1.微型化電機驅(qū)動模塊，其特征在于，包括：控制板(1)、解碼板(2)、驅(qū)動板(3)、鋁基板(4)和殼體(5)，控制板(1)、解碼板(2)、驅(qū)動板(3)和鋁基板(4)自上而下依次層疊放置于殼體(5)內(nèi)；
控制板(1)與解碼板(2)、驅(qū)動板(3)與鋁基板(4)、控制板(1)與驅(qū)動板(3)通過金屬插針焊接；
控制板(1)包括CPU、I/O電路、通訊接口電路和電流采樣電路，控制板(1)用于實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制；
解碼板(2)包括編碼器、霍爾接口電路、旋變解碼電路、FPGA及電路，解碼板(2)用于對電機反饋信號進行解碼并傳輸給控制板(1)；
驅(qū)動板(3)包括功率器件驅(qū)動電路和電流采樣電路，驅(qū)動板(3)接收控制板(1)輸出的PWM信號，并經(jīng)過驅(qū)動電路后輸出給鋁基板(4)；
鋁基板(4)包括功率器件和保護電路，用于將直流電逆變成為驅(qū)動電機的交流電；
所述微型化電機驅(qū)動模塊的輸入輸出管腳均設(shè)置于所述控制板(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動模塊，其特征在于，所述功率器件表貼于所述鋁基板(4)。