖。

圖3是本實用新型的自鎖器固定座剖面圖。

具體實施方式

圖中一種電磁自鎖器，其主要包括：固定座3、吸盤磁鐵4、壓緊彈簧5、金屬制動盤6、摩擦盤7。如圖1所示，其中自鎖裝置安裝在固定座3內(nèi)，固定座3套裝在電機2尾部，如圖2，在電機2后出軸上固定安裝一摩擦盤7，摩擦盤能夠與電機同步轉(zhuǎn)動；在后出軸延伸部分活動裝有制動盤6，制動盤能夠在延伸軸上滑移和轉(zhuǎn)動；吸盤磁鐵4安裝在固定座3內(nèi)遠離電機位置，在磁盤磁鐵4和金屬制動盤6之間裝有壓緊彈簧5，彈簧頂緊制動盤6使其和摩擦盤7緊緊貼合。在金屬制動盤6邊緣兩側(cè)有兩凸起，與固定座3內(nèi)開的滑動槽8配合，如圖3所示，由此限制固定座3的轉(zhuǎn)動，使其周向轉(zhuǎn)動被限制。

在電機和自鎖器斷電時，致動機構(gòu)不工作，有自鎖要求。如圖2所示，此時吸盤磁鐵4失電，不能產(chǎn)生磁力，壓緊彈簧5將金屬制動盤6與摩擦盤7緊緊壓合在一起，二者間正壓力產(chǎn)生摩擦，當致動機構(gòu)本身摩擦所提供的自鎖力矩不足以克服外載荷時，制動盤產(chǎn)生的摩擦力矩經(jīng)由電機軸到減速箱1增矩，并作用在傳動軸（絲桿或蝸桿）上，克服外載荷達到自鎖的目的。

在電機和自鎖器通電時，致動機構(gòu)工作，無自鎖要求。此時吸盤磁鐵通電吸合，使金屬制動盤6在電磁力作用下克服壓緊彈簧5產(chǎn)生的彈力，與電機軸上摩擦盤7脫離，卸去摩擦力，保證致動器正常運轉(zhuǎn)工作。

本實用新型的有益效果：本實用新型的自鎖器可通過與電機同步得電、斷電實現(xiàn)自鎖力的卸除和施加，使得驅(qū)動系統(tǒng)在斷電不工作時能夠獲得自鎖器提供的附加摩擦力矩，達到可靠自鎖，在通電工作時自鎖器卸去自鎖力，保障驅(qū)動系統(tǒng)正常工作。自鎖器通過將摩擦力矩作用在電機軸上，并經(jīng)由減速箱放大，可使驅(qū)動機構(gòu)獲取倍數(shù)級的自鎖轉(zhuǎn)矩，自鎖性能可靠；同時在驅(qū)動系統(tǒng)正常工作時自鎖器卸載，不會對驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。該電磁自鎖器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，非常適用于微小電機驅(qū)動系統(tǒng)，尤其適用于常用線型致動器如電動推桿等。