本實用新型屬于電機驅動技術領域，特別涉及微型化電機驅動模塊。

背景技術：

基于磁場定向的矢量控制策略是伺服驅動器的技術核心，伺服驅動器一般采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)控制架構。根據(jù)伺服驅動器工作原理、驅動電流波形和控制方式的不同，可分為兩種伺服驅動器：矩形波驅動的無刷直流伺服驅動器和正弦波驅動的永磁交流伺服驅動器?，F(xiàn)有電機驅動大多體積大、重量大，對體積和重量有嚴格要求的機器人、工業(yè)自動化系統(tǒng)、航空機載設備等難以滿足安裝需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型需解決的技術問題是：提出一種輕量化的電機驅動模塊。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出微型化電機驅動模塊，該電機驅動模塊包括：控制板、解碼板、驅動板、鋁基板和殼體，控制板、解碼板、驅動板和鋁基板自上而下依次層疊放置于殼體內(nèi)；

控制板與解碼板、驅動板與鋁基板、控制板與驅動板通過金屬插針焊接；

控制板包括CPU、I/O電路、通訊接口電路和電流采樣電路，控制板用于實現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制；

解碼板包括編碼器、霍爾接口電路、旋變解碼電路、FPGA及電路，解碼板用于對電機反饋信號進行解碼并傳輸給控制板；

驅動板包括功率器件驅動電路和電流采樣電路，驅動板接收控制板輸出的PWM信號，并經(jīng)過驅動電路后輸出給鋁基板；

鋁基板包括功率器件和保護電路，用于將直流電逆變成為驅動電機的交流電；

所述微型化電機驅動模塊的輸入輸出管腳均設置于所述控制板。

作為本發(fā)明的進一步改進，功率器件表貼于所述鋁基板。

本發(fā)明有益效果：

本實用新型提出的微型化電機驅動模塊，體積小，重量輕，功率大，能夠滿足對體積和重量有嚴格要求的機器人、工業(yè)自動化系統(tǒng)、航空機載設備等應用，滿足伺服系統(tǒng)對安裝空間的要求。環(huán)境適應性強，適應寬溫度工作范圍，能夠在-40℃～60℃溫度范圍工作，耐振動沖擊。采用全數(shù)字矢量控制技術，具有很高的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能。電機驅動模塊效率高，功率密度大。

附圖說明

圖1為本實用新型微型化電機驅動模塊內(nèi)部結構正視圖；

圖2為本實用新型微型化電機驅動模塊內(nèi)部結構左視圖；

圖3為本實用新型微型化電機驅動模塊內(nèi)部結構俯視圖；

圖4為本實用新型微型化電機驅動模塊內(nèi)部結構主俯視圖；

圖5為本實用新型微型化電機驅動模塊外形圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。

微型化電機驅動模塊是一種微型化的伺服驅動器，微型化電機驅動模塊由控制板1、解碼板2、驅動板3、鋁基板4和殼體5組成，控制板1、解碼板2、驅動板3、鋁基板4四塊電路板自上而下依次層疊放置于殼體5內(nèi)，弱電和強電分開布置，在減少干擾的同時使伺服模塊的整體結構最小，四塊電路板通過金屬插針焊接起來，整體結構強度高。微型化電機驅動模塊內(nèi)部結構如圖1-圖4所示。

控制板1硬件電路包括CPU，I/O電路、通訊接口電路和電流采樣電路，控制板1用于實現(xiàn)電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)的控制。解碼板2硬件電路包括編碼器、霍爾接口電路、旋變解碼電路、FPGA及相關電路，解碼板2用于對電機反饋信號進行解碼，然后傳輸給控制板1。驅動板3硬件電路包括功率器件驅動電路和電流采樣電路，驅動板3接收控制板輸出PWM信號，經(jīng)過驅動電路后輸出給鋁基板4的功率器件。鋁基板4硬件電路包括功率器件及保護電路，功率器件表貼于鋁基板，可迅速將功率器件產(chǎn)生的熱量傳導出去。在鋁基板4上直流電逆變成為驅動電機的交流電。

電源、輔助供電電源、反饋接口、通訊接口、I/O接口和電機動力輸出的管腳均通過控制板1對外輸出。輔助供電電源在控制板1上轉換為四塊電路板各自芯片的工作電源。功率電源經(jīng)控制板1、驅動板3輸入鋁基板4，經(jīng)逆變后輸出到控制板1。