1.一種軸心反向減速輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括，機(jī)殼，設(shè)于機(jī)殼一端部上的伺服電機(jī)，設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)殼另一端部的諧波減速機(jī)，設(shè)于機(jī)殼底部的底蓋，傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪、主動(dòng)輪及用于連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的同步帶；傳動(dòng)軸一端與諧波減速機(jī)相連接而另一端與從動(dòng)輪相連接；主動(dòng)輪與伺服電機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸心反向減速輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)殼設(shè)置伺服電機(jī)的一端部設(shè)有下沉部，在下沉部的表面設(shè)有電機(jī)固定板，所述伺服電機(jī)固設(shè)于電機(jī)固定板上表面上，伺服電機(jī)的輸出軸伸入機(jī)殼內(nèi)與主動(dòng)輪相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種軸心反向減速輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，還進(jìn)一步包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩下部與下沉部相連接，伺服電機(jī)設(shè)于防護(hù)罩內(nèi)。